Rancang Bangun Simulasi PergerakanRear DumpdanSide DumpSecara Mekanis padaDump Truck
LAPORAN AKHIR
Disusun untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Mesin Konsentrasi Alat Berat
Politeknik Negeri Sriwijaya
Oleh:
AHMAD RINALDI 0611 3020 0817
Rancang Bangun Simulasi PergerakanRear DumpdanSide DumpSecara Mekanis padaDump Truck
Oleh : Ahmad Rinaldi 0611 3020 0817
Menyetujui,
Palembang, Juli 2014
Pembimbing I Pembimbing II
Dwi Arnoldi, S.T., M.T. Ibnu Asrafi, S.T.
NIP. 196312241989031002 NIP. 196211201988031003
Mengetahui,
Ketua Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Sriwijaya
Laporan Akhir ini diajukan oleh : Nama : Ahmad Rinaldi NIM : 0611 3020 0817
Konsentrasi Studi : Teknik Mesin/Konsentrasi Alat Berat
Judul Laporan Akhir : Rancang Bangun Simulasi Pergerakan Rear Dump
danSide DumpSecara Mekanis PadaDump Truck
Telah selesai diuji, direvisi dan diterima sebagai Bagian persyaratan yang diperlukan untuk menyelesaikan studi pada
Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Sriwijaya
Pembimbing dan Penguji
Pembimbing I : Dwi Arnoldi, S.T.,MT. ( )
Pembimbing II : Ibnu Asrafi, S.T. ( )
Tim Penguji : Ibnu Asrafi, S.T. (Ketua) ( )
: Drs. Moch Ginting, M.T. ( )
: Dicky seprianto, S.T.,M.T. ( )
: Tamzil radin, ST. ( )
Ditetapkan di : Politeknik Negeri Sriwijaya
Motto
"Sesuatu yang belum dikerjakan, sering kali tampak mustahil; kita baru yakin
kalau kita telah berhasil melakukannya dengan baik." (Evelyn Underhill)
"Kita berdoa kalau kesusahan dan membutuhkan sesuatu, mestinya kita juga
berdoa dalam kegembiraan besar dan saat rezeki melimpah." (Kahlil Gibran)
"Banyak kegagalan dalam hidup ini dikarenakan orang-orang tidak menyadari
betapa dekatnya mereka dengan keberhasilan saat mereka menyerah."
(Thomas Alva Edison)
Kupersembahkan kepada :
Orang
tuaku
tercinta
sebagai
tanda
baktiku
atas
segala
bantuan,
pengorbanan,
dan
doa-doanya.
Saudara-saudaraku yang kusayangi.
Para dosen pendidikku.
Rekan-rekan seperjuangan kelas 6 ME
C Kosentrasi Alat Berat.
Teman-teman yang membantuku.
ABSTRAK
Ahmad Rinaldi NIM. 0611 3020 0817. Rancang Bangun Simulasi Pergerakkan
Rear Dump dan Side Dump Secara Mekanis pada Dump Truck. Laporan Akhir Jurusan Teknik Mesin, Program Studi Teknik Mesin, Konsentrasi Alat Berat,
Politeknik Negeri Sriwijaya.
2014 : xii ± 43 halaman
Dump Truckadalah salah satu unit alat berat yang hampir selalu bisa ditemui dalam proses pertambangan dan pembangunan. Sejalan dengan perkembangan
ilmu pengetahuan dan teknologi pada era modern sekarang, banyak sekali
simulasi-simulasi yang telah diciptakan, baik dalam bentuk simulasi dalam layar
ataupun simulasi dalam ukuranprototype.
Prinsip kerja pada alat simulasi ini yaitu menggunakan motor listrik DC
sebagai penggerak dan aki sebagai penyuplai energi. Alat ini dapat melakukan
pergerakkan umum yang ada pada dump truck sebenarnya. Mulai dari pergerakkan unload dan dapat berjalan. Tetapi pada alat ini mengombinasi dua pergerakan dalam prosesunload dumpyaitu rear dumpdanside dumpyang mana biasanya dump truck hanya memiliki salah satu proses unload dump. Kapasitas angkut dari alat ini yaitu sebesar 2 kg dan membutuhkan motor servo sebagai penggerak rear dump dan side dump karena memiliki torsi sebesar 12 kg/cm, sedangkan gerak maju dan mundur simulasi ini menggunakan motor wiper. Simulasi ini terdiri dari beberapa bagian yaitu rangka bawah, rangka atas, bak, dan
kabin yang membutuhkan waktu pengerjaan selama 320 menit dan membutuhkan
KATA PENGANTAR
Dengan mengucapkan puji dan syukur atas kehadirat Allah SWT, karena
berkat segala rahmat dan ridho-Nya, penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir
dengan judul “Rancang Bangun Simulasi Pergerakan Rear Dumpdan Side Dump
Secara Mekanis pada Dump Truck“. Adapun tujuan dari penyusunan Laporan Akhir ini adalah untuk memenuhi salah satu persyaratan menyelesaikan
pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Mesin Konsentrasi Alat Berat,
Politeknik Negeri Sriwijaya.
Dalam penulisan laporan ini tidak lepas dari bantuan, bimbingan serta
dorongan baik berupa material maupun spiritual. Pada kesempatan yang baik
penulis ingin menyampaikan terima kasih kepada yang terhormat :
1. Bapak RD. Kusumanto, S.T.,M.M., selaku Direktur Politeknik
Negeri Sriwijaya.
