SISTEM PENYEMAIAN KECAMBAH DAN PEMISAH KULIT KECAMBAH DENGAN METODE AIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (PERANGKAT LUNAK)
LAPORAN AKHIR
Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi
Politeknik Negeri Sriwijaya
Oleh :
RIZKI AMELIA 0611 3033 1000
POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG
SISTEM PENYEMAIAN KECAMBAH DAN PEMISAH KULIT KECAMBAH DENGAN METODE AIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (PERANGKAT LUNAK)
LAPORAN AKHIR
LAPORAN AKHIR
Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi
Politeknik Negeri Sriwijaya
Oleh : RIZKI AMELIA
0611 3033 1000
Menyetujui,
Pembimbing I Pembimbing II
Dr. Dipl.Ing.Ahmad Taqwa, M.T. Sarjana, S.T.,M.Kom.
NIP. 196812041997031001 NIP. 196911061995032001
Mengetahui,
Ketua Jurusan Ketua Program Studi
Ir. Ali Nurdin, M.T. Ciksadan, S.T.,M.Kom.
MOTTO
“Allah tidak membebani seseorang melainkan menurut kesanggupannya”
(Q.S :Al-Mu’minun ayat 62)
“Niscaya Allah akan mengangkat (derajat) orang-orang yang beriman
diantaramu dan orang-orang yang diberi ilmu beberapa derajat.”
(Q.S: Al-Mujadilah ayat 11)
“Watilka al-amtsaalu nadhribuhaa linnaasi wamaa ya’qiluhaa illaal ‘aalimuna”
“Dan perumpamaan – perumpamaan ini kami buat untuk manusia, dan tiada
yang memahaminya kecuali orang – orang yang berilmu“( Q.S. Al-‘Ankabuut) :
[29]: ayat 43
Untuk ribuan tujuan yang harus dicapai, untuk jutaan impian yang akan
dikejar, untuk sebuah pengharapan agar hidupjauh lebih bermakna. Karena
hidup tanpa mimpi ibarat arus sungai yang mengalir tanpa tujuan.
Teruslah belajar, berusaha, dan berdo’a untuk menanggapinya.
Jatuh berdiri lagi,
Kalah mencoba lagi,
Gagal bangkit lagi.
Never Give Up…
Kupersembahkan Kepada :
Allah SWT dan Nabi Muhammad
SAW
Ayah (Arifin) dan Ibuku(Syubariah)
Tercinta
Kakak serta Adik-Adikku tersayang
yang selalu member motivasi
Dosen Pembimbingku
Bapak DR,Dipl.Ing.Ahmad Taqwa dan
Bu Sarjana , S.T.,M.Kom. terimakasih
banyak atas bimbingannya
serta
nasehatnya.
Partner LA – ku Imelda Elvina Sari,
terimakasih
atas
waktu
dan
kepercayaan yang telah diberikan.
Terimakasih kepada Hari Ramadhan
yang telah membagi ilmu-nya
Sahabat-ku, Elva, Imelda(mama), Lina,
sylvi, Win yang tak henti-nya
memberikan motivasi.
Teman - teman Seperjuangan 6 TD
ABSTRAK
SISTEM PENYEMAIAN KECAMBAH DAN PEMISAH KULIT KECAMBAH DENGAN METODE AIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 (PERANGKAT LUNAK) (2014 : xiii + 58 halaman + 22 gambar + 8 tabel + lampiran)
Rizki Amelia 061130331000
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
PROGRAM STUDI TEKNIK TELEKOMUNIKASI ABSTRAK
Sistem Penyemaian Kecam bah dan Pemisah Kulit Kecambah dengan Metode Air Berbasis Mikrokontroler ATMega 16 adalah sebuah alat yang digunakan untuk membantu meringankan pekerjaan petani kecambah rumahan agar waktu dan tenaga yang terbuang untuk membuat kecambah bisa digunakan untuk kegiatan yang lain. Alat ini menggunakan motor driver untuk menggerakkan pompaon/off. Cara kerja alat ini menggunakan Mikrokontroler ATMega 16 yang memerintahkan driver pompa untuk on/off ketika air telah mencapai sensor.
