STUDI PERBANDINGAN RESPON MODAL ANTARA
METODA ELEMEN HINGGA DAN KEKAKUAN DINAMIK
PADA STRUKTUR PORTAL BIDANG
TESIS
Karya tulis sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Magister dari
Institut Teknologi Bandung
Oleh
DONALD ESSEN
NIM : 25005013
Program Studi Rekayasa Struktur
INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG
2007
ABSTRAK
STUDI PERBANDINGAN RESPON MODAL ANTARA METODA ELEMEN HINGGA DAN KEKAKUAN DINAMIK
PADA STRUKTUR PORTAL BIDANG Oleh :
Donald Essen NIM : 25005013
Pembimbing :
Prof. Dr. Ir. Bambang Budiono, ME
Analisis modal merupakan tahapan paling kritis dalam analisis dinamik. Kebanyakan analisis struktur saat ini dikerjakan menggunakan program-program berbasis metoda elemen hingga yang merupakan metoda diskrit. Akibatnya, massa hanya dapat direpresentasikan dalam nodal struktur dan agar dapat memodelkan distribusi massa yang kontinyu pada struktur, member struktur harus dibagi-bagi menjadi elemen-elemen yang lebih kecil dengan jumlah yang secara teoretis adalah tak berhingga. Respon modal struktur balok dan portal bidang telah dianalisis untuk mempelajari sensitivitasnya terhadap diskretisasi model elemen hingga dan dibandingkan dengan hasil dari metoda kekakuan dinamik. Diamati bahwa, pada struktur balok penggunaan 3xN elemen sebagai jumlah minimum elemen untuk mendapatkan respon modal yang akurat dimana N adalah ragam yang ditinjau, hanya tepat untuk frekuensi natural namun tidak akurat untuk faktor partisipasi modal ataupun perpindahan modal. Dengan demikian untuk struktur balok disarankan untuk membagi balok menjadi elemen-elemen yang lebih kecil sehingga respon modal dapat dihitung secara akurat. Untuk struktur portal bidang diperoleh bahwa jumlah elemen berkurang dengan meningkatnya rasio massa dari balok terhadap kolom dan mengacu kepada struktur portal bidang simetris-beraturan yang tereksitasi oleh beban gempa horisontal, tidak ada mesh yang diperlukan walaupun keakuratan respon modal dapat berkurang dengan makin bertambahnya jumlah ragam yang ditinjau. Untuk portal yang tidak-simetris beraturan dengan dan tanpa dinding geser, hasil analisis menunjukkan bahwa untuk ragam fundamental dan beberapa ragam yang rendah, respon modal yang dihitung sudah akurat tanpa adanya mesh namun tidak pada ragam-ragam tinggi yang berhubungan dengan goyangan samping portal. Kekompleksan bentuk vibrasi dan masalah mesh dalam analisis vibrasi struktur yang tidak simetris-beraturan dengan metoda elemen hingga menunjukkan pentingnya struktur gedung untuk sedapat mungkin memiliki konfigurasi yang simetris-beraturan.
ABSTRACT
COMPARATIVE STUDY OF MODAL RESPONSE BETWEEN FINITE ELEMENT AND DYNAMIC STIFFNESS METHODS
OF PLANE FRAME STRUCTURES By :
Donald Essen NIM : 25005013
Supervisor :
Prof. Dr. Ir. Bambang Budiono, ME
Modal analysis is the most critical phase in dynamic analyis. Many structural analysis nowadays are employed using programs that based on finite element method which is discrete method. Because of that, mass can only be represented in structural nodes and in order to get a continuos mass distribution on structure, structural members must be divided into a theoretically infinite number of smaller elements. Modal response of beam and plane frame structures has been analyzed to study its sensitivity to the finite element discretizations and has been compared to the results from dynamic stiffness method. It is observed that in beam structures, the use of 3xN elements as minimum number of element to get an accurate modal response where N is the mode being considered is only correct for natural frequency but not for modal participation factor or modal displacement. Thus for beam structure, it is suggested to divide the beam into many smaller elements as possible so the modal response can be calculated accurately. For plane frame structures, it is obtained that the number of element mesh is decreasing with the increase of beam to column mass ratio and with respect to symmetric-regular plane frame structures excited by horizontal earthquake load, no mesh is needed even though the accuracy of modal response might be decreasing with the increase of number of modes being considered. For unsymmetric-irregular frames with and without shearwalls, analysis result shows that for fundamental mode and few lower modes, modal responses being calculated are accurate enough without mesh but not for higher sidesway modes. The complexity of vibration modes and mesh problem in vibration analysis of unsymmetirc-irregular structure using finite element method shows the importance of building structures to posses as possible, a symmetric and regular configuration.