2. Bapak Ir. Safei, M.T., selaku Ketua Jurusan Teknik Mesin Politeknik
Negeri Sriwijaya.
3. Bapak Drs. Soegeng.W, S.T.,M.T., selaku Sekretaris Jurusan Teknik
Mesin Politeknik Negeri Sriwijaya.
4. Bapak Dwi Arnoldi S.T.,M.T., selaku Pembimbing I.
5. Bapak Ibnu Asrafi, S.T., selaku Pembimbing II.
6. Kedua orang tuaku yang selalu mendoakanku.
7. Seluruh dosen Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Sriwijaya yang
telah memberi bantuan material, konsultasi pembelajaran, maupun
spiritual bagi penulis untuk menyelesaikan Laporan Akhir ini.
8. Rekan-rekan mahasiswa yang telah memberi dukungan dan bantuan.
Penulis menyadari bahwa dalam penulisan Laporan Akhir ini masih
banyak kekurangan. Untuk itu penulis mengharapkan saran dan kritik yang
sifatnya membangun demi kesempurnaan Laporan Akhir ini, sehingga akan
Semoga Laporan Akhir yang penulis sajikan dapat bermanfaat bagi
penulis dan mahasiswa-mahasiswa Jurusan Teknik Mesin pada umumnya, dan
mahasiswa Jurusan Teknik Mesin Konsentrasi Alat Berat khususnya.
Palembang, Juli
2014
HALAMAN JUDUL... i
HALAMAN PENGESAHAN... ii
MOTTO... iii
ABSTRAK... iv
KATA PENGANTAR... v
DAFTAR ISI... vii
DAFTAR GAMBAR... x
DAFTAR TABEL... xi
DAFTAR LAMPIRAN... xii
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang ... 1
1.2. Permasalahan dan Pembatasan Masalah ... 2
1.2.1. Permasalahan ... 2
1.2.2. Pembatasan Masalah ... 2
1.3. Tujuan dan Manfaat ... 2
1.3.1. Tujuan Umum ... 2
1.3.2. Tujuan Khusus ... 2
1.3.3. Manfaaat ... 3
1.4. Metode Pengumpulan Data ... 3
1.5. Sistematika Penulisan ... 3
BAB II LANDASAN TEORI 2.1. Dump Truck ... 5
2.1.1. PengertianDump Truck ... 5
2.1.2. Jenis JenisDump Truck... 5
2.1.3. Cara KerjaDump Truck... 9
2.1.4. Bagian-bagianDump Truck... 10
2.2. Rumus-rumus yang digunakan ... 11
2.2.2. Proses Pengeboran ... 11
2.2.3. Proses Pemotongan dengan Gerinda ... 12
2.2.4. Perhitungan Baut ... 12
2.2.5. Perhitungan Poros ... 12
2.2.6. PerhitunganBucklingpada Tuas Pengangkat ... 13
2.2.7. Perhitungan Dudukan MotorServo... 13
2.2.8. Perhitungan Kesetimbangan ... 13
2.3. Maintenance ... 14
2.3.1. PengertianMaintenance ... 14
2.3.2. Tujuan dariMaintenance ... 14
2.3.3. Klasifikasi dariMaintenance ... 14
BAB III PEMBAHASAN 3.1. Pertimbangan Dasar Pemilihan Komponen... 17
3.2. Perhitungan Massa dan Kekuatan Komponen... 20
3.2.1. Perhitungan Rangka Aluminium ... 20
3.2.2. Perhitungan Sudut KemiringanDumping... 21
3.2.3. Perhitungan Daya MotorServodan MotorWiper... 22
3.2.4. Perhitungan Baut ... 25
3.2.5. Perancangan Poros... 26
3.2.6. Perancangan Tuas Pengangkat ... 28
3.2.7. Perhitungan Dudukan MotorServo... 32
BAB IV PERAWATAN DAN PERBAIKAN 4.1. Perawatan pada SimulasiDump Truck... 36
4.2. Perabaikan Komponen Jika Terjadi Kerusakan ... 38
4.3. Proses Pembongkaran dan Perakitan... 40
BAB V PENUTUP
5.1. Kesimpulan... 42
5.2. Saran ... 43
DAFTAR PUSTAKA
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1Dump Truck... 5
Gambar 2.2Dump Truck Rear Dump... 6
Gambar 2.3 Dump Truck Side Dump... 6
Gambar 2.4Dump Truck Bottom Dump... 7
Gambar 2.5Front Wheel Drive... 7
Gambar 2.6Rear Wheel Drive... 8
Gambar 2.7Four Wheel Drive... 8
Gambar 2.8Double Rear Wheel Drive... 8
Gambar 2.9 GerakanTravelling... 9
Gambar 2.10 GerakanDumping... 10
Gambar 2.11 Bagian-bagianDump Truck... 10
Gambar 2.12 KlasifikasiMaintenance... 16
Gambar 3.1Dump Truck Assembly... 17
Gambar 3.2Aluminium Hollow... 20
Gambar 3.3 MotorServo... 23
Gambar 3.4 MotorWiper... 24
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1 Komponen yang dipertimbangkan ... 17
Tabel 3.2 Pemilihan Komponen... 18
Tabel 4.1 Perawatan Komponen-komponen SimulasiDump Truck... 36
Tabel 4.2 Masalah-masalah yang terjadi pada simulasidump truck... 38
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1 Ban Roli
