RANCANGAN SISTEM PENERANGAN DAN PENGAMANAN PINTU
RUMAH MENGGUNAKAN GSM BERBASIS ATMEGA8535
SKRIPSI
DEAR PUTRASITO P
140821008
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETUAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
RANCANGAN SISTEM PENERANGAN DAN PENGAMANAN PINTU
RUMAH MENGGUNAKAN GSM BERBASIS ATMEGA8535
SKRIPSI
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar sarjana sains
DEAR PUTRASITO P
140821008
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETUAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
PERSETUJUAN
Judul : RANCANGAN SISTEM PENERANGAN DAN
PENGAMANAN PINTU RUMAH MENGGUNAKAN GSM BERBASIS ATMEGA
8535
Nama : DEAR PUTRASITO PERDANAZASA
Nomor induk Mahasiswa : 140821008
Program Studi : SARJANA (S1) FISIKA
Departemen : FISIKA
Fakultas : MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
ALAM (MIPA) UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
Diluluskan di Medan Oktober 2016
Komisi Pembimbing :
Diketahui/Disetujui oleh Pembimbing 1
Drs.Takdir Tamba,M.Eng.Sc NIP . 1960060319866011002
Diketahui Oleh Ketua Departemen Fisika
PERNYATAAN
RANGKAIAN SISTEM PENERANGAN DAN PENGAMANAN PINTU RUMAH MENGGUNAKAN GSM BERBASIS ATMEGA 8535
SKRIPSI
Saya mengakui bahwa skripsi ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya
Medan, Oktober 2016
i
PENGHARGAAN
Puji dan syukur penulis ucapkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, atas berkat dan karunia-Nya sehingga Skripsi ini dengan judul “RANCANGAN SISTEM PENERANGAN DAN PENGAMANAN PINTU RUMAH MENGGUNAKAN GSM BERBASIS ATMEGA8535”, dapat diselesaikan dengan baik.
Dalam penulisan Skripsi ini, penulis banyak mengucapkan terimakasih kepada :
1. Bapak Dr. Kerista Sebayang,MS selaku Dekan FMIPA Universitas Sumatera Utara.
2. Bapak Dr. Marhaposan Situmorang selaku ketua jurusan departemen Fisika Universitas Sumatera Utara.
3. Bapak Drs. Takdir Tamba, M.Eng.SC Selaku dosen pembimbing pada penyelesaian Laporan Skripsi ini dan memberikan panduan serta perhatian kepada penulis untuk menyempurnakan laporan Skripsi ini.
4. Seluruh Dosen/ Staf pengajar pada program studi fisika Ekstensi .
5. Bapak Alkin yang turut membimbing dan membantu dalam pembuatan Alat untuk penyelesaian skripsi ini.
6. Ayahanda tercinta Drs. K Purba memberikan dukungan serta memenuhi biaya dalam penulisan skripsi ini sampai selesai. Adik saya Primadya Dwisuprema Purba, S.kom dan Jhesica Citra Purba, S.Pd serta Lisna Putriani yang turut memberi semangat kepada penulis hingga Skripsi ini selesai.
7. Seluruh semua anak Fisika Ekstensi yang tidak saya sebutkan satu persatu yang turut mendukung dan memberi masukan sehingga Skripsi ini selesai. Dalam penulisan skripsi ini masih terdapat hal – hal yang perlu disempurnakan. Penulis sangat mengharapkan kritik dan saran yang dapat mendukung kesempurnaan perancangan ini sehingga dapat digunakan didunia kerja dan teknologi modern.
ii
ABSTRAK
Telah dibuat rancangan sistem penerangan dan pengamanan pintu rumah menggunakan gsm berbasis atmega 8535. Secara garis besar rancangan ini terdiri dari beberapa bagaian, yaitu gsm, mikrokontroller, motor stepper, dan sensor. Gsm adalah jenis jaringan komunikasi yang bekerja dengan mengirimkan data berdasarkan slot waktu yang membentuk jalur pada setiap sambungan dengan rentang waktu yang sangat cepat. Mikrokontroller adalah sebuah chip yang berfungsi sebagai pengontrol rangkaian elektronik dan umummnya dapat menyimpan program di dalammya. Motor stepper adalah salah satu jenis motor dc yang dikendalikan dengan pulsa-pulsa digital. Sensor adalah sesuatu yang digunakan untuk mendeteksi adanya perubahan lingkungan atau kimia, variabel keluaran dari sensor diubah menjadi besaran listrik yang disebut tranduser. Tujuan dari rancangan ini adalah ini adalah mengaplikasikan mikrokontroller Atmega 8535 sebagai pengontrol akuisisi data menggunakan via jaringan gsm. Prinsip kerja dari alat ini adalah user memberikan perintah melalui sms. Sms di terima oleh gsm dan mengeluarkan nya ke mikrokontroller dan juga hasil dari bacaan sensor masuk ke mikrokontroller.
