RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI JARAK AMAN PADA KENDARAAN BERBASIS ARDUINO DENGAN SENSOR HC-SR04
PROJEK AKHIR 2
WILLIAM FERNANDES S NIM. 142411011
PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI JARAK AMAN PADA KENDARAAN BERBASIS ARDUINO DENGAN SENSOR HC-SR04
PROJEK AKHIR 2
Diajukan untuk melengkapi tugas memenuhi syarat memperoleh Ahli Madya
WILLIAM FERNANDES S NIM. 142411011
PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN 2017
PERSETUJUAN
Judul : Rancang Bangun Alat Pendeteksi Jarak Aman
Pada Kendaraan Berbasis Arduino Dengan
Sensor HC-SR04
Kategori : Projek Akhir 2
Nama : William Fernandes S
Nomor Induk Mahasiswa : 142411011
Program Studi : Diploma 3 Metrologi dan Instrumentasi
Departemen : Fisika
Fakultas : Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Sumatera Utara
Disetujui di,
Medan, Juli 2017
Disetujui Oleh
Program Studi D3 Metrologi dan
Instrumentasi FMIPA USU
Ketua, Pembimbing
Dr. Diana Alemin Barus, M.Sc Dr. Bisman P, M.Eng.Sc
ii
PERNYATAAN
RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI JARAK AMAN PADA KENDARAAN BERBASIS ARDUINO DENGAN SENSOR HC-SR04
Projek Akhir 2
Saya mengakui bahwa projek akhir ini adalah hasil karya sendiri. Kecuali beberapa
kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbenya.
Medan, Juli 2017
William Fernandes S
142411011
PENGHARGAAN
Puji dan syukur saya ucapkan Kepada Tuhan Yang Maha Esa, Karena atas berkat
dan rahmat-Nya, saya dapat menyelesaikan laporan project akhir 2 ini. Tak lupa.
Laporan ini disusun sebagai salah satu persyaratan untuk menyelesaikan pendidikan
Diploma 3 pada program studi Metrologi Dan Instrumentasi, Fakultas Matematika
dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Sumatera Utara. Pada project akhir 2 ini,
penulis mengambil judul :
“RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI JARAK AMAN PADA KENDARAAN BERBASIS ARDUINO DENGAN SENSOR HC-SR04”
Penulis menyadari masih banyak kekurangan dalam penulisan laporan ini, sehingga
memerlukan bantuan berbagai pihak dalam penyusunan laporan ini. Untuk itu,
izinkanlah penulis menyampaikan penghargaan yang sebesar-besarnya kepada :
1. Tuhan Yang Maha Esa yang sekiranya memberikan kesehatan dalam
pembuatan project akhir 2 ini.
2. Kedua orang tua serta saudara penulis yang telah memberikan bantuan moril
maupun materil dan menyemangati penulis dalam menyelesaikan studi
3. Ibu Dr. Diana Alemin Barus, M.Sc, selaku Ketua Program Studi Diploma 3
Metrologi dan Instrumentasi sekaligus Dosen Penguji dalam sidang Projek
Akhir 2
4. Bapak Dr. Bisman P, M.Eng.Sc, selaku Dosen Pembimbing Project Akhir
2
5. Seluruh Staf Porgram Studi D3 Metrologi dan Instrumentasi, FMIPA USU
6. Teman-teman Metrologi ’14, terkhusus untuk Metro A 2014 yang telah
memberikan support baik moriil maupun materil. Terkhusus untuk Asmer,
Lita, Maykel, Armin, William, Monika, Miftah, Jasmine, Azrun, Ryan
7. Seluruh pihak yang telah mendukung penulis yang tidak dapat disebutkan
satu persatu
Penulis menyadari, masih banyak kekurangan dalam laporan project akhir
iv
menyempurnakan laporan ini. Semoga laporan ini berguna baik sebagai referensi
maupun bahan panduan. Amin YRA.
Medan, Juli 2017
Hormat Saya,
William Fernandes S
DAFTAR ISI
2.1.1 Aplikasi Sensor Ultrasonik ... 8
2.1.2 Karakteristik Sensor Ultrasonik ... 9
2.1.3 Prinsip kerja sensor ultrasonik ... 9
2.1.4 Fungsi pin – pin sensor HC-SR04 ... 9
2.2 Mikrokontroller Arduino ... 10
2.2.1 Pengenalan Arduino ... 10
2.2.2 Jenis – jenis papan Arduino ... 11
2.3 LCD (Liquid Crystal Display) M1632 ... 14
2.3.1 Struktur memori LCD ... 17
vi
2.5.2 Cara Mengetahui Polaritas Led ... 25
DAFTAR TABEL
No. Tabel
Judul Tabel
Halaman
Tabel 2.1
Warna LED
26
Tabel 2.2
Tegangan Pada LED
26
viii
DAFTAR GAMBAR
No. Gambar
Judul Gambar
Halaman
Gambar 2.1
Sensor Ultrasonik
6
Gambar 2.7
Arduino Lilypad
13
Gambar 2.8
Arduino Bluetooth
13
Gambar 2.9
Arduino Mini/Nano
14
Gambar 2.10
LCD M1632
14
Gambar 2.11
Buzzer Mini
20
Gambar 2.12
Simbol dan Pisik LED
24
Gambar 2.13
Cara Kerja LED
25
Gambar 2.14
Cara Melihat Polaritas LED
25
Gambar 3.1
Diagram Blok
27
Gambar 3.2
Skema Rangkaian Keseluruhan
28
Gambar 3.3
Flowchart Rangkaian
28
Gambar 4.1
Pengujian pada alat
30
Gambar 4.2
Pengujian pada alat
31
Gambar 4.3
Pengujian Program LCD
32
Gambar 4.4
Pengujian program Sensor HC-SR04
33
ABSTRAK
Pendeteksi jarak aman pada kendaraan merupakan salah satu alat rancangan yang
mampu mendeteksi jarak aman pada kendaraan. Perancangan alat ini menggunakan
mikrokontroller Arduino Uno dengan memanfaatkan sensor HC-SR04. Pengujian
alat ini digunakan menggunakan segala macam objek. Hasil pendeteksian
menunjukkan bahwa jarak 0 cm – 20 cm adalah jarak yang tidak aman terhadap
kendaraan, sedangkan jarak 21 cm – 40 cm adalah jarak aman terhadap kendaraan.
x ABSTRACT
Detection of safe distance on the vehicle is one of the design tools that can detect
the distance on the vehicle. The design of this tool using Arduino Uno
microcontroller by utilizing HC-SR04 sensor. Testing this tool is used using a
particular object. Detection results indicate that the distance of 0 cm - 20 cm is the
distance that is not safe against the vehicle, while the distance 21 cm - 40 cm is the
safe distance to the vehicle.
Keyword : Sensor HC-SR04, Object, Arduino Uno