Ketika alat ini dihidupkan, mikrokontroler akan memerintahkan pompa untuk on
dan secara otomatis mengisi bak penyemaian dengan bantuan shower. Setelah air di bak penyemaian mencapai sensor level atas, sensor mengirimkan pesan kepada mikrokontroler untuk mematikan pompa secara otomatis.
Ketika air menetes dan menyentuh sensor level bawah, sensor level bawah akan mengirim pesan ke mikrokontroler untuk delay selama 1,5 jam. Setelah 1,5 jam maka pompa otomatis on dan mengisi bak penyemaian. Untuk bak pemisahan kulit kecambah akan bekerja jika pompa pada saat on. Hasil akhir pada alat ini berupa alat penyemaian yang dilengkapi dengan 2 sensor yaitu sensor level atas dan sensor level bawah serta pompa sebagai motor driver. Kedepannya alat ini dapat dikembangkan lagi dalam hal pemindahan kecambah ke bak pemisahan kulit kecambah secara otomatis.
ABSTRACT
SYSTEM AND SEPARATING SEEDING SPROUTS SPROUTS LEATHER WITH WATER-BASED METHOD MICROCONTROLLER ATMEGA 16
(SOFTWARE)
(2014: xiii + 58 pages + 22 images + 8 tables + appendix tables) Rizki Amelia
061130331000
ELECTRICAL ENGINEERING DEPARTMENT TELECOMMUNICATIONS ENGINEERING STUDY ABSTRACT
Seeding System Sprouts Sprouts and Skin Separator with Air Methods Based Microcontroller ATMega 16 is a tool used to help relieve sprouts farmers work home so that wasted time and energy to make the sprouts can be used for other activities. This tool uses a motor driver to drive the pump on / off. The workings of this tool using Microcontroller ATMega 16 which ordered the driver to the pump on / off when the water has reached the sensor. When the tool is turned on, the microcontroller will instruct the pump to automatically fill on and seeding with the help of a shower bath. After seeding the water in the tub reaches above level sensor, the sensor sends a message to the microcontroller to turn off the pump automatically.
When water drips down and touched the level sensors, level sensors below will send a message to the microcontroller for a delay of 1.5 hours. After 1.5 hours, the automatic pump on and fill the tub seeding. For combination skin separation sprouts will work if the pump when on. The end result is a tool in the tool seeding is equipped with 2 sensors, namely sensors and sensor-level above the lower level as well as the pump motor driver. In the future, these tools can be developed in terms of the removal of the sprouts into a tub of skin separation sprouts automatically.
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur selalu penulis panjatkan kepada Allah SWT. Shalawat dan
salam senantiasa tercurah kepada nabi Muhammad SAW beserta keluarga dan
seluruh sahabatnya, karena berkat rahmat dan hidayah-Nya penulis dapat
menyelesaikan Laporan Akhir dengan judul “Sistem Penyemaian Kecambah
Dan Pemisah Kulit Kecambah Dengan Metode Air Berbasis Mikrokontroler ATMega 16 (Perangkat Lunak)”.
Adapun tujuan dari pembuatan Laporan Akhir ini adalah untuk
menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program
Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya. Dengan
terselesaikannya Laporan Akhir ini, penulis mengucapkan rasa terima kasih yang
sebesar-besarnya kepada:
1. Bapak Dr.Dipl.Ing.Ahmad Taqwa, selaku Pembimbing I.
2. Ibu Sarjana, S.T.,M.Kom, selaku Pembimbing II.
yang telah memberikan bimbingan, pengarahan, dan nasehat kepada penulis
dalam menyelesaikan Laporan Akhir ini.
Pada kesempatan ini, penulis juga menyampaikan ucapan terima kasih atas
bantuan dan kesempatan yang telah diberikan sehingga penulis dapat
menyelesaikan penulisan Laporan Akhir ini serta studi penulis selama menimba
ilmu di Politeknik Negeri Sriwijaya.
