1
PROTOTIPE SISTEM KEAMANAN DAN PENGENDALIAN SEPEDA MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER
ATMEGA8535
Dadan Nurdin Bagenda, M.T.1 Indra Prasetya 2
Konsentrasi Teknik Informatika Program Studi Manajemen Informatika STMIK LPKIA Jln. Soekarno Hatta No. 456 Bandung 40266, Telp. 022 75642823, Fax. 022 7564282
Email : [email protected]1, [email protected]2
Abstrak
Pencurian kendaraan bermotor (curanmor) menduduki peringkat pertama dari 10 jenis kejahatan menonjol di Kota Bandung selama 2013. Tindakan kriminal pencurian sepeda motor, tidak hanya dimalam hari dan di tempat yang sepi saja, di siang hari dan keramaian pun para pencuri dapat melakukkan aksi dengan mudahnya. Yang biasa dilakukan oleh pemilik kendaraan bermotor hanya dengan memakai kunci (gembok), tetapi walaupun pemilik telah memasang kunci (gembok) tetap dapat dicuri. Serta pemilik kendaraan tidak mendapatkan informasi mengenai kendaraan yang sedan di curi.
Dengan dibuatnya alat system pengamanan dan pengendalian sepeda motor berbasis mikrokontroler atmega8535 ini di harapkan tingkat tindak pencurian kendaraan motor berkurang. Serta pemilik kendaraan dapat dengan mudah mendapat informasi kendaraannya.
Dengan penggunaan modem Wavecom fastrack M1306B berfungsi mengirim informasi sepeda motor melalui SMS kepada pemilik kendaraan sehingga pemilik dapat dengan mudah mendapat informasi. Selain itu system kemanan ini menggunakan sensor ultrasonic sebagai pendeteksi stang kendaraan, sersor getar untuk mendeteksi getaran kendaraan. Mikrokontroler atmega8535 sebagai pusat pengontrol atau pengedali dari sensor- sensor yang digunakan.
Code vision AVR sebagai perangkat lunak media penghubung antara program yang akan diisikan ke mikrokontroler atmega8535 dengan menggunakan bahasa pemograman C.
Kata kunci : Ultrasonic, Modem Wavecom Fastrack M1306B 1. Pendahuluan
Pencurian kendaraan bermotor (curanmor) menduduki peringkat pertama dari 10 jenis kejahatan menonjol di Kota Bandung selama 2013. Polrestabes Bandung mencatat ada 1.021 kasus kasus curanmor.
Tindakan kriminal pencurian sepeda motor, tidak hanya dimalam hari dan di tempat yang sepi saja, di siang hari dan keramaian pun para pencuri dapat melakukkan aksi dengan mudahnya. Maka dibutuhkan kewaspadaan yang lebih untuk menjaga sepeda motor kita.
Dengan meningkatnya tindak kriminalitas, khususnya pencurian kendaraan bermotor sekarang ini, bukanlah hal yang mengherankan apabila semakin hari manusia menginginkan suatu sistem keamanan sepeda motor yang modern. Solusi yang biasa dilakukan oleh pemilik kendaraan bermotor hanya dengan memakai kunci (gembok), walaupun pemilik telah memasang kunci (gembok) tetap dapat dicuri. Selain menggunakan gembok pemilik kendaraan
menambahkan saklar dan relay untuk penyambung dan pemutus arus listrik pada koil motor, walaupun dengan dengan cara seperti itu pencuri kendaraan bermotor bisa dengan santai melakukkan aksinya dengan tidak mengundang kecurigaan.
Short Message Service (SMS) adalah salah satu fasilitas layanan pengiriman pesan jarak jauh. Dengan SMS pelanggan dapat mengrimkan atau menerima suatu informasi singkat, mudah, cepat dan murah.
Mikrokontroller atmega8535 adalah pusat didalam sistem yang memproses semua input dan output data.
Berikut cara kerja wavecom apabila sensor mendeteksi adanya pergerakan selanjutnya sensor mengirim informasi kepada mikrokontroler, setelah mikrokontroler menerima informasi dari sensor kemudian mikrokontroler mengirim perintah atcommand ke modem wavecom melalui komunikasi serial. Modem wavecom membaca perintah yang dikirim oleh mikrokontroler dan mengeksekusinya
2
dengan mengirim sms yang berisi informasi keadaan sepeda motor.
Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan, penulis mengidentifikasikan beberapa permasalahan sebagai berikut :
1. Masih digunakannya alat keamanan sepeda motor standar seperti gembok dan saklar pada koil .
2. Pemilik motor tidak mendapatkan informasi sepeda motor yang sedang di curi.
Untuk memfokuskan penelitian, maka ruang lingkup permasalahan hanya mencakup sebagai berikut:
1. Kemampuan sistem menerima perintah melalui SMS untuk memutus dan menyambungkan catu daya sistem pengapian mesin
2. Kemampuan sistem untuk memberikan peringatan dini kepada pemilik kendaraan dengan cara melakukan mengirim SMS peringatan kepada pemilk kendaraan, apabila sensor mendeteksi pergerakan terus – menerus.
Dari identifikasi permasalahan di atas maka penulis memiliki maksud dan tujuan, adalah sebagai berikut :
1. Membuat alat keamanan modern yang dapat digunakan pada sepeda motor.
2. Pemlik kendaraan dapat mengetahui informasi sepeda motor saat ada indikasi pencurian.
2. Landasan Teori
Menurut Heri Andrianto dalam bukunya yang berjudul ”Pemrograman mikrokontroler AVR Atmega16 menggunakan Bahasa C.” menyatakan bahwa mikrokontroler adalah :
”Mikrokontroler adalah sebuah komputer kecil (Special Purpose Computers) di dalam satu IC yang berisi CPU, Memory, timer, saluran komunikasi serial dan pararel, Port I/O, ADC.” (Andrianto, 2013)
Menurut Syahrul dalam bukunya yang berjudul ”Mikrokontroler AVR Atmega8535”
menyatakan bahwa mikrokontroler adalah :
”Mikrokontroler adalah sebuah general purpose device, tetapi hanya difungsikan untuk membaca data, melakukan kalkulasi terbatas pada data dan menghasilkan lingkungannya berdasarkan kalkulasi tersebut.” (Syahrul, 2012)
3. Gambaran Perangkat Lunak 3.1 Aliran Proses
3.1.1 Use Case Diagram
Use case diagram menggambarkan fungsionalitas yang diharapkan dari sistem dan merepersentasikan interaksi antara actor dengan sistem
Gambar 1 Use Case Diagram Keamanan Sepeda Motor Menggunakan ATMega8535 Tabel 1 Use Case Scenario Mengirim SMS Untuk
Mengaktikan Sistem Keamanan Nama Use Case : Mengirim SMS Untuk Mengaktifkan Sistem Keamanan
Deskripsi : Sistem keamanan motor akan aktif setelah mikrokontroller menerima sms dari nomor tertentu dengan format khusus.
Kondisi Awal Ketentuan Akhir Motor tidak dapat
menyala walaupun dalam keadaan kontak on
Motor menyala
Actor Reaksi Sistem
1. Pemilik kedaraan mengirim sms menggunakan nomor yang sudah di set dengan format khusus 2. Kontak motor on
3. Motor bisa dinyalakan Kondisi Akhir Alternatif Lain Motor akan menyala
setelah kontak motor on
Tabel 2 Use Case Scenario Mengirim SMS Untuk Mematikan Sistem Keamanan
Nama Use Case : Mengirim SMS Untuk Mematikan Sistem Keamanan
Deskripsi : Sistem keamanan akan mati setelah mikrokontroller Menerima sms dari nomor tertentu dengan format khusus.
Kondisi Awal Ketentuan Akhir Sistem keamanan aktif Sistem keamanan mati
Actor Reaksi Sistem
1. Pemilik kedaraan mengirim sms menggunakan
3
nomor yang sudah di set dengan format khusus
2. Sistem keamanan mai
Kondisi Akhir Alternatif Lain Sistem keamanan mati
Tabel 3 Use Case Scenario Mengirim SMS Nama Use Case : Mengirim SMS
Deskripsi : Mikrokontroler akan mengirim sms yang berisi informasi keadaan kendaraan.
Kondisi Awal Ketentuan Akhir Pemilik kendaraan
tidak mendapat sms dari mikrokontroler yang berisi
informasi kendaraan
Pemilik kendaraan akan menerima sms yang berisi informasi mengenai kendaraan tergantung dari sensor yng mendeteksi
Actor Reaksi Sistem
1. Sensor ultrasonic mendeteksi stang motor
2. Mikrokontroler mengirim perintah sms melalui wavecom 3. Pemilik
kendaraan akan menerima sms yang berisi informasi stang motor lurus
Kondisi Akhir Alternatif Lain Pemilik kendaraan
mendapat informasi melalui sms
3.2 Pemodelan Data (Class Diagram)
Diagram kelas merupakan kumpulan kelas- kelas objek atau satu set objek yang memiliki atribut dan operasi yang menggambarkan perilaku suatu kelas serta perluasannya seperti stereotypes, togged values dan batasan constraints merupakan fitur-fitur suatu kelas.
