DAFTAR PUSTAKA
Agfianto Eko Putra, 2002, Belajar Mikrokontroler AT89S51/52 Teori dan Aplikasi,
Edisi ke-1, Yogyakarta, Gava Media.
Andi, 2003, Panduan Praktis Teknik Antarmuka dan Pemrograman Mikrokontroler
AT89S51, Jakarta, PT Elex Media Komputindo.
Endra Pitawarno, 2006, Robotika, Jilid 1, Jakarta, ANDI.
Firdaus, SQL Server dengan Visual Basic 6.0 untuk orang awam, Penerbit Maxikom, Palembang 2006.
Firdaus, 7 Jam Belajat Interaktif Visual Basic 6.0 untuk orang awam, Penerbit Maxikom, Palembang 2006.
Malvino, Albert paul, Prinsip-prinsip Elektronika, Jilid 1 & 2, Edisi Pertama, Penerbit: Salemba Teknika, Jakarta, 2003.
Moh.Ibnu Malik, 2003, Belajar Mikrokontroler Atmel AT89S51, Edisi ke-1, Yogyakarta, Gava Media.
Wardana, Membuat Lima Program Dahsyat di Visual Basic 6.0, Penerbit PT Elex Media Komputindo, Jakarta, 2005.
Widodo, S.Si, Mkom, Interfacing Komputer dan Mikrokontroler, Penerbit: Elex Media Komputindo, Jakarta, 2004.
http://www.Spc Dc motor.Com Diakses tanggal 8 februari 2013 http://www.Atmel.Com. Diakses tanggal 8 februari 2013
http://id.wikipedia.org/wiki/Relay. Diakses tanggal 8 februari 2013