Ucapan terima kasih penulis ditujukan kepada yang terhormat:
1. Bapak RD. Kusumanto, S.T., M.M. selaku Direktur Politeknik Negeri
Sriwijaya Palembang.
2. Bapak Ir. Ali Nurdin, M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik
Negeri Sriwijaya Palembang.
3. Bapak Ir. Siswandi, M.T. selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro Politeknik
Negeri Sriwijaya Palembang.
4. Bapak Ciksadan, S.T., M.Kom. selaku Ketua Program Studi Teknik
5. Seluruh Dosen serta Staff Administrasi Teknik Elektro Program Studi Teknik
Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang.
6. Para Teknisi Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi
Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang.
7. Kepada Kedua Orang Tua ( Arifin dan Syubariah ), dan Keempat Saudaraku (
Angga, Maya, Padel, dan Della ) yang telah memberikan dorongan moril dan
materil.
8. Partner Laporan Akhir, Imelda Elvina Sari yang telah menjadi partner terbaik
penulis yang telah memberikan dorongan do’aserta masukan hingga Laporan
Akhir ini dan alat PA ini dapat selesai tepat pada waktunya.
9. Sahabat – sahabat tercinta Elva, Imelda, Lina, Silvy, Win yang selalu
bersama.
10. Rekan Seperjuangan Teknik Telekomunikasi Angkatan 2011 Khususnya
Kelas 6 TD.
Semoga amal baik yang telah diberikan kepada penulis mendapat imbalan
dari Allah SWT.
Dalam penulisan laporan ini penulis menyadari bahwa masih terdapat
banyak kekurangan dan ketidaksempurnaan. Oleh karena itu penulis meminta
maaf atas segala kekurangan dan ketidaksempurnaan tersebut. Saran dan kritik
yang bersifat membangun dari semua pihak demi penyempurnaan Laporan Akhir
ini sangat diharapkan oleh penulis.
Akhir kata penulis mengharapkan semoga Laporan Akhir ini dapat
bermanfaat bagi kita semua dan penulis khususnya.
Palembang, Juli 2014
DAFTAR ISI
Halaman
HALAMAN JUDUL ... i
HALAMAN PENGESAHAN ... ii
MOTTO ... iii
ABSTRAK ... v
KATA PENGANTAR ... vii
DAFTAR ISI ... ix
DAFTAR TABEL ... xi
DAFTAR GAMBAR ... xii
DAFTAR LAMPIRAN ... xiii
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang ... 1
1.2 Perumusan Masalah ... 8
1.3 Pembatasan Masalah ... 8
1.4 Tujuan dan Manfaat ... 8
1.4.1 Tujuan ... 8
1.4.2 Manfaat ... ... 8
1.5 Metode Penulisan ... 9
1.5.1 Metode Studi Pustaka ……….. 9
1.5.2Metode Observasi ………... 9
1.5.3 Metode Konsultasi ……… 9
1.6 Sistematika Penulisan ... 9
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Mikrokontroller ... 11
2.2 Mikrokontroller AVR ATMega 16 ... 12
2.2.1 Konfigurasi Pin ATMega 16 ... 17
2.2.2 Arsitektur ATMega 16 ... 19
2.2.3 Peta Memori AVR ATMega16 ... 20
2.3Basic CompilerAVR (BASCOM AVR) ... 21
2.3.1 Bagian-bagian dari Tampilan Jendela BASCOM AVR ... 23
2.3.2 Karakter Pada BASCOM ... ... 27
2.3.3 Tipe Data BASCOM ... ... 28
2.3.4 Macam-macam Perintah BASCOM ... . 29
2.4 Pompa Air ... 32
2.5 Sensor Air... .... 33
