• Tidak ada hasil yang ditemukan

Penerapan Algoritma Logika Fuzzy Sebagai Kontrol Gerak Pada Mobile Robot Untuk Menghindari Rintangan - POLSRI REPOSITORY

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "Penerapan Algoritma Logika Fuzzy Sebagai Kontrol Gerak Pada Mobile Robot Untuk Menghindari Rintangan - POLSRI REPOSITORY"

Copied!
22
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2.2.  Himpunan Keanggotaan trapesium
Gambar 2.3. Himpunan keanggotaan sigmoid
Gambar 2.5 Fungsi Keanggotaan Variabel Jarak
Gambar 2.6 Fungsi Keanggotaan Variabel Jarak terhadap Tikungan
+6

Referensi

Dokumen terkait

Penelitian ini mencoba melihat pengaruh pasar modal Amerika terhadap pasar modal 5 lima negara ASEAN (Indonesia, Malaysia, Singapura, Filipina, dan Thailand) pada kondisi

Dan mengingat definisi rank matriks atas lapangan yang telah kita bahas sebelumnya juga dapat dilihat dari sisi adanya minor matriks A yang tidak nol, maka pendefinisian

Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa perlakuan berbagai ko-kultur sel baik dengan sel oviduk, ampula, isthmus atau sel folikel dapat meningkatkan efektifitas produksi embrio

Telah dilakukan penelitian tentang pembuatan papan partikel dari kulit buah kakao dan serat ampas tebu yang bertujuan untuk menganalisis pengaruh ukuran partikel serbuk kulit

%engujian tarik ini dilakukan untuk mengetahui sifat – sifat mekanis suatu %engujian tarik ini dilakukan untuk mengetahui sifat – sifat mekanis suatu material, khususnya logam

letaknya yang lebih jauh dari pada bintang yang terlihat terang... &ecara teori "isika, perbedaan !arna cahaya yang dipancarkan oleh suatu  benda yang panas menandakan

Selain dapat dilihat dari beberapa Perda Syariah yang tidak satu pun mengatur masalah lingkungan sebagai bagian dari syariat Islam, juga dapat dilihat dari respon,

Berdasarkan hasil penelitian mengenai bentuk erotisme literal dan spiritualitas yang terdapat dalam novel Pengakuan Eks Parasit Lajang karya Ayu Utami, disarankan