1
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Semakin pesatnya perkembangan dan kemajuan di bidang otomotif dalam hal
ini khususnya mobil. membuat para produsen mobil bersaing menciptakan
mobil-mobil yang ramah lingkungan,dengan di dukung fitur-fitur lainnya serta harga yang
relative murah menarik perhatian para konsumen untuk membelinya, hal ini tentu
saja mempengaruhi keadaan jalan – jalan di Indonesia yang semakin hari semakin
sesak di penuhi oleh mobil – mobil ekonomis karena tidak di sertai dengan adanya
pelebaran jalan. Hal ini menjadi salah satu pemicu terjadinya kecelakaan lalulintas
baik kecelakaan berat maupun ringan. Kecelakaan yang sering terjadi biasanya pada
saat lalu lintas padat banyak kendaraan ingin saling mendahului dan pada akhirnya
kendaraan saling bersenggolan karena terbatasnya space jalan untuk mendahului,
selain itu lahan parkir yang padat pun menyulitkan pengendara untuk memarkirkan
kendaraanya.
Untuk meminimalisir resiko terjadinya kecelakaan kendaraan saat sedang
mengemudikan mobil, pengendara harus dapat memposisikan jarak aman
berkendara pada mobilnya. Pengemudi harus mempunyai perkiraan yang tepat.
Untuk membantu mempermudah pengemudi memperkirakan jarak aman
kendaraanya, maka di buat suatu alat yang berfungsi untuk mendeteksi jarak dari
suatu objek yang berada disekitar kendaraan. Alat ini bekerja apabila terdapat objek
di sekitar kendaraan dengan jarak tertentu yang harus di waspadai maka akan
2
mengeluarkan bunyi dari buzzer sebagai tanda dan display sebgai petunjuk objek
yang berasal dari arah mana yang harus di waspadai. Alat ini di kendalikana oleh
Arduino sebagai kontrolnya dan sensor ultra sonic sebagai detector jarak pada satu
sisi serta komponen lain sebagai penunjangnya
1.2 Rumusan Masalah
Dari pembahasan latar belakang masalah uraian yang telah ada maka tugas
akhir ini diarahkan pada permasalahan berikut:
1. Bagaimana prinsip kerja dari rangkaian alat Pendeteksi jarak aman pada
kendaraan
2. Bagaimana perinsip kerja Arduino
3. Bagaimana fungsi dari masing - masing komponen utama yaitu, Arduino ,
LCD serta komponen pendukung lainnya
1.3 Batasan Masalah
Mengingat keterbatasan waktu dan untuk menghindari topik yang tidak perlu
maka penulis membatasi pembahasan pembuatan alat ini. Adapun permasalahan ini
adalah :
1. Hasil pembacaan pengukuran ditampilkan pada LCD berukuran 16x2
2. Terkadang komponen harus dilepas dari PCB sewaktu ingin dilakukan
pengujian
1.4 Maksud Dan Tujuan
Adapun maksud dan tujuan penulis melakukan penelitian ini adalah :
1. Sebagai salah satu syarat untuk dapat menyelesaikan Tugas Akhir pada
program Diploma Tiga Metrologi Dan Instrumentasi FMIPA Universitas
Sumatera Utara.
3
2. Pengembangan kreatifitas mahasiswa dalam bidang ilmu instrumentasi
pengontrolan dan elektronika sebagai bidang diketahui.
3. Untuk mengembangkan fungsi sensor HC – SR04 dalam bidang
instrumentasi.
1.5 Manfaat
1. Untuk membuat para pengendara semakin aman lagi ketika berkendara
2. Untuk memanimalisir kecelakaan saat berkendara
3. Untuk memberi rasa nyaman ketika berkendara
1.6 Metode Penelitian
Dalam menyelesaikan tugas akhir ini, langkah-langkah yang dilakukan adalah
sebagai berikut :
1. Studi Literatur dan Diskusi
Merupakan metode yang dilakukan oleh penulis dengan membaca buku,
diskusi dengan dosen pembimbing, mengunjungi dan mempelajari website
atau situs-situs yang berhubungan dengan pembuatan alat ukur ESR meter
2. Perancangan Konsep
Metode perancangan desain dan bentuk alat ukur yang dilakukan penulis.
3. Pembuatan Alat Ukur
Merupakan proses dalam membuat alat ukurnya.
1.7 Sistematika Penulisan
Untuk mempermudah penulisan tugas akhir ini, penulis membuat suatu
sistematika penulisan yang terdiri dari :
4
BAB I: PENDAHULUAN
Bab ini akan membahas latar belakang tugas akhir, identifikasi masalah,
batasan masalah, tujuan, metode penelitian, tinjauan pustaka, dan sistematika
penulisan.
BAB II: LANDASAN TEORI
Bab ini akan menjelaskan tentang teori pendukung yang digunakan untuk
pembahasan.
BAB III: PERANCANGAN ALAT
Bab ini membahas tentang perencanaan dan pembuatan sistem secara
keseluruhan.
BAB IV: HASIL DAN PEMBAHASAN
Berisi tentang uji coba alat yang telah dibuat, pengoperasian dan spesifikasi
alat dan lain-lain.
BAB V: PENUTUP
Sebagai bab terakhir penulis akan menguraikan beberapa kesimpulan dari
uraian bab-bab sebelumnya, dan penulis akan berusaha memberikan saran yang
mungkin bermanfaat.