APLIKASI IC MIKROKONTROLLER ATMEGA16 SEBAGAI PENGONTROL KUNCI PINTU GARASI OTOMATIS
MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID
LAPORAN AKHIR
Disusun Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik
Elektro Program Studi Teknik Elektronika
Oleh :
YUNISARI DAMAYANTI 061330320935
POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA
PALEMBANG
APLIKASI IC MIKROKONTROLLER ATMEGA16 SEBAGAI PENGONTROL KUNCI PINTU GARASI OTOMATIS
MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID
LAPORAN AKHIR
Disusun Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika
Politeknik Negeri Sriwijaya
Oleh:
YUNISARI DAMAYANTI 061330320935
Palembang, Juli 2016
Pembimbing I, Pembimbing II,
Yudi Wijanarko, S.T., M.T. Ekawati Prihatini, S.T., M.T. NIP. 19670511 199203 1 003 NIP. 19790310 200212 2 005
Mengetahui,
Ketua Jurusan Ketua Program Studi Teknik Elektro Teknik Elektronika
SURAT PERNYATAAN KEASLIAN TUGAS AKHIR
Saya yang bertanda tangan dibawah ini: Nama : Yunisari Damayanti
NIM : 061330320935
Jurusan : Teknik Elektro Program Studi : Teknik Elektronika
Dengan ini menyatakan bahwa tugas akhir yang berjudul "Aplikasi IC Mikrokontroller Atmega16 Sebagai Pengontrol Kunci Pintu Garasi Otomatis
Menggunakan Smartphone Android" merupakan hasil penelitian saya sendiri, tidak terdapat karya yang pernah diajukan untuk memperoleh gelar ahli madya Perguruan Tinggi, dan sepanjang pengetahuan saya juga tidak terdapat karya atau pendapat yang pemah ditulis atau diterbitkan oleh orang lain, kecuali yang secara tertulis diakui dalam naskah ini dan disebutkan dalam daftar pustaka.
Palembang, Agustus 2016 Yang Menyatakan
MOTTO
“Sungguh atas kehendak Allah semua ini terwujud, tiada
kekuatan kecuali dengan pertolonganAllah”
(QS.AL-KAHFI:39)
“ jalan menuju kesuksesan itu tidaklah seharum bunga mawar
namun banyak duri tajam yang menghalangi, tetaplah maju untuk
mencapi tujuan dan jangan lupakan semua orang yang ada
disamping-
mu”
(Yunisari Damayanti)
Kupersembahkan kepada:
Tuhanku yang maha besar Allah SWT
Ayah dan Ibuku tercinta (Joko Satrio dan Ida Asmala) yang telah memberikan kasih sayang, perhatian, serta do’anya.
Adik- adikku tersayang ( Riki Aprian Hidayat dan Inda Nopita Sari)
M. Gilang Ramadhan yang memberikan support, semangat, serta do’anya
Bapak Yudi Wijanarko, S.T., M.T. dan Ibu Ekawati Prihatini, S.T., M.T., terimakasih atas bimbinganya selama ini.
Seli Andini yang telah menjadi partner pemembuatan alat laporan akhir ini
Teman seperjuanganku yang telah banyak membantu dalam pembuatan laporan akhir ini serta teman- teman kelas 6EC’13.
ABSTRAK
APLIKASI IC MIKROKONTROLLER ATMEGA16 SEBAGAI PENGONTROL KUNCI PINTU GARASI OTOMATIS
MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID
Pembuatan laporan ini bertujuan agar penulis dapat membuat sebuah pengontrol pengunci pintu garasi otomatis dengan menggunakan smartphone android melalui media komunikasi bluetooth.Untuk mengirimkan perintah maka smartphoneandroid akan dihubungkan dengan modul bluetooth HC-05 setelahbluetooth terkoneksi makabluetooth dapat mengirimkan perintah ke mikrokontroller ATmega16 yang kemudian pada mikrokontroller ATmega16 akan menerima dan memproses perintah yang telah dikirim kemudian mengeksekusi perintah tersebut menjadi data yang kemudian meneruskan data tersebut ke driverrelay yang digunakan untuk mengaktifkan solenoid sebagaipemembuka kunci ataupun pengunci pintu, dan juga mikrokontroller ATmega16 memberikan data ke driver motor L293D yang digunakan sebagai penggerak motor ke kanan ataupun kekiri yang diaplikasikan sebagai pembukaataupun penutup pintu garasi. Oleh kaena itu penggunaan smartphoneandroid sangat praktis dan juga membuat pekerjaan lebih mudah karena tidak perlu membuka pintu garasi secara langsung akan tetapi hanya dengan menggunakn smartphone yang digunakan untuk membuka kunci pintu garasi dan membuka pintu serta menutup pintu garasi kemudian menguncinya.
ABSTRACT
APPLICATION OF ANATMEGA16 MICROCONTROLLER IC
AS AUTOMATIC GARAGE DOOR LOCK CONTROLLER USING ANDROID SMARTPHONE
(2016: 56 Pages + xiv Pages + 42 Pictures + 6 Tables + Attachment)
YUNISARI DAMAYANTI 0613 3032 0935
ELECTRONICS ENGINEERING PROGRAM DEPARTMENT OF ELECTRICAL ENGINERING STATE OF POLYTECHNIC SRIWIJAYA ATmega16 microcontroller which then it will retreive and process the command. Afterwards the microcontroller execute the command to become a data which forwarded to relay driver, and then the relay driver activates the solenoid as keylock controller. Also the ATmega16 microcontroller gives data to L293D motor driver which used for driving the motor to the right or to the left. The motor driver is applied as garage door's opener or shutter. Therefore the use of an android smartphone is very practical and also makes any jobs easier because one's doesn't need to open the garage door's directly but with just using a smartphone which used for unlock the garage door and open it or shut the garage door down and lock it.