Keywords: Finite Element Method, Dynamic Stiffness Method, Modal Response, Discretization
STUDI PERBANDINGAN RESPON MODAL ANTARA
METODA ELEMEN HINGGA DAN KEKAKUAN DINAMIK
PADA STRUKTUR PORTAL BIDANG
Oleh
Donald Essen NIM : 25005013
Program Studi Rekayasa Struktur Institut Teknologi Bandung
Menyetujui, Pembimbing
Tanggal ...
PEDOMAN PENGGUNAAN TESIS
Tesis S2 yang tidak dipublikasikan terdaftar dan tersedia di Perpustakaan Institut Teknologi Bandung, dan terbuka untuk umum dengan ketentuan bahwa hak cipta ada pada pengarang dengan mengikuti aturan HAKI yang berlaku di Institut Teknologi Bandung. Referensi kepustakaan diperkenankan dicatat, tetapi pengutipan atau peringkasan hanya dapat dilakukan seizin pengarang dan harus disertai dengan kebiasaan ilmiah untuk menyebutkan sumbernya.
Memperbanyak atau menerbitkan sebagian atau seluruh tesis haruslah seizin Direktur Program Pascasarjana, Institut Teknologi Bandung.
KATA PENGANTAR
Segala puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa yang telah melimpahkan kasih dan kuasa-Nya sehingga tesis ini dapat diselesaikan. Penyelesaian tesis ini tidak terlepas dari bimbingan dan bantuan dari berbagai pihak. Untuk itu melalui kesempatan yang baik ini, penulis ingin mengucapkan banyak terima kasih kepada :
1. Prof. Dr. Ir. Bambang Budiono, ME, selaku dosen pembimbing.
2. Dr. Ir. Herlien D. Setio, selaku dosen penguji dan Ketua Program Studi Teknik Sipil Institut Teknologi Bandung.
3. Ir. Made Suarjana, PhD, juga selaku dosen penguji.
4. Staf dosen dan karyawan Program Studi Rekayasa Struktur Institut Teknologi Bandung.
5. Papa, mama, kekasih dan saudara-saudara tercinta yang dengan tulus telah memberikan dukungan dan doa.
6. Ir. Daud Tegasan sebagai komisaris PT. Wiratman & Associates yang membantu sebagian biaya studi.
7. Teman-teman angkatan 2005 S2 Magister Teknik Sipil dengan pengutamaan rekayasa struktur di Institut Teknologi Bandung.
8. Serta pihak-pihak lain yang juga telah membantu dalam penyelesaian tesis ini yang tidak dapat penulis sebutkan satu per satu
Akhir kata penulis tetap terbuka menerima saran dan kritik untuk perbaikan di masa mendatang. Semoga tesis ini dapat bermanfaat sebagaimana mestinya.
