RANCANG BANGUN PENJAGA JARAK 10 METER ANTARA
IBU DAN ANAK MEMANFAATKAN BLUETOOTH HC-06
BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328
TUGAS AKHIR
MINDO SIITUMORANG
142408060
PROGRAM STUDI D3 FISIKA DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
RANCANG BANGUN PENJAGA JARAK 10 METER ANTARA IBU DAN ANAK MEMANFAATKAN BLUETOOTH HC-06 BERBASIS
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai ahli madya
MINDO SIITUMORANG 142408060
PROGRAM STUDI D3 FISIKA DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
PERSETUJUAN
Judul : Rancang Bangun Penjaga Jarak 10 Meter Antara
Ibu Dan Anak Memanfaatkan Bluetooth HC-06
Berbasis Mikrokontroller ATMega 328
Kategori : Tugas Akhir
Nama : Mindo Situmorang
Nomor Induk Mahasiswa : 142408060
Program Studi : FISIKA D-III
Departemen : FISIKA
Fakultas : Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Sumatera Utara
Disetujui di
Medan, Juli 2017
Disetujui Oleh
Departemen Fisika FMIPA USU
Ketua Program Studi, Pembimbing,
( Drs. Takdir Tamba, M.Eng.Sc ) ( Dr. Marhaposan Situmorang )
PERNYATAAN
RANCANG BANGUN PENJAGA JARAK 10 METER ANTARA IBU DAN ANAK MEMANFAATKAN BLUETOOTH HC-06 BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA 328
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali
beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebut sumbernya.
Medan, Juli 2017
RANCANG BANGUN PENJAGA JARAK 10 METER ANTARA IBU DAN ANAK MEMANFAATKAN BLUETOOTH HC-06 BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA 328
ABSTRAK
Rancang Bangun Penjaga Jarak 10 Meter Antara Ibu Dan Anak Memanfaatkan Bluetooth HC-06 Berbasis Mikrokontroler ATMega328 ini memiliki fungsi untuk menjaga jarak ibu dan anak pada jarak yang telah ditentukan yaitu 10 meter. Adapun topik bahasan yang dipilih dalam Laporan Tugas Akhir ini adalah mengenai rangkaian mikrokontroler dan bluetooth jenis HC-06. Teknologi Bluetooth HC-06 adalah pengganti drop-in untuk koneksi serial kabel. Ini dapat digunakan sebagai pengganti port serial untuk membuat sambungan antara PC dan MCU (Microcontroller). Ini adalah perangkat Slave mode hanya Bluetooth. Modul ini dapat dikonfigurasi untuk tarif baud 1200-115200 bps. Sedangkan perangkat lunak yang digunakan untuk pemograman pada mikrokontroler agar dapat mengaktifkan dan mengukur jarak, yaitu dengan menggunakan bahasa pemograman bahasa C. Sehinga program-program tersebut dapat mengontrol perangkat keras yang ada pada sistem pengukur jarak, yang mana program-program itu di simpan sebagai pusat kendali pada mikrokontroller. Dari pengujian dan analisa yang penulis lakukan pada alat ini, dapat diketahui bahwa Penjaga Jarak Memanfaatkan Bluetooth ini dapat bekerja sesuai dengan perintah program yang tersimpan pada mikrokontroller.
BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Pengujian IC Mikrokontroler ATMega328 30
4.2. Pengujian Display LCD 31
4.3. Pengujian Pin Modul HC-06 32
4.4. Pengujian Power Supply 32
4.5. Pengujian Alat 33
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN 5.1. Kesimpulan 34
5.2. Saran 34
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1. Keterangan Pin HC-06 7
Tabel 2.2. Operasi Dasar LCD 18
Tabel 2.3. Konfigurasi Pin LCD 19
Tabel 2.4. Konfigurasi LCD 20
Tabel 4.1. Pengukuran Pin IC mikrokontroler ATMega328 30
Tabel 4.2. Pengukuran pin IC LCD 31
Tabel 4.3. Hasil Pengukuran Power Supply 32
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. Bluetooth Jenis HC-06 5
Gambar 2.2. Deskripsi Pin HC-06 7
Gambar 2.3. Pin Mikrokontroler ATMega328 11
Gambar 2.4. Blok Diagram Mikrokontroler ATMega328 15
Gambar 2.5. LCD 2x16 17
Gambar 2.6. Konfigurasi Pin LCD 18
Gambar 2.7. Bentuk dari Buzzer 21
Gambar 2.8. Kapasitor Nonelektrolit 22
Gambar 2.9. Kapasitor Elektrolit 22
Gambar 3.1. Diagram Blok 24
Gambar 3.2. Rangkaian Bluetooth HC-06 25
Gambar 3.3. Rangkaian Power Supply 26
Gambar 3.4. Rangkaian LCD dengan Mikrokontroler ATMega328 27
Gambar 3.5. Rangkaian Mikrokontroler ATMega328 28
DAFTAR LAMPIRAN
Nomor Lampiran Judul Halaman
1. Program 36
2. Gambar Rangkaian 42
3. DataSheet Bluetooth HC-05 43
