ROBOT ASIMO
ASIMO NO ROBOTTO
KERTAS KARYA Dikerjakan
O L E H
KHAIRUNNISA GINTING NIM: 082203062
PROGRAM STUDI BAHASA JEPANG DIII FAKULTAS ILMU BUDAYA
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN
ASIMO NO ROBOTTO
KERTAS KARYA
Kertas Karya ini diajukan kepada Panitia Ujian Program Pendidikan Non- Gelar Fakultas Ilmu Budaya Universitas Sumatera Utara Medan, untuk melengkapi salah satu syarat ujian Diploma III dalam bidang Studi Bahasa Jepang.
Dikerjakan OLEH:
KHAIRUNNISA GINTING NIM: 082203062
Pembimbing, Pembaca,
Drs. Nandi S. Drs. Eman Kusdiyana, M. Hum Nip:196008221988031002 Nip:19600919198803001
PROGRAM STUDI BAHASA JEPANG DIII
FAKULTAS ILMU BUDAYA
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
PENGESAHAN
Diterima Oleh
Panitia Ujian Program Pendidikan Non- Gelar Sastra Budaya Fakultas Ilmu Budaya Universitas Sumatera Utara Medan,
Untuk melengkapi salah satu syarat ujian Diploma III dalam bidang studi Bahasa Jepang.
Pada :
Tanggal :
Hari :
Program Diploma Sastra Budaya Fakultas Ilmu Budaya
Universitas Sumatera Utara
Dekan,
Dr. Syahron Lubis, M.A. Nip.195110131976031001
Panitia Ujian:
No. Nama Tanda Tangan
1. Zulnaidi, S. S. M. Hum ( )
2. Drs. Nandi S. ( )
Disetujui oleh :
Program Diploma Sastra dan Budaya Fakultas Ilmu Budaya
Universitas Sumatera Utara Medan
Program Studi D III Bahasa Jepang
Ketua Program Studi
Zulnaidi, S.S., M. Hum. Nip.1967 08072004 01 1 001
KATA PENGANTAR
Puji syukur ke hadirat Allah Subhanahu wa Ta’ala atas limpahan rahmat dan karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan kertas karya yang berjudul “Robot Asimo” ini.
Penulis menyadari bahwa karya tulis ini masih jauh dari sempurna karena kemampuan penulis yang masih terbatas. Akan tetapi, berkat bantuan dari berbagai pihak, maka penulis berhasil menyelesaikan kertas karya ini.
Maka dari itu, penulis mengucapkan terima kepada semua pihak yang telah memberi berbagai dukungan, terutama kepada:
1. Bapak Dr. Syahron Lubis, M.A. Selaku Dekan Fakultas Ilmu Budaya Universitas Sumatera Utara
2. Bapak Zulnaidi, S. S. Hum selaku Ketua Jurusan Bahasa Jepang Fakultas Ilmu Budaya Universitas Sumatera Utara.
3. Bapak Drs.Nandi S. selaku Dosen Pembimbing yang dengan ikhlas meluangkan waktunya untuk memberikan bimbingan dengan pengarahan kepada penulis sehingga dapat menyelesaikan kertas karya ini.
5. Ibu Hj. Siti Muharami Malayu, S. S. M.Hum selaku Dosen Wali. 6. Seluruh staf pengajar Jurusan Bahasa Jepang Fakultas Ilmu Budaya
Universitas Sumatera Utara.
7. Teristimewa kepada keluarga tercinta : Ayahanda Ribuan Ginting, Ibunda Astuti Arbianti, yang telah mencurahkan tenaga dan sumbangan semangatnya serta jerih payahnya untuk menjadi penulis seperti sekarang ini.
8. Kakak ku tercinta Rista Tika Bayu Werti S.Sos, Abangda tersayang Moch. Ginting, Adik ku tersayang Hairani Rizky Ananda Ginting. 9. Untuk sahabatku yang terbaik chichi suka duka kita lalui bersama
selama 3 tahun di kampus, dan untuk alvy teman terbaik yang selalu membantu walaupun kita beda kelas,,makasih ya untuk print nya, jalan2 nya, nginep nya di kos alvy, menggila bersama hunting foto, makan2, kerja sama di ori everything lah pokok nya. Teman-teman seperjuangan di kelas A dan B hinode bahasa jepang ‘08 yang tidak bisa saya sebutkan satu persatu.
