• Tidak ada hasil yang ditemukan

RANCANGAN DAN IMPLEMENTASI IR KODE REMOTE CONTROL

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "RANCANGAN DAN IMPLEMENTASI IR KODE REMOTE CONTROL"

Copied!
13
0
0

Teks penuh

(1)

RANCANGAN DAN IMPLEMENTASI IR KODE

REMOTE CONTROL

Rendra Felani, Sandi Ifan Maulana, Havis F, Choirul Salman, Anto Prasetyo

Abstract

IR (Infrared Receiver) yang digunakan untuk membaca kode remote UNIVERSAL

pada setiap tombol, yang di fungsikan untuk mengontrol sebuah motor DC

dengan perintah-perintah tertentu. Dalam implementasi ini dapat menghasilkan

sebuah robot sedehana yang dapat berjalan sesuai perintah yang telah

ditentukan. Dan robot ini dapat dikembangkan menjadi alat-alat berat sebagai

pengontrol jarak jauh, sehingga dapat memudahkan segala aktifitas sehari-hari.

Keywords : Memfungsikan kode remote UNIVERSAL sebagai pengontrol Motor

DC

PENDAHULUAN Latar Belakang

Perancangan system IR ini dapat mengetahui setiap kode remote universal

yang akan dimanfaatkan sebagai pengontrol suatu alat dan robot, sehingga dapat

memudahkan pekerjaan seseorang dalam aktifitas sehari-hari misalnya sebagai

pengontrol peralatan rumah tangga yang menggunakan motor. Dan dalam

perancangan ini dapat mengetahui kode-kode yang dikeluarkan pada tiap-tiap

tombol yang terdapat pada Remote Universal, Kode-kode tersebut berupa

bilangan Decimal. Akan tetapi setiap Remote Universal memiliki banyak varian

nilai ada juga yang langsung menggunakan bilangan Hexa Decimal, jadi kode

yang dikeluarkan lebih simple dan efisien. Tetapi dalam percobaan ini kami

(2)

Dan untuk penerimanya menggunakan IR type 38B karena signal

penangkapnya tidak terlalu peka terhadap signal-signal panas yang dapat

mengganggu pengontrolan. Sehingga dapat dihasilkan nilai atau kode remote yang

sesuai tanpa ada gangguan signal dari luar. Misalnya matahari adalah sumber

cahaya dan memancarkan cahaya inframerah. Beberapa sumber cahaya lain misal

bola lampu, lilin, sumber pemanas dan bahkan tubuh kita memancarkan panas

sehingga diterima cahaya inframerah. Untuk sinyal yang diterima IR deteksi

photodioda penerima. Sinyal ini diperkuat dan dibatasi oleh 2 tahap. Limiter

bertindak sebagai rangkaian AGC (Automatic Gain Control) untuk mendapatkan

tingkat pulsa yang konstan. Sinyal gelombang kotak di kirim ke Brand Pass Filter.

Dan Band Pass Filter diset pada frekuensi berkisar antara 30kHz sampai 60 kHz.

Tujuan Rancangan

Perancangan kode remote control sebagai alat control yang memiliki

tujuan sebagai berikut :

1. Mengetahui kode-kode pada setiap tombol remote yang akan digunakan

sebagai pengontrol.

2. Perancangan ini yang akan dikembangkan menjadi robot pengontrol pada

industri-industri sebagai pemantau keamanan dengan menggunakan

kamera TV.

3. Perancangan ini dapat di terapkan pada alat-alat berat yang membutuhkan

pengontrolan secara otomatis dan tidak manual lagi.

Alat Dan Bahan

Alat dan bahan yang digunakan, sebagai berikut :

1. Sistem

 Menggunakan Arduino UNO R3 SMD

(3)

2. Modul sensor IR Receiver

Menggunakan IR dengan tipe 38B yang memiliki fungsi sebagai

penerima sinyal infra merah pada sistem remote kontrol dan Remote.

3. Modul Remote Universal

Menggunakan remote universal atau tv sebagai media utama dalam

project ini untuk menjalankan atau mengontrol sebuah motor.

4. Modul LED

Menggunakn LED sebagai indikator sensor.

5. Modul IC L293D

Menggunakan IC L293D yang memiliki fungsi H-Brigde yang

dapat mengontrol sebuah motor menjadi lebih stabil dalam pengkodisian

tertentu.

