• Tidak ada hasil yang ditemukan

Perancangan Kontroler Pid Dengan Menggunakan Teknik Mrac Untuk Mengatur Level Pada Quadruple Tank - ITS Repository

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "Perancangan Kontroler Pid Dengan Menggunakan Teknik Mrac Untuk Mengatur Level Pada Quadruple Tank - ITS Repository"

Copied!
94
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 1.1 Flow chart metodologi pelaksanaan studi
Gambar 2.7 Quadruple Tank Plant
Gambar 3.1 Model matematis non-linear quadruple tank dalam simulink
Tabel 3.1Paremeter spesifikasi plant
+7

Referensi

Dokumen terkait

dalam melaksanakan tugasnya, atau secara tidak langsung segala peraturan, kebijaksanaan (policity) suatu institusi berada ditangan anggota. Kepemimpinan yang laissez faire

Mereka adalah (1) menyederhanakan proses mengajar dan belajar, (2) mengurangi penggunaan bahasa pertama, (3) memotivasi siswa untuk belajar, (4) menjelaskan sebuah

Sebagaimana yang telah digambarkan pada bagan alur analisa dan perancangan, maka dalam menganalisa dan merancang Aplikasi Sistem Pakar untuk mengukur tingkat akurasi

Start Memilih user target Video audio chat Start Video Audio Chat Webcam dan Mic Siap Menyiapkan webcam dan mic Data dikirim pada target Data diterima Video Audio

Abstrak, penelitian ini merupakan penelitian tracer study yang bermanfaat dalam memetakan dunia usaha dan industri sehingga jeda diantara kompetensi yang

Anggota yang menyatakan sering melakukan pembelian di unit usaha toko Koperasi Civitas Akademika Unesa sebanyak 79 anggota atau sebesar 71%. Anggota tersebut sering

yule’s Q yang behubungan dengan angka-angka untuk mengetahui hubungan antar variabel penelitian. Hasil penelitian menunjukkan bahwa: 1) Tabel Yule’s Q menunjukkan

Keragaman genotip antara rendah, sedang dan tinggi pada setiap populasi buncis kuning F5 ditampilkan karakter jumlah polong per tanaman, bobot polong per tanaman, panjang polong,