Bandung, Juni 2007
DAFTAR ISI
ABSTRAK ... i
ABSTRACT ... ii
HALAMAN PENGESAHAN ... iii
PEDOMAN PENGGUNAAN TESIS ... iv
KATA PENGANTAR ... v
DAFTAR ISI ... vi
DAFTAR LAMPIRAN ... viii
DAFTAR GAMBAR ... ix
DAFTAR TABEL ... xi
DAFTAR NOTASI ... xiv
Bab I Pendahuluan ... 1
I.1 Latar Belakang ... 1
I.2 Tujuan ... 3
I.3 Ruang Lingkup Pembahasan dan Batasan Masalah ... 4
I.4 Metodologi Penelitian ... 5
I.5 Sistematika Penulisan ... 6
Bab II Dasar Teori dan Studi Literatur ... 8
II.1 Prinsip Pemodelan Struktur Gedung... 8
II.2 Fundamental dari Metoda Elemen Hingga dan Kekakuan Dinamik ... 9
II.3 Perumusan Matrik Kekakuan Dinamik... 11
II.3.1 Gerak Lentur Balok Euler Bernoully ... 11
II.3.2 Gerak Longitudinal Balok Euler Bernoully... 13
II.4 Matrik Kekakuan Dinamik Struktur... 13
II.5 Persamaan Gerak Bebas Sistem... 16
II.6 Prosedur Numerik Untuk Mendapatkan Modal Data... 17
II.6.1 Wittrick-Williams algorithm... 17
II.6.2 Perhitungan Eigenvector dan Mode Shape... 20
II.7 Fungsi Bentuk dan Matrik Massa Pada Metoda Elemen
Hingga………... 27
II.7.1 Fungsi Bentuk Statik Gerak Lentur Balok Euler-Bernoully... 28
II.7.2 Lumped Mass... 28
II.7.3 Consistent Mass... 29
Bab III Program dan Verifikasi ... 31
III.1 Input Model dan Bagan Alir Pemrograman ... 31
III.2 Verifikasi Program ... 28
III.3 Solusi Terhadap Masalah Dengan Mode Finding ... 42
Bab IV Studi Kasus dan Analisis ... 45
IV.1 Respon Modal dan Kriteria Penerimaan... 45
IV.1.1 Vibrasi Balok ... 46
IV.1.2 Vibrasi Portal Bidang ... 64
IV.2 Keandalan Maupun Kelemahan Dari Metoda Elemen Hingga dan Kekakuan Dinamik... 91
Bab V Kesimpulan dan Saran... 95
V.1 Kesimpulan... 95
V.2 Saran... 98
DAFTAR PUSTAKA ... xvi LAMPIRAN A ... A-1 LAMPIRAN B ... B-1 LAMPIRAN C ... C-1 LAMPIRAN D ... D-1
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran A Persamaan Gerak Balok dan Perumusan Matrik Kekakuan Dinamik
( )
[
]
Jpp( )
ω* Lampiran B pp m K ω* Penentuan , ωpp danLampiran C Bagan Alir dan Source Code Program Lampiran D Tabel Hasil Analisis Studi Kasus
DAFTAR GAMBAR
Gambar I.1 Bagan Alir Metodologi Penelitian ………... 5
Gambar II.1 Transformasi Derajat Kebebasan Lokal ke Global untuk Portal Bidang ... 15
Gambar III.1 Bagan Alir Utama Program Metoda Kekakuan Dinamik ... 27
Gambar III.2 Balok Sederhana Jepit-Jepit yang Seragam ... 33
Gambar III.3 Balok Sederhana Jepit-Sendi yang Seragam ... 35
Gambar III.4 Balok Sederhana Jepit-Bebas yang Seragam ... 37
Gambar III.5 Balok Sederhana Sendi-Sendi yang Seragam ... 39
Gambar III.6 Balok Sederhana Sendi-Bebas yang Seragam ... 41
Gambar III.7a Submembering Balok Jepit-Jepit dengan Lokasi Node di Tengah Bentang... 42
Gambar III.7b Submembering Balok Jepit-Jepit dengan Lokasi Node Sesuai Persamaan (III.25b)... 43