10.Buat bang rama ‘keped’ makasih ya bang udah bantuin segala hal, thanks majalah nipponia nya, untuk mael singgit dua singgit makacihh ya laptop nya^^, kak lolok, bayam, makasih suport kalian yah...
Penulis menyadari masih banyak kekurangan dalam kertas karya ini, sehingga kritik dan saran yang membangun sangat diharapkan.
Akhir kata, penulis kembali mengucapkan terima kasih. Semoga kertas karya ini dapat berguna bagi kita semua di kemudian hari.
Medan, Juni 2011
KHAIRUNNISA GINTING
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ... i
DAFTAR ISI ... iii
BAB I PENDAHULUAN ... 1
1.1 Alasan pemilihan judul ... 1
1.2 Pembatasan masalah ... 2
1.3 Tujuan penulisan ... 2
1.4 Metode penulisan ... 3
BAB II GAMBARAN UMUM TENTANG ROBOT... 4
2.1 Asal Mula Kata Robot ... 4
2.2 Sejarah dan Perkembangan Robot ... 4
2.3 Macam-Macam Robot Jepang... 8
2.4 Fungsi dan Kegunaan Robot... 15
BAB III ROBOT ASIMO... 16
3.1. Sejarah Robot Asimo... 16
3.2. Fungsi Robot Asimo... ... 19
3.3. Keistimewaan Robot Asimo... 20
BAB IV KESIMPULAN DAN SARAN 4.1 Kesimpulan ... 22
4.2 Saran ... 23
ABSTRAK ROBOT ASIMO
Jepang merupakan negara yang paling maju di dunia. Perindustrian Jepang adalah yang terbesar di dunia, begitu pun dengan teknologinya. Segala kemajuan Jepang antara lain didukung oleh kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi serta disiplin yang tinggi dari masyarakatnya. Melihat perkembangan negara Jepang yang sangat meningkat baik dalam bidang industri, ekonomi, politik, budaya, maupun teknologi, maka Jepang merupakan salah satu negara maju di dunia. Kemajuan dan perkembangan Jepang tersebut membuat banyak masyarakat di dunia, khususnya Indonesia untuk mempelajari semua tentang Jepang, baik dalam hal bahasa, kebudayaan maupun kecanggihan teknologi yang dimiliki Jepang. Seperti kecanggihan teknologi tentang robot. Semua negara di dunia ingin mempelajari kecanggihan teknologi robot yang sedang maju pesat di dunia saat ini. Salah satunya teknologi robot yang sekarang ini sedang populer yaitu Robot ASIMO.
Membahas tentang perkembangan robot pasti tiada habisnya. Betapa besar pengaruh teknologi robot abad sekarang di seluruh dunia. Banyak negara maju seperti Amerika, Jerman, Inggris, Perancis, Korea, China dan terutama Jepang saling berlomba-lomba dalam menciptakan robot-robot mutakhir dengan keistimewaan-keistimewaan khusus.
Timur) berarti kerja paksa. Kata robot pertama kali diperkenalkan oleh seorang penulis dari Czech, Ceko yang bernama Karel Capek pada tahun 1921. Kata robot diperkenalkan kepada masyarakat dalam permainannnya di drama pentas RUR (Rossum’s Universal Robot), yang diterbitkan pada tahun 1920.
Sejarah robot bermula ketika sistem otomatis dibuat oleh Jacques de Vaucanson pada tahun 1938, yang membuat bebek mekanik yang dapat memakan dan mencincang biji-bijian, membuka dan menutup sayapnya. Kemudian tahun 1796, Hisashine Tanaga di Jepang berhasil membuat mainan mekanik yang dapat menghidangkan teh dan menulis huruf kanji. Lalu 1926, Nikola Tesla mendemonstrasikan perahu bot yang dapat dikontrol dengan radio. Tahun 1928, ahli biologi Makoto Nishimura membuat robot pertama di Jepang yang bernama Gakutensoku. Gakutensoku dibuat di Jepang dengan menggunakan teknologi barat dan diselesaikan di Osaka pada tahun 1929, gakutensoku bisa mengubah ekspresi wajah dan menggerakkan kepala dan tangan