PERANCANGAN SENSOR JARAK SEBAGAI USAHA PREVENTIF UNTUK MENGHINDARI TABRAKAN PADA SAAT BERJALAN BAGI TUNANETRA.

Densan menasunals snsor ullrasonik pada alat

ba

u berjdldr pnd! lum nclru

ini, kira dapat neqeranui

jdal

smt

idi

lerhadap b€nda

dengr

mensennokatr

nictocontrofut. ,\lat

p.rynkt

jdal

ini menssunakm sensor ultrdonic sehinesa dapal ncnssdrikar alal uku dalog.

Dinaa

sensor ulrrasonic ini tueinanletlen

silar _{eelombdg sDm.} siaal

ddi

gelonbus suda ini adabn

frsia.tul

apabila

hengent b.nd! penghaldg.

Alat

peryulurlanl

ultrasonik disital ini bel€ia peda fickucnsi,l0 lHz . dcn$n

nenssunalan smsor

ulta$nik

PING.

lriDsip

kdja

ddi

alat

ini

adabn nenshihsg

scl

g waku

mlm

sMr puha

ultsnic

dipmc&k6

de

slt

puhu

ultlsonic ditcnna. scl&g

wrltu

ini nerupahe *buan dala ytue a.ks diolah

oleh

micmconlrollcr

mtuk

dijrdikan

sEtu

bcsm

janr dald

salue

Alal bmtu

berjal

baBi tuna nein ini, hob4is nicrccontroller Armeea 8535L yans dapat

mcnmpilk hsil

pencutdb

pada LCD

dalm

benhrk dala

janl,

wattu pantul.

dd

bcsmya PwM ymg dieksekui. Alat

yde dimceg

ini dapar

mfljs8k

janr

pengukm

smpai densm 300

cn

dcngm

ja6h

ninimal

BAB I

Mab nerupatan elah

slu

enugnh luhan

yd8

ridek lcmihi hars.inyr Dcngan adanla ndld kiu daprr melihal

slta

moigcnali seseoraig, dapal nrhitai

brgus auu jeleknya sualu objek, sena dengan mara jugo kno d.par dclihd hapa

inJahnyr

clphln

ruhan. NaDui.

lnhk

scmua o.mg betuitung

n.nitiki

mab scnpuma yans dapar meliha! belapa iMahn)a

ci

m

Tuhan itu

(bM)

orans bie

neniadi bura karena baraan darl

l.hi

arau karem suatu kcjadian

/

kc.clakaan. Omne buii tidak bisa bergemk bcbas scpenimanusia nonnallainnyr. Merdka perlu rerlchih dahulu untuk meBbo mba unruk frcnsenali su u objek. Dan kaLxu bsrjdlu

mereka harus men$unakan Io.Ckat untuk merabajaba dacmh

skihya

Lniuk

mengerahui adanF p€nqhaLax _{allu ridak.}

Untuk incmpemudah scseomng yan€ bura (runanch) datrm hat berjalan, diperlukan suatu alat yane dapal bekcia praktis dan elsien shingsa ridak pe.lu

m er ghab iskm banyak wakt u d.n renaea dalan

mcl.kulr

al ri firas reBebu r. Mcreka

lid ak polu mc.abaiaba monggunakan ron gkar um'k m ense hh u i adaf ya ob ek _J'an!

akan mcnghal.ngi

n.tokr

dahm nehkukan akinbsnya

rerhmr

dalam hal

hnean

mengaplikNikan

snsor

ulrmsonic dapat membatrtu frasbn

rcacbul. Alar ini Japal nemtu.ihhukan jamk p€ngeuna

5ui

ill

Elhadip bcidd denean frcnCgunakan

iomtullet.