Gambar IV.1a Mode Shape Mode 1 Balok Jepit-Jepit... 49
Gambar IV.1b Mode Shape Mode 2 Balok Jepit-Jepit... 49
Gambar IV.1c Mode Shape Mode 4 Balok Jepit-Jepit... 50
Gambar IV.1d Mode Shape Mode 5 Balok Jepit-Jepit... 50
Gambar IV.1e Mode Shape Mode 7 Balok Jepit-Jepit... 51
Gambar IV.2a Mode Shape Mode 1 Balok Jepit-Sendi... 52
Gambar IV.2b Mode Shape Mode 2 Balok Jepit-Sendi... 53
Gambar IV.2c Mode Shape Mode 3 Balok Jepit-Sendi... 53
Gambar IV.2d Mode Shape Mode 5 Balok Jepit-Sendi... 54
Gambar IV.2e Mode Shape Mode 7 Balok Jepit-Sendi... 54
Gambar IV.3a Mode Shape Mode 1 Balok Jepit-Bebas... 56
Gambar IV.3b Mode Shape Mode 2 Balok Jepit-Bebas... 57
Gambar IV.3c Mode Shape Mode 4 Balok Jepit-Bebas... 57
Gambar IV.3d Mode Shape Mode 5 Balok Jepit-Bebas... 58
Gambar IV.3e Mode Shape Mode 7 Balok Jepit-Bebas... 58
Gambar IV.4a Mode Shape Mode 1 Balok Sendi-Sendi... 60
Gambar IV.4b Mode Shape Mode 2 Balok Sendi-Sendi... 61
Gambar IV.4e Mode Shape Mode 7 Balok Sendi-Sendi... 62
Gambar IV.5 Model Portal 1 Lantai 1 Bentang………. 65
Gambar IV.6a Antisymmetrical UX-Symmetrical UZ Mode ... 71
Gambar IV.6b Symmetrical UX-Antisymmetrical UX Mode ... 71
Gambar IV.7 Model Portal 3 Lantai 3 Bentang... 73
Gambar IV.8 Mode ke-5 dari Portal 3 Lantai 3 Bentang ... 78
Gambar IV.9 Sidesway Modes Portal 3 Lantai 3 Bentang dengan Rigid dan Flexible Girders ... 81 Gambar IV.10 Model Portal 10 Lantai 3 Bentang (Portal A – Portal Tanpa Dinding Geser dan Portal B – Portal Dengan Dinding Geser) ... 83 Gambar IV.11 Model Portal 10 Lantai Tidak Simetris dengan Vertical Setbacks ... 87 Gambar IV.12 Sidesway Modes dari portal 10 lantai tidak beraturan
antara model FEM(RF) dan DSM(FF) ...
71 Gambar IV.13 Perbandingan Frekuensi Natural dan Kecepatan
Komputasi antara Metoda Kekakuan Dinamik dan Metoda Elemen Hingga (Sumber: Referensi 14)...
93 Gambar A1 Elemen Diferensial Balok dengan Vibrasi Lateral
(Deformasi Lentur) ... A-1 Gambar A2 Balok 3D dan Pasangan Gaya Deformasi ... A-4 Gambar A3 Pasangan Gaya dan Deformasi pada Balok 2D
dengan Vibrasi Lateral (Deformasi Lentur) ...
A-5 Gambar A4 Elemen Diferensial Balok dengan Vibrasi
Longitudinal ...
A-7 Gambar A5 Pasangan Gaya dan Deformasi Titik Kumpul Balok
2D dengan Vibrasi Longitudinal ... A-10 Gambar A6 Elemen Diferensial Balok dengan Deformasi
Torsional ...
A-11 Gambar A7 Pasangan Gaya dan Deformasi pada Balok 2D
dengan Vibrasi Torsional ...
A-13 Gambar A8 Elemen Diferensial Balok dengan Vibrasi Lateral
(Deformasi Geser) ...
A-14 Gambar A9 Pasangan Gaya dan Deformasi pada Balok 2D
dengan Vibrasi Lateral (Deformasi Geser) ...
DAFTAR TABEL
Tabel III.1a Frekuensi Natural Gerak Aksial Balok Euler Bernoully
34 (Jepit-Jepit) ...