iii
ABSTRACT
Has made the design of lighting systems and security door using a gsm based atmega 8535. Broadly speaking the design consists of several this part namely gsm, microcontroller, stepper motors, and sensors. GSM is a type of communications network works by sending data based on time slots that make up the path on each connection with a very fast time span. Microcontroller is a chip that serves as an electronic circuit and controller can store program. Stepper motors are one type of dc motor controlled by digital pulses. Sensors is something that is used to detect changes in the environment or chemicals, the variable output of the sensor is converted into electrical quantities, called a transducer. The purpose of this design is it is to apply microcontroller 8535 as a controller using a data acquisition via network gsm. The working principle of this tool is to provide user commands via sms. Sms received by gsm and pulled her into the microcontroller and also the results of sensor readings entered into the microcontroller.
iv
DAFTAR TABEL ... vi
DAFTAR GAMBAR ... vii
BAB I PENDAHULUAN ... 1
1.1 Latar Belakang ... 1
1.2 Rumusan Masalah ... 2
1.3 Batasan Masalah ... 2
1.4 Tujuan Penelitian ... 2
1.5 Manfaat Penelitian ... 3
BAB II LANDASAN TEORI ... 4
2.1 Mikrokontroller ... 4
2.1.1Mikrokontroller Atmega 8535 ... 7
2.1.2Arsitektur Atmega 8535 ... 7
2.1.3Konfigurasi Pin Atmega 8535 ... 8
2.2 Transistor ... 9
2.2.1Transistor NPN ... 10
2.2.2Transistor PNP ... 11
2.2.3Transistor Sebagai Saklar ... 12
2.3 Limit Switch ... 13
2.4 Motor Stepper ... 14
2.5 Modem GSM ... 18
BAB III PERANCANGAN SISTEM ... 22
3.1 Diagram Blok Sistem ... 22
3.2 Rancangan Rangkaian Elektronik ... 23
v
3.2.2Rancangan Sensor Limit Switch dan Sensor Cahaya ... 24
3.2.3Rancangan Driver ... 26
3.2.4Rancangan Motor Stepper ... 27
3.2.5Rancangan Modem ... 28
3.3 Flowchart ... 29
BAB IV PENGUJIAN DAN HASIL ... 31
4.1 Pengujian IC Atmega 8535 ... 31
4.1.1Pengambilan Data Test Point Rangkaian Mikrokontroler Atmega 8535 ... 32
4.2 Pengujian Motor Stepper ... 33
4.3 Pengujian Rangkaian Driver Transistor ... 33
4.3.1Pengambilan Data Test Point Pada Driver Transistor ... 34
4.4 Pengujian Pengaturan Mode SMS text, Pembacaan SMS dan Penghapusan SMS ... 34
4.5 Pengujian Pengiriman dan Pembacaan SMS ... 35
4.6 Pengujian Sensor Cahaya (LDR) ... 37
4.7 Pengujian Keseluruhan ... 38
4.8 Pengujian Program Keseluruhan ... 39
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ... 50
5.1 Kesimpulan ... 50
5.2 Saran ... 51
vi
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Daftar Perintah AT Command ... 20
Tabel 4.1 Data Test Point Rangkaian Mikrokontroler ATmega8535 ... 32
Tabel 4.2 Transistor diberi logika 0 ... 34
vii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Konfigurasi pin IC Mikrokontroller ATMega8535 ... 9
Gambar 2.2. Simbol untuk transistor PNP dan NPN ... 9
Gambar 2.3 Transistor sebagai saklar ... 13
Gambar 2.4 Penampang melintang dari motor stepper tipe variable reluctance (VR) ... 15
Gambar 2.5 Ilustrasi sederhana dari motor stepper tipe permanent magnet (PM) 16 Gambar 2.6 Penampang melintang dari motor stepper tipe hybrid ... 17
Gambar 2.7 Motor stepper dengan lilitan unipolar ... 17
Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem ... 22
Gambar 3.2 Skematik Atmega 8535 ... 24
Gambar 3.6 Skematik Motor Stepper ... 27