Penrlls toengaplik$ikar mikokonrolci

scbasni alar

untuk

ergulu.jaEk daram ranre bnentu drn membc.lrahukan jaml

Miktukontroler AVR Annega353iLaJatrh mihokotrtoLer pnidlt\i trtmct

yarc mengCdnrkan reknologi RISC (Redu.c ln!rucrion Set Cohpie) dtmrn'

pnlnm

rkh

beriahn Lebih cepat kacd. hanla

'nembuluhkai sdu

jifl/r

.1r.,{ uniuk mengeksekusi progEm. Sclain iru mikoLonrruler VR

Ahesdis5t.

elrh dilcnskrpi dengrn

Arxr

inlerMt, EEPRoM inlern!],

Ting/cotr

er

l2c.

dLt

Dihdrrpl

dal peneukurjlEk ini dapal b€mMlaat bagi penagunany.. Mak! dari pennNlahar d ialas pcn u lis frc d8angk al ropi I darj penguk urb jarak

ni:

.PEE-INCANGAN SENSOR

JAMK

_{SEBAGAI USAEA PREWN|IF}

IINTUK MBNGHTNDARI TABRAX/IN

PlDA

94AT

RERJAL;4N BAEI

r.2.

Tuju,n P€nhu,r,n Prcyckaknir

Tujuan pembuahn Tugas Akh; inisdalah:

L

Dapal m.ncrapkan s.tu mengaplikdiks _{ilmu rang diDeDleh dibanStru}

pc*ulidnan _{padakehidupan seharihari.}

2.

Dapat moing.nkan bcbiD omng oEne _tang

hhiliki

ketedatsan

d.ld

hrlpenglihabn.

l.

frniu( memenuhi elah satu pc*lratan gufa netryelc$ikan Prcgrm

Diploma

lll

pa,ia Jurusan Tcknik Elekro PrcgEm Studi Teknik Elektonikr pada _{Politeknik Ncscri Padans.}

Menperdalam pen8dahuan

dan

anlikdi

pen8ofuolan deng menegutrakd mikrckonroll$ avR Aheg!3535L

Penulis dapal lebih meqcni dan

menah

i

tenbn* pmsnm baik

Pad! kesempalar

ini

pcnulis ncnsambil beb€rapa

kesimrulir

da

p€recusd.

peneljim. sinulasi. malisa sena _4likasiny.. sctu bebedpa sd

yes

b.rkaitan dengan pengembangan lebih ldriur.

)

L

Dei

hasil

pcrdcded

de

uji coba sislcn yms dib@L scnsor ullJasonic

tdbdkri dlpat digunlkdn unluk rnemennhi

tujun

pensukumrjarat dengan keakumian yane cukup lineai.

Pensukud

jda(

brnadap benda ymg berb€da scFeni

kat!

(nplek) d dinding sdnen

neniliti

tinskat keahuatan

!.ns

berbeda.

Rat6 pensukmn

nininun

adalah

I

cm-dinana

padajdaldib,wlh3

cm

penguhum

lidat

besilu

alml

k,rena sudut

pod

rnah

deka!

dai

lrsduso

ultrdoni!. Seddska. batas pcngukrrM naksimun adalah 300

cm. dimana untuk

jaEk

dialas 300 cenlimeter pantuld yane dn€rim:

tada saal pen8ukud rncngeun,l,n I CD. jika motomya berpullr nraka caiaya I-cD arM rddlp,

hll

ini tcrjadi ka@a beban yanc disent clkup besr

retutda

unruk nolor dc.

*d&gkb

lir!

hmya

n€nggb,Ir

satu

Bejo,

As6.

200?. C & AVR' Ralaia

Kmu{bne

Bqie

C

Ddm

Mikokontoler Atnega 8535', Yogtakana GniE nBu

lle'ydlo,

M.Ary, dt}(2008).

Pmoermd BEbe

c

unrk

nitJokonhold A\rR

8535. Yog:/elarta: Andi

Vinolo.A,(2008). Mikrckonholer

AvR

dd

penogtum)€

deryd

bah@ C.

Joejaleta cava bedia

M.darashecrcataloe.con

www.hpinibrech.con