Tabel III.1b Frekuensi Natural Gerak Lentur Balok Euler Bernoully
(Jepit-Jepit) ... 34 Tabel III.2a Frekuensi Natural Gerak Aksial Balok Euler Bernoully
(Jepit-Sendi) ... 36 Tabel III.2b Frekuensi Natural Gerak Lentur Balok Euler Bernoully
(Jepit-Sendi)…... 36 Tabel III.3a Frekuensi Natural Gerak Aksial Balok Euler Bernoully
(Jepit-Bebas)…... 37 Tabel III.3b Frekuensi Natural Gerak Lentur Balok Euler Bernoully
(Jepit-Bebas)…... 38 Tabel III.4a Frekuensi Natural Gerak Aksial Balok Euler Bernoully
(Sendi-Sendi)…... 39 Tabel III.4b Frekuensi Natural Gerak Lentur Balok Euler Bernoully
(Sendi-Sendi)…...
40 Tabel IV.1 Modal Data dan Persen Perbedaan Balok Jepit-Jepit (3xN
Elemen) ... 47 Tabel IV.2 Modal Data dan Persen Perbedaan Balok Jepit-Sendi (3xN
Elemen) ...
51 Tabel IV.3 Modal Data dan Persen Perbedaan Balok Jepit-Bebas (3xN
Elemen) ...
55 Tabel IV.4 Modal Data dan Persen Perbedaan Balok Sendi-Sendi
(3xN Elemen) ... 59 Tabel IV.5 Jumlah Mesh Minimum Model K1 s.d K5 dengan Abs %
Difference Kurang Dari 5% ...
67 Tabel IV.6 Jumlah Mesh Minimum Model M1 s.d M5 dengan Abs %
Difference Kurang Dari 5% ... 69 Tabel IV.7 Kategori, MPF(UX) dan % Difference MPF(UX) Model A 74 Tabel IV.8 Perbandingan antara Model Lumped Mass dan Kekakuan
Dinamik dengan Jumlah Mesh 30 Elemen untuk Model A
75 Tabel IV.9 Kategori, MPF(UX) dan % Difference MPF(UX) Model B 76 Tabel IV.10 Kategori, MPF(UX) dan % Difference MPF(UX) Model C 77 Tabel IV.11 Respon Modal Sidesway Modes Rigid Frame dengan
Balok Fleksibel ……….
79 Tabel IV.12 Respon Modal Sidesway Modes Rigid Frame dengan
Balok Kaku ………... 80 Tabel IV.13a Nilai dan Persen Perbedaan ω & MPF(UX) dari Sidesway
Modes antara Model FEM(RF) dengan FEM(FF) dan DSM(FF) untuk Portal-A ...
84 Tabel IV.13b Nilai dan Persen Perbedaan ω & MPF(UX) dari Sidesway 84
Tabel IV.14 Nilai dan Persen Perbedaan ω & MPF(UX) dari Sidesway Modes antara Model FEM(RF) dengan FEM(FF) dan DSM(FF) untuk Portal dengan Vertical Setbacks ...