2.6 Shower Air... . 34
3.3 Perancangan Sistem Alat ... 37
3.4 Blok Diagram Rangkaian... 37
3.5 Langkah-langkah Perancangan ... 39
3.5.1 PerancanganSoftwarePada Rangkaian Mikrokontroler ATMega 16 ………... 39
3.5.2 Langkah– Langkah Pembuatan Alat ……… 44
3.5.2.1 Pembuatan dan Pencetakan Papan PCB... 45
3.5.2.2 Pemasangan dan Penyolderan Pada PCB... 45
BAB IV PEMBAHASAN 4.1FlowchartProgram ... 47
4.2 Langkah Pengisian dan Pengujian Program ... 48
4.3 Pembahasan Program ... 51
4.3.1 Program Konfigurasi Pengaturan Awal ... 52
4.3.2 Analisa Program ... 53
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan ... 57
5.2 Saran ... 58
DAFTAR TABEL
Tabel Halaman
2.1 Fungsi Khusus Port B... 17
2.2 Fungsi Khusus Port C... 18
2.3 Fungsi Khusus Port D... 18
2.4 InfoShow Result ... 22
2.5 Karakter-karakter spesial pada BASCOM……….... 27
2.6 Tipe Data BASCOM………. 28
3.1 Langkah Proses Produksi Kecambah……….... 36
DAFTAR GAMBAR
Gambar Halaman
2.1 Konfigurasi Pin ATMega 16 ... 17
2.2 Arsitektur Harvard ... 19
2.3 Blog Diagram ATMega16 ... 20
2.4 Peta Memori Program AVR ATMega16 ... 21
2.5 Tampilan Jendela BASCOM–AVR ... 22
2.6 HalamanMenubarPadaFile... 23
2.7 HalamanMenubarPadaEdit ………………….... 24
2.8 HalamanMenubarPadaView... 24
2.9 Halaman EditorMenubarPadaProgram……… 25
2.10 Halaman EditorMenubarPadaTools ... 26
2.11 HalamanMenubarPadaOptions... 27
2.12 Konstruksi Pompa ... 33
3.1 Skema Rangkaian Sistem Penyemaian Kecambah Dan Pemisah Kulit Kecambah Dengan Metode Air Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 16 ... 37
3.2 Blok Diagram Sistem Penyemaian Kecambah Dan Pemisah Kulit Kecambah Dengan Metode Air Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 16………. 38
3.3 FlowchartSistem Penyemaian Kecambah Dan Pemisah Kulit Kecambah Dengan Metode Air Berbasis ATMega 16 ... 41
3.4 Proses Compilasi Program ... 42
3.5 AVR Programmer ... 43
3.6 Jendela AVRISP mkll……… 43
3.7 Pengaturan Program ... 44
3.8 Tampilan Sukses ProsesDownloading………... 44
3.9 Lay OutPada PCB ………. 45
3.10 Tata Letak Komponen ... 46
4.1 FlowchartProgram ………. 47
4.2 Tampilan Jendela Program BASCOM ………... 49
4.3 Jendela Program Simulasi ……….. 50 4.4 Perangkat Downloader DT-HiQ AVR USB ISP……….... 50
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1 Surat Kesepakatan Bimbingan Laporan Akhir Pembimbing I Lampiran 2 Surat Kesepakatan Bimbingan Laporan Akhir Pembimbing II
Lampiran 3 Lembar Konsultasi Laporan Akhir Pembimbing I
Lampiran 4 Lembar Konsultasi Laporan Akhir Pembimbing II
Lampiran 5 Lembar Rekomendasi Ujian Laporan Akhir Lampiran 6 Lembar Revisi Laporan Akhir
Lampiran 7 Surat Pernyataan Penyerahan Alat Tugas Akhir
Lampiran 8 Tabel Daftar Komponen Rangkaian
Lampiran 9 Tabel Daftar Alat dan Bahan yang digunakan
Lampiran 10 Foto Hasil Akhir Alat Keseluruhan Lampiran 11 Datasheet IC Mikrokontroler ATMega 16 Lampiran 12 Datasheet Driver ULN 2803A