6. Modul Motor DC

(4)

Bagan atau Blog diagram Project

Diagram blok ini memiliki fungsi setiap bagian-bagian blok yang akan dijelaskan pada metode dan realisasi rancangan berdasarkan pemilihan tipe komponen. Berikut diagram blok Gambar 1 :

Skema

Gambar 1. Diagram blok skema perancangan IR remote control

Arduino

IC

L293D

Remote

TV

IR (Infrared Receiver)

MOTOR 1

MOTOR 2

LED

(5)

METODE DAN REALISASI RANCANGAN Pemilihan Tipe Komponen

1. Arduino

Arduino yang digunakan dalam perancangan IR Kode Remote

Code ini adalah Arduino Uno dengan board mikrokontroler berbasis

ATmega328 (datasheet). Dalam bahasa Italia "Uno" berarti satu, maka

jangan heran jika peluncuran Arduino 1.0 diberi nama Uno. Arduino ini

berisi semua yang diperlukan untuk mendukung mikrokontroler, untuk

mengaktifkan cukup menghubungkannya ke komputer dengan kabel USB

dengan adaptor AC-DC atau baterai.

Dalam diagram blok arduino berfungsi sebagai peritah utama

dalam pengolahan sebuah data dan pemrograman, sehingga hasil

OUTPUT berupa perintah-perintah yang dapat mengendalikan sebuah

Motor DC. Adapun spesifikasi yang terdapat dalam arduino ini, berikut

adalah spesifikasi dari Arduino Uno :

Mikrokontroler : ATmega328

Operating Voltage : 5V

Input Voltage (disarankan) : 7-12V

(6)

Gambar 1.1. Arduino UNO R3

2. IR (Infrared Receiver)

Rangkaian IR Remote ini menggunakan dua bagian yaitu 38B dan Remote. TSOP 1738 berfungsi sebagai penerima sinyal infra merah pada sistem remote kontrol dan Remote merupakan transmitter pemberi sinyal infra merah. Pin 38B ini merupakan pin diode dan preamplifier dirakit pada bingkai epoxy. Alat ini dirancang sebagai IR filter. Sinyal output didemodulasi secara langsung dan dapat diterjemahkan secara langsung oleh mikroprosesor. 38B ini merupakan standar IR Remote kontrol seri receiver yang mendukung semua kode transaksi utama. Sinyal yang diterima IR deteksi photo diode penerima. Sinyal ini diperkuat dan dibatasi oleh pertama 2 tahap. Limiter bertindak sebagai rangkaian AGC untuk mendapatkan tingkat pulsa konstan. Sinyal gelombang kotak dikirim ke Band Pass Filter. Band Pass Filter diset pada frekuensi modulasi unit penerima dan umumnya Frekuensi berkisar antar 30kHz sampai 60kHz.

Tahap berikutnya adalah detector, integrator dan komparator. Tujuan tiga blok adalah untuk mendeteksi keberadaan frekuensi modulasi.

(7)

3. Remote Universal (SEBAGAI BAHAN PERCOBAAN)

Remote yang digunakan dalam perancangan ini menggunakan

remote universal. Dan juga sebagai Transmitter, adalah suatu alat yang

berfungsi sebagai pemancar gelombang yang telah dimodulasi menjadi

sinyal digital.

Gambar 1.3. Remote Universal

4. LED Indikator

Led yang digunakan dalam project ini sebagai indikator untuk

mengetahui sensor IR berjalan atau tidak.

(8)

5. Resistor

Resistor menggunakan nilai 1k Ohm yang berfungsi sebagai

penghambat tegangan yang masuk pada Led RGB agar tidak lose yang

dapat mengakibatkan rusaknya Led tersebut.

Gambar 1.5. Resistor

6. IC L293D

Integrated Circuit adalah suatu komponen elektronik yang dibuat

dari bahan semi konduktor, dimana IC merupakan gabungan dari beberapa

komponen seperti, Resistor, Kapasitor, Dioda dan Transistor yang telah

terintegrasi menjadi sebuah rangkaian berbentuk chip kecil.

Pada dasarnya project yang menggunakan motor DC harus dapat

mengatur kecepatan dan arah putar dari motor DC itu sendiri, kebetulan

pada project yang kami buat ini hanya mengatur arah putar dari motor DC

tsb. Untuk mengatur arah putarannya dapat menggunakan rangkaian

H-bridge.

(9)

7. Motor DC

Motor DC adalah piranti elektronik yang mengubah energi listrik

menjadi energi mekanik berupa gerak rotasi. Pada motor DC terdapat

jangkar dengan satu atau lebih kumparan terpisah. Tiap kumparan

berujung pada cincin belah (komutator). Dengan adanya insulator antara

komutator, cincin belah dapat berperan sebagai saklar kutub ganda (double

pole, double throw switch). Motor DC bekerja berdasarkan prinsip gaya

Lorentz, yang menyatakan ketika sebuah konduktor beraliran arus

diletakkan dalam medan magnet, maka sebuah gaya (yang dikenal dengan

gaya Lorentz) akan tercipta secara ortogonal diantara arah medan magnet

dan arah aliran arus. Fungsi motor DC pada project ini adalah komponen

utama sebagai simulator penggerak pada project ini.