KATA PENGANTAR
Puji syukur penyusun panjatkan atas kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat serta karunia-Nya sehingga penyusun dapat menyelesaikan Laporan Akhir ini dengan baik. Pada Laporan Akhir ini penulis mengangkat judul “Aplikasi IC Mikrokontroller ATMEGA16 Sebagai Pengontrol Kunci Pintu Garasi Otomatis Menggunakan Smartphone Android ”. Laporan Akhir ini disusun untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Elektro Program Studi Elektronika . Mengingat Keterbatasan waktu, penyusun menyadari bahwa isi Laporan Akhir ini masih memerlukan penyempurnaan, oleh karena itulah penyusun mengharapkan masukkan dan saran yang sifatnya membangun dari berbagai pihak.
Laporan ini tidak mungkin dapat diselesaikan tanpa adanya bantuan dari berbagai pihak. Untuk itulah pada kesempatan ini penulis mengucapkan banyak terima kasih kepada:
1. Bapak Yudi Wijanarko, S.T., M.T. selaku Dosen Pembimbing 1
2. Ibu Ekawati Prihatini, S.T., M.T. selaku Dosen Pembimbing 2
Yang telah membimbing dalam proses pengerjaan Laporan Akhir ini sehingga dapat diajukan sebagai salah satu syarat menempuh ujian akhir.
Penulis juga mengucapkan terima kasih atas bantuan dan kesempatan yang telah diberikan sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir ini di Politeknik Negeri Sriwijaya, kepada:
1. Bapak Dr. Ing. Ahmad Taqwa, M.T. Sebagai Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang.
2. Bapak Yudi Wijanarko, S.T., M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro.
3. Bapak H.Herman Yani S.T., M.Eng. selaku sekretaris Jurusan Teknik Elektro.
4. Bapak Amperawan, S.T., M.T. selaku Ketua Program Studi Teknik Elektronika.
6. Seluruh Administrasi dan teknisi laboratorium maupun bengkel elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya
Penyusun menyadari bahwa dalam penyusunan laporan ini masih terdapat kekurangan dan kekeliruan, baik mengenai isi maupun cara penulisan. Untuk itu penyusun sangat mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun.
Akhir kata penyusun mengharapkan semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi semua dan semoga segala bantuan serta bimbingan yang penyusun dapatkan selama ini mendapat rahmat dan ridho dari Allah SWT, Amin.
Palembang, Juli 2016
DAFTAR ISI
2.3.1 Pin-Pin Mikrokontroller ATmega 16 ... 20
2.4 Driver Motor DC l293D ... 23
2.5 Motor DC ... 25 3.1 Perancangan dan Tahap-Tahap Perancangan... 33
3.2 Blok Diagram ... 33
3.3 Flowchart ... 35
3.4Tahap Perancangan ... 36
3.4.1 Perancangan Elektronik ... 37
3.4.2 PCB ... 43
4.4 Langkah-Langkah Pengukuran ... 48
4.5 Gambar Rangkaian dan Titik Pengukuran ... 48
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.12 Logo Android Marshmallow ... 11
Gambar 2.13 Modul Bluetooth HC-05... 17
Gambar 2.14 Konfigurasi Pin HC-05 ... 18
Gambar 2.15 Bluetooth to Serial Module HC-05 ... 18
Gambar 2.16 Konfigurasi Pin Mikrokontroller ATmega 16 ... 21
Gambar 2.17 Arsitektur CPU dari AVR ... 21
Gambar 2.18 Bentuk Fisik IC L293D ... 23
Gambar 2.19 Rangkaian Aplikasi Driver Motor IC L293D ... 25
Gambar 2.20 Motor DC ... 25
Gambar 2.21 Bagian Motor DC ... 26
Gambar 2.22 Prinsip Kerja Motor DC ... 27
Gambar 2.23 Konduktor yang Dilalui Arus Listrik ... 28
Gambar 2.24 Kaidah Tangan Kiri Flening ... 28
Gambar 2.25 Skema Rangkaian Driver Relay ... 30
Gambar 2.26 Relay ... 31
Gambar 3.1 Blok Diagram ... 34
Gambar 3.2 Flowchart Diagram ... 36
Gambar 3.3 Skema Rangkaian Sistem Minimum ATmega 16 ... 37
Gambar 3.4 Tata Letak Komponen Sistem Minimum ATmega16... 38
Gambar 3.5 Layout Rangkaian Sistem Minimum ATmega16 ... 38
Gambar 3.6 Skema Rangkaian Power Supply ... 39
Gambar 3.7 Tata Letak Komponen Rangkaian Power Supply ... 40
Gambar 3.8 Layout Rangkaian Power supply ... 40
Gambar 3.9 Rangkaian Bluetooth HC-05 ... 40
Gambar 3.10 Rangkaian Driver Relay ... 41
Gambar 3.11 Rangkaian Driver Motor DC ... 41
Gambar 3.12 Rangkaian Keseluruhan Alat ... 42
Gambar 3.13 Perancangan Mekanik ... 45
Gambar 4.1 Titik Pengukuran Power Supply ... 49
Gambar 4.2 Titik Pengukuran Rangkaian Keseluruhan ... 50
DAFTAR TABEL Halaman Tabel 2.1 Perbandingan Antara Bluetooth HC-05 Dengan HC-06... 13
Tabel 2.2 Konfigurasi Pin Module Bluetooth HC-05 ... 19