3.2.1 Class Diagram
Gambar 2 Class Diagram Sistem Keamanan Sepeda Motor
3.3 Struktur Organisasi Obyek dan Pesan
Struktur organisasi obyek dan pesan akan digambarkan dengan sequence diagram. Sequence diagram menunjukan interaksi dengan menampilkan setiap partisipan dengan garis alir secara vertical dan pengurutan pesan dari atas ke bawah. Sequence diagram biasa digunakan unuk menggambarkan scenario tunggal atau rangkaian langkah- langkah yang dilakukan sebagai respons dari sebuah event untuk menghasilkan output tertentu.
3.3.1 Sequence Diagram Diagram Mengirim SMS Untuk Mengaktifkan
Sistem Keamanan
Gambar 3 Sequence Diagram Mengirim SMS Untuk Mengaktifkan Sistem Keamanan
4
3.3.2 Sequence Diagram Mengirim SMS dan Mengaktifkan Buzzer Pada Sensor Ultrasonic.
Gambar III.4 Sequence Diagram Mengirim SMS dan Mengaktifkan Buzzer Pada Sensor Ultrasonic.
3.3.3 Sequence Diagram Mengirim dan
Mengaktifkan Buzzer Pada Sensor Optocoupler.
Gambar III.5 Sequence Diagram Mengirim dan Mengaktifkan Buzzer Pada Sensor Optocoupler.
3.4 Pemodelan Perilaku Sistem
Pemodelan perilaku sistem menggambarkan perilaku dari sistem secara spesifik berdasarkan respon suatu kondisi yang diterima oleh suatu objek dalam sistem.
State Chart Diagram merupakan suatu alat pemodelan yang menggambarkan sifat dan perilaku sistem berdasarkan waktu maupun respon dari suatu kondisi yang diterima oleh sistem.
3.4.1 State Chart Diagram Mengirim SMS dan Mengaktifkan Buzzer Pada Sensor Ulrasonic
Gambar 6 State Chart Diagram Mengirim SMS dan Mengaktifkan Buzzer Pada Sensor Ulrasonic
4. Analisis Dan Perancangan Perangkat Keras 4.1 Blok Diagram Sistem
Gambar 7 Blok Diagram Sistem 4.2 Subsistem Perangkat Input
5
Gambar 8 Subsistem Perangkat Input sensor ultrasonic
Gambar 9 Subsistem Perangkat Input sensor getar
4.3 Subsistem Perangkat Output
Gambar 9 Subsistem Perangkat output buzzer ke microcontroller
Gambar 10 Subsistem Perangkat Output Modem Wavecom
Gambar 11 Subsistem Perangkat Output Relay 4.4 Skema Keseluruhan
Gambar 12 Keseluruhan Input Ouput dengan Mikrokontroler
5. Implementasi
5.1 Pengujian Subsistem Perangkat Input
6
Gambar 13 pengujian modem wavecom 5.2 Pengujian Subsistem Perangkat Output
Gambar 14 Buzzer
Dengan memberikan arus listrik sebesar 3 volt sampai 24 volt buzzer akan mengeluarkan suara karena buzzer yang dipakai sebesar kurang dari 24 volt, dan jika diberikan arus lebih dari 24 volt karena buzzer akan rusak jika buzzer mendapatkan arus yang berlebihan dari kapasitas volt yang semestinya.
6. Kesimpulan
Berdasarkan hasil analisa, perancangan dan implementasi yang telah dilakukan, maka kesimpulan yang didapat adalah sebagai berikut :
1. Dengan system keamanan sepeda motor kasus curanmor yang sedang marak terjadi dapat berkurang.
2. Pemilik kendaraan sebelumnya sulit mendapat informasi mengenai kendaraan yang sedang di parkir, kini pemilk
kendaraan dapat dengan mudah mendapat informasi kendaraannya.
DAFTAR PUSTAKA
[1] Andrianto, Heri. 2013. Pemrograman Mikrokontroler AVR ATMega16. Bandung : Informatika.
[2] Syahrul. 2012. Mikrokontroler AVR ATMEGA8535. Bandung :Informatika.
[3]Budiharto, Widodo. 2008. 10 Proyek Robot Spektakuler. Elex Media Komputindo.