88 Tabel - D1a Perbandingan dan % Perbedaan untuk Frekuensi Natural
Balok Jepit-Jepit... D-1 Tabel - D1b Perbandingan dan % Perbedaan untuk Faktor Partisipasi
Modal Balok Jepit-Jepit ... D-3 Tabel - D2a Perbandingan dan % Perbedaan untuk Frekuensi Natural
Balok Jepit-Sendi... D-6 Tabel - D2b Perbandingan dan % Perbedaan untuk Faktor Partisipasi
Modal Balok Jepit-Sendi ... D-8 Tabel - D3a Perbandingan dan % Perbedaan untuk Frekuensi Natural
Balok Jepit-Bebas... D-10 Tabel - D3b Perbandingan dan % Perbedaan untuk Faktor Partisipasi
Modal Balok Jepit-Bebas ... D-13 Tabel - D4a Perbandingan dan % Perbedaan untuk Frekuensi Natural
Balok Sendi-Sendi... D-15 Tabel - D4b Perbandingan dan % Perbedaan untuk Faktor Partisipasi
Modal Balok Sendi-Sendi ……… D-17 Tabel - D5a Perbandingan dan % Perbedaan untuk Frekuensi Natural
Model K1 (0.1 x Ib) ... D-20
Tabel - D5b Perbandingan dan % Perbedaan untuk Faktor Partisipasi
Modal Model K1 (0.1 x Ib)... D-21
Tabel - D5c Perbandingan dan % Perbedaan untuk Perpindahan Modal
Model K1 (0.1 x Ib)... D-21
Tabel - D6a Perbandingan dan % Perbedaan untuk Frekuensi Natural
Model K2 (Ib) ... D-22 Tabel - D6b Perbandingan dan % Perbedaan untuk Faktor Partisipasi
Modal Model K2 (Ib)... D-23 Tabel - D6c Perbandingan dan % Perbedaan untuk Perpindahan Modal
Model K2 (Ib)... D-24 Tabel - D7a Perbandingan dan % Perbedaan untuk Frekuensi Natural
Model K3 (10 x Ib) ... D-24
Tabel - D7b Perbandingan dan % Perbedaan untuk Faktor Partisipasi
Modal Model K3 (10 x Ib)... D-25 Tabel - D7c Perbandingan dan % Perbedaan untuk Perpindahan Modal
Model K3 (10 x Ib)... D-26
Tabel - D8a Perbandingan dan % Perbedaan untuk Frekuensi Natural
Model K4 (50 x Ib) ... D-27
Tabel - D8b Perbandingan dan % Perbedaan untuk Faktor Partisipasi
Modal Model K4 (50 x Ib)... D-28 Tabel - D8c Perbandingan dan % Perbedaan untuk Perpindahan Modal
Model K4 (50 x Ib)... D-28
Tabel - D9a Perbandingan dan % Perbedaan untuk Frekuensi Natural
Model K5 (100 x Ib) ... D-29
Tabel - D9b Perbandingan dan % perbedaan untuk Faktor Partisipasi
Modal model K5 (100 x Ib)... D-30
Tabel - D9c Perbandingan dan % Perbedaan untuk Perpindahan Modal
Tabel - D10a Perbandingan dan % Perbedaan untuk Frekuensi Natural
Model M1 (0.1 x swb)... D-32 Tabel - D10b Perbandingan dan % Perbedaan untuk Faktor Partisipasi
Modal Model M1 (0.1 x swb) ... D-32 Tabel - D10c Perbandingan dan % Perbedaan untuk Perpindahan Modal
Model M1 (0.1 x swb)... D-33 Tabel - D11a Perbandingan dan % Perbedaan untuk Frekuensi Natural
Model M2 (swb)... D-34 Tabel - D11b Perbandingan dan % Perbedaan untuk Faktor Partisipasi
Modal Model M2 (swb) ... D-35 Tabel - D11c Perbandingan dan % Perbedaan untuk Perpindahan Modal
Model M2 (swb)... D-36 Tabel - D12a Perbandingan dan % Perbedaan untuk Frekuensi Natural
Model M3 (10 x swb)... D-36 Tabel - D12b Perbandingan dan % Perbedaan untuk Faktor Partisipasi
Modal Model M3 (10 x swb) ... D-37 Tabel - D12c Perbandingan dan % Perbedaan untuk Perpindahan Modal
Model M3 (10 x swb)... D-38 Tabel - D13a Perbandingan dan % Perbedaan untuk Frekuensi Natural
Model M4 (50 x swb)... D-39 Tabel - D13b Perbandingan dan % Perbedaan untuk Faktor Partispasi
Modal Model M4 (50 x swb) ... D-39 Tabel - D13c Perbandingan dan % Perbedaan untuk Perpindahan Modal
model M4 (50 x swb)... D-40 Tabel - D14a Perbandingan dan % Perbedaan untuk Frekuensi Natural
Model M5 (100 x swb)... D-41 Tabel - D14b Perbandingan dan % Perbedaan untuk Faktor Partisipasi
Modal Model M5 (100 x swb) ... D-42 Tabel - D14c Perbandingan dan % Perbedaan untuk Perpindahan Modal
Model M5 (100 x swb)... D-42 Tabel - D15a Perbandingan dan Persen Perbedaan untuk Frekuensi
Natural Model A ... D-43 Tabel - D15b Perbandingan dan Persen Perbedaan untuk Faktor
Partisipasi Modal model A ... D-44 Tabel - D15c Perbandingan dan Persen Perbedaan untuk Perpindahan
Modal Model A... D-44 Tabel - D16a Perbandingan dan Persen Perbedaan untuk Frekuensi
Natural Model B ...
