Analisis Performansi Pengendali pada Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Metode Harriot Dengan Pengendali Hybrid SMC dan PID
Teks penuh
Gambar
![Gambar 2.1 Step respon motor Induksi Tiga Fasa pada saat i ,dan 73[1]](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/4649453.3405422/2.892.239.677.555.792/gambar-step-respon-motor-induksi-tiga-fasa-pada.webp)
![Tabel 2.1 Model Plant dengan beban menggunakan metode Harriot[4].](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/4649453.3405422/3.892.235.627.200.422/tabel-model-plant-beban-menggunakan-metode-harriot.webp)
Dokumen terkait
Gambar 4.35 Perbandingan Grafik Kecepatan Motor Menggunakan Kontrol P, PI, PID dan Tanpa Kontrol PID dengan Beban Torsi 60 N.m dalam range waktu 0.82 detik sampai 0.94 detik
Penelitian Tugas Akhir ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan sistem kontrol dengan menggunakan kontroler Hybrid Fuzzy PID sehingga menjaga kecepatan
Gambar 4.35 Perbandingan Grafik Kecepatan Motor Menggunakan Kontrol P, PI, PID dan Tanpa Kontrol PID dengan Beban Torsi 60 N.m dalam range waktu 0.82 detik sampai 0.94 detik
Dari hasil simulasi dapat disimpulkan bahwa respon kecepatan motor induksi dengan pengendali PID-FPA, didapatkan overshoot terkecil yaitu 1.019 pu, dan settling time
Terbukti dengan tercapainya setpoint, kekokohan teruji terhadap variasi gangguan dengan error steady state yang minimum, dan kestabilan yang terjaga dengan respon
Motor Induksi memiliki kelemahan dalam pengaturan kecepatan, kecepatan akan berubah ketika terjadi perubahan beban maupun gangguan sinyal kendali, maka dibutuhkan suatu pengendali
Dari pengujian yang dilakukan secara simulasi untuk kondisi beban nominal, maksimal, dan minimal menggunakan pengendali PID didapatkan tebel performansi pengendali seperti
diatur dengan nilai kurang dari satu, overshoot akan bisa diredam dan tak akan mempengaruhi respon terhadap perubahan beban. Nilai β akan dimodulasi oleh
