1
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Pada era modern sekarang ini perkembangan teknologi transportasi
semakin hari semakin pesat dan maju baik dari sisi kualitas maupun kuantitas,
sehingga membuat para pengguna transportasi kendaraan bebas memilih alat
transportasi yang sesuai dengan kondisi dan kebutuhan. Salah satunya adalah
sarana transportasi darat, seperti mobil, sepeda motor, serta angkutan darat
lainnya. Salah satu sarana perkembangan teknologi transportasi kendaraan
bermotor yaitu jalan raya. Namun meningkatnya jumlah kendaraan tidak
diikuti dengan jumlah jalan raya yang memadai.
Beberapa tahun belakangan ini sering terjadi kemacetan yang parah
terutama di kota-kota besar. Hal ini disebabkan oleh jumlah kendaraan yang
semakin tinggi dan jumlah jalan yang tidak memadai. Oleh karena itu fungsi
lampu lalu lintas menjadi sangat penting. Sistem lampu lalu lintas sangat
dibutuhkan untuk mengatasi kemacetan di persimpangan jalan, kebanyakan
lampu lalu lintas yang dioperasikan tidak mengikuti kondisi kepadatan lalu
lintas baik saat kondisi normal, padat, maupun lengang.
Kebanyakan lampu lalu lintas yang kita jumpai memiliki durasi yang
sama untuk setiap ruas jalan di persimpangan, sementara kepadatan
kendaraan di setiap ruas jalan berbeda – beda. Hal ini tentu tidaklah efektif bagi pengguna jalan raya, selain rugi waktu, kerugian material dalam bentuk
bahan bakar juga tidak dapat dihindari. Peristiwa yang terjadi di sekitar kita
ini, menarik perhatian penulis untuk melakukan penelitian agar dapat
mengurangi permasalahan yang ada.
Untuk mengatasi kondisi tersebut, maka dibuatlah suatu sistem lampu
lalu lintas yang diharapkan dapat mengatasi kemacetan berdasarkan
kepadatan kendaraan. Sistem kontrolnya menggunakan mikrokontroler
ATMega8535 beserta perangkat lunak pemrogramannya, sedangkan sensor
inductive proximity berfungsi untuk mendeteksi kepadatan kendaraan. Dari
2
mikrokontroler ATMega8535 untuk diproses, sehingga timer pada lampu lalu
lintas lebih efektif sesuaikan dengan kepadatan kendaraan. Maka dari semua
uraian di atas penulis tertarik untuk mengambil judul :
“PERANCANGAN PENGATURAN TIME DELAY LAMPU LALU LINTAS MENGGUNAKAN ADAPTIF KONTROL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega8535” sebagai judul skripsi.
1.2. Rumusan Masalah
1. Bagaimana merancang rangkaian agar photodioda dapat mengirim data
ke Mikrokontroler ATMega8535.
2. Bagaimana menentukan mekanisme pengaturan timer yang akan dibuat
sesuai dengan prosedur yang mengacu pada kepadatan kendaraan.
3. Bagaimana menentukan sensor yang sesuai untuk mendeteksi kepadatan
arus lalu lintas serta desain pemasangannya.
1.3. Batasan Masalah
Untuk membatasi masalah-masalah yang ada, maka penulis membatasi
ruang lingkup masalah sebagai berikut:
1. Sistem menggunakan sensor infra merah untuk mendeteksi kendaraan
yang berhenti disepanjang jalur lampu lalu lintas.
2. Sistem dikontrol oleh sebuah mikrokontroler AVR yang di program
dengan bahasa C (CV - AVR).
3. Rancangan miniatur adalah simpang empat dua arah.
1.4. Tujuan Penelitian
Tujuan penelitian ini yaitu membuat suatu perangkat pengatur timer
lampu lalu lintas berdasarkan antrian kendaraan dengan sensor photodioda
yang mampu mengatur durasi lampu lalu lintas berdasarkan kepadatan arus
lalu lintas. Perangkat bekerja dengan memanfaatkan sumber cahaya infra
merah.
3
1.5. Manfaat Penelitian
1. Dapat mengatur arus lalu lintas sesuai kondisi kepadatan kendaraan.
2. Dapat mengadaptasi kondisi arus lalu lintas untuk menentukan waktu
tunda sehingga manfaat bagi pengguna jalan lebih efektif dari segi
