• Tidak ada hasil yang ditemukan

Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Penerapan Algoritma Pengendali Langkah Robot Humanoid R2C-R9 Kondo KHR-3HV Berbasis Kinematika Balik T1 612012025 BAB IV

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Penerapan Algoritma Pengendali Langkah Robot Humanoid R2C-R9 Kondo KHR-3HV Berbasis Kinematika Balik T1 612012025 BAB IV"

Copied!
18
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 4.1 Busur Derajat
Gambar 4.3  Letak Base-frame dan End-effector
Gambar 4.5 Titik Referensi Sudut Robot pada Servo
Gambar 4.7 Gerakan Kaki ke Depan (sumbu x)
+7

Referensi

Dokumen terkait

(2011) Judul Pembangunan Data Mart untuk Subjek Profile Pasien Rawat Jalan Rumah Sakit Panti Rapih Perancangan Sistem Pemantau Perkembangan Industri Sistem Informasi

(partai), maka hal-hal yang mempengaruhi persepsi subjek terhadap Realitas yang dimaksud adalah (1) Realitas yang didengar; hal ini bisa berupa informasi- informasi, isu-isu,

Terima kasih atas kasih sayang yang diberikan pada saya sehingga dapat memberi semangat saya dalam menyelesaikan skripsi ini.. Adikku satu-satunya, Celly Cicellia yang menemani

Tindak pidana dalam bab XIX Kitab Undang-undang Hukum Pidana yang diatur dalam pasal 338 sampai dengan pasal 350 dengan judul Kejahatan terhadap nyawa orang mengaturnya sebagai

Penelitian ini bertujuan untuk memaparkan implementasi manajemen sekolah menengah kejuruan di lingkungan pondok pesantren ditinjau dari rencana kerja, implementasi dan

(4) Follow-up results in the form of strengthening supervision academic, analyze achievement of the objectives of teaching, learning skills to analyze the target, summed up

Evaluasi proses merupakan pelaksanaan nyata program swakelola DAK pendidikan (perpustakaan) SDN Bandarjo 02 yang meliputi perencanaan, penataan, implementasi, pengawasan

Teknik analisis data yang digunakan adalah analisis deskriptif pada uraian saran dan skor validator terhadap media pembelajaran berbasis website serta analisis