(10)

Flowchart Skema Software

1. Flowchart Infrared (IR)

Start

Mengirim Perintah

Menyimpan Kode Perintah

Merubah Data Digital ke Binary

Merubah bits ke integer

(11)

2. Flowchart IR Implementasi pada Robot

(12)

KESIMPULAN

pengujian yang telah dilakukan dapat diambil kesimpulan sebagai berikut :

1. Dalam komunikasi antara Remote dan IR Receiver terdapat pengiriman

signal yang diskrit kemudian dimodulasi menjadi sebuah logika 0 dan 1

yang di filter di IR receiver dan dikirim ke Arduino kemudian diterima

IC L293D sebagai komparator untuk menjalankan Motor DC.

2. Modul IR Receiver dan IR Remote dapat berfungsi dengan baik setelah

melalui proses pengujian menggunakan serial monitor dan dari

keseluruhan sistem dan penerimaan IR Receiver dapat dipengaruhi oleh

beberapa hal :

a. IR Receiver tidak dapat menerima data jika sinyal yang dipancarkan

oleh transmiter terhalang oleh benda padat yang tidak tembus cahaya.

b. IR Receiver hanya dapat menerima data dengan jarak 10 meter.

3. Dalam pemilihan IR Receiver diusahakan membeli yang tidak peka

terhadap signal panas atau alat yang mengeluarkan panas yang dapat

menghasilkan kode ni

Adapun saran yang dapat diberikan untuk memperbaiki sistem ini adalah sebagai berikut:

a. Modul IR Receiver dapat dikembangkan lagi atau diganti

menggunakan sinyal radio yang di control menggunakan remote yang jarak jangkauannya lebih luas jika dikembangkan menjadi sebuah alat control.

(13)

Referensi

Pitowarno, E.,2006, “Desain, Kontrol, danKecerdasan Buatan”, Penerbit C.V

Andi Offset, Yogyakarta.

Mike, McRoberts, 2010. Arduino Starters Kit Manual. Earthshine Electonics.

E. Putra. Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/55 Teori dan aplikasi. Yogyakarta: Gava Media, 202, ch 3, pp102.

M. Balch. Complete Digital Design. Amerika : MGraw-Hill, 2003, ch 14, pp311.

Dirksen, A.J.1984. Pelajaran Elektronika Jilid 3. Jakarta: Erlangga.

Gambar

Gambar 1. Diagram blok skema perancangan IR remote control
Gambar 1.1. Arduino UNO R3
Gambar 1.3. Remote Universal
Gambar 1.5. Resistor
+4

Referensi

Dokumen terkait

Pemilihan perumahan ini merupakan tahapan untuk memutuskan apakah konsumen berminat dengan perumahan tersebut.Sistem pemilihan perumahan baru pada saat ini masih berjalan

Pengumpulan data pada penelitian ini dilakukan melalui: tes, skala sikap, observasi dan lembar isian guru. Tes yang diberikan terdiri dari dua paket, yang

.HLNXWVHUWDDQ SHNHUMD GDODP SHPED\DUDQ LXUDQ DWDX SUHPL PHQMDGL GDVDU NHEHUODNXDQ 3DVDO D\DW DWDX 3DVDO D\DW 88 .HWHQDJDNHUMDDQ 'HPLNLDQ SXOD GHQJDQ GLNHWDKXLQ\D MXPODK NRPSRQHQ

Dilihat dari penerapan etika bisnis yang merupakan indikator keberhasilan kemitraan usaha, sebagain besar etika telah diterapkan dengan baik oleh para pelaku kemitraan usaha

Demikian disampaikan, atas kerjasamanya diucapkan terima kasih. Kelompok Kerja ULP Jasa Konsultansi dan

Mata Kuliah Perencanaan Program Latihan Sepakbola mempelajari tentang teori dan praktik membuat program latihan secara teoridan mempraktekkan pada atlet

Menurut asumsi peneliti dalam hubungannya dengan penelitian ini memberikan makna bahwa semakin baik penyediaan air minum dan memenuhi syarat kesehatan seperti tidak berasa,

Kabupaten Kulon Progo diharapkan dapat mengoptimalkan penerimaan pajak daerah dari masing-masing jenis pajak daerah yang berpotensi dan belum dimanfaatkan sepenuhnya oleh