D-44 Tabel - D16b Perbandingan dan Persen Perbedaan untuk Faktor
Partisipasi Modal Model B ... D-45 Tabel - D16c Perbandingan dan Persen Perbedaan untuk Perpindahan
Modal Model B... D-45 Tabel - D17a Perbandingan dan Persen Perbedaan untuk Frekuensi
Natural Model C ... D-45 Tabel - D17b Perbandingan dan Persen Perbedaan untuk Faktor
Partisipasi Modal Model C ... D-46 Tabel - D17c Perbandingan dan Persen Perbedaan untuk Perpindahan
DAFTAR NOTASI
Modulus elastisitas, N/mm2
E
Momen inersia, mm4
I
m Massa per satuan panjang, N.s2/mm2
( )
x tv , Respon perpindahan sebagai fungsi jarak dan waktu, mm
( )
xφ Perpindahan modal atau variabel fungsi bentuk dari respon perpidahan, mm
( )
tf Variabel fungsi waktu dari respon perpindahan
Luas penampang, mm2
A
ω Frekuensi natural struktur, rad/det
[ ]
Matrik kekakuan dinamik elemen pada sumbu lokal, N/mmm
S
[ ]
Km Matrik kekakuan dinamik elemen pada sumbu global,N/mm
[ ]
Tm Matrik transformasi[ ]
Ks Matrik kekakuan statik struktur pada metoda elemenhingga, N/mm
[ ]
Ms Matrik massa struktur pada metoda elemen hingga,[ ]
Mm Matrik massa elemen pada sumbu lokal λ Eigenvalue, rad2/det2{ }
X Eigenvector, mm( )
[
Ks ω]
Matrik kekakuan dinamik atau Frequency dependentstiffness matrix
Panjang member, mm
L
Fixed chosen frequency pada Wittrick-Williams Algorithm
*
ω
( )
ω*J Jumlah frekuensi natural dibawah fixed chosen frequency
( )
ω*o
J Jumlah frekuensi natural di bawah fixed chosen frequency
yang berhubungan dengan
{
X}
=0( )
[
Ks ω*]
( )
ω* =0K
yang berhubungan dengan
( )
ω*m
J Jumlah frekuensi natural dari member dengan kondisi
jepit-jepit di bawah fixed chosen frequency
( )
ω* ppJ Jumlah frekuensi natural dari member dengan kondisi
sendi-sendi di bawah fixed chosen frequency
( )
[
Km ω*]
pp Matrik kekakuan dinamik elemen untuk kondisisendi-sendi
( )
[
Km pps ω*
]
Jumlah frekuensi natural di bawah fixed chosen frequencyyang berhubungan dengan Km
( )
ω* pp =0( )
[
KsΔ ω*]
Matrik triangular atas dari matrik kekakuan dinamikstruktur dengan eliminasi Gauss
( )
[
Km ω*]
ppΔ Matrik triangular atas dari matrik kekakuan dinamik
elemen dengan kondisi sendi-sendi dengan eliminasi Gauss
Batas atas frekuensi natural dalam Yuan Algortihm
u ω
Batas bawah frekuensi natural dalam Yuan Algortihm
l ω
r
N Jumlah frekuensi natural pada interal ωl,ωu
Jumlah frekuensi natural dari seluruh member pada kondisi jepit-jepit pada interal
ro
N
,
l ω ωu
MPF Faktor partisipasi modal
FF Flexible Frame
RF Rigid Frame
DSM Dynamic Stiffness Method
CM Consistent Mass