1 BAB I
PENDAHULUAN
I.1 Latar Belakang
Motor induksi (asinkron) merupakan salah satu elemen terpenting dalam dunia kelistrikan dan perindustrian. Motor jenis ini sangat luas penggunaannya
dan mudah ditemui dimanapun. Motor induksi satu fasa dan tiga fasa sangat sering digunakan dikarenakan konstruksinya yang sederhana, ketahanannya dan
performanya yang mumpuni. Akan tetapi motor induksi multifasa (lebih dari tiga) menjadi lebih terkenal dan telah dipelajari selama beberapa tahun terakhir. Hal ini disebabkan oleh keuntungan yang dimilikinya jika dibandingkan dengan motor
induksi tiga fasa konvensional atau motor induksi yang memiliki jumlah fasa yang lebih sedikit. Beberapa keuntungannya adalah tingkat toleransi gangguan yang
tinggi[1-4], efisiensi yang tinggi, riak arus yang rendah, ayunan torsi yang rendah, keandalan[5] dan besar torsi yang mampu dihasilkan dengan ukuran konstruksi yang sama[6-8]. Selain itu motor induksi multifasa mampu untuk mengurangi
arus harmonis rotor per fasa tanpa menaikkan tegangan per fasanya[9].
Awalnya, motor multifasa ini jarang digunakan dikarenakan oleh
ketidaktersediannya sumber multifasa. Namun seiring dengan perkembangan dan kemajuan di bidang elektronika daya, minat pada motor multifasa meningkat secara tajam. Bersamaan dengan itu, perangkat elektronika berdaya besar
digunakan sebagai sakelar pada Voltage Source Inverter (VSI), hasil keluaran (output) dari VSI akan menjadi masukan (input) untuk motor multifasa.
2 keandalan yang tinggi dibutuhkan, seperti pada kendaraan listrik/ campuran
(hybrid), aplikasi ruang angkasa, tenaga pendorong (propulsion) kapal dan daya tarik (traction) lokomotif kereta[10].
Pada tugas akhir ini, penulis akan menganalisis dan menyimulasi dari motor induksi lima fasa dengan menggunakan VSI sebagai sumbernya dengan menggunakan software Matlab (Simulink). Diharapkan melalui studi ini akan
diperoleh hasil torsi, kecepatan dan parameter karakteristik dari motor induksi lima fasa.
I.2 Rumusan Masalah
Adapun rumusan masalah pada tugas akhir ini adalah:
1. Berapa besar torsi yang mampu dihasilkan motor induksi lima fasa?
2. Berapa besar kecepatan rotor yang mampu dihasilkan motor induksi lima fasa ?
3. Apa pengaruh perubahan beban pada torsi dan kecepatan motor induksi lima fasa ?
4. Bagaimana parameter karakteristik pada motor induksi lima fasa ?
I.3 Batasan Masalah
Adapun batasan masalah yang penulis berikan pada tugas akhir ini adalah:
1. Analisis pemodelan dan simulasi motor induksi lima fasa menggunakan software Matlab (Simulink) R2013a
2. Simulasi yang dilakukan tanpa mempertimbangkan adanya gangguan dan arus harmonis yang mungkin terjadi
3 4. Penelitian ini tidak membahas soal prinsip kerja dari inverter
5. Penelitian ini tidak membahas mengenai aliran daya dan efisiensi motor induksi
I.4 Tujuan Penelitian
Adapun tujuan dari penulisan tugas akhir ini sesuai dengan judul di atas adalah:
1. Mensimulasikan dan menganalisis torsi dan kecepatan motor induksi lima fasa
2. Menghitung parameter karakteristik motor induksi lima
I.5 Manfaat Penelitian
Melalui tugas akhir ini diharapkan bisa menjadi referensi bacaan yang akan menambah wawasan para pembaca. Selain itu tugas akhir ini diharapkan dapat digunakan sebagai bahan ajar pembanding dengan teori motor induksi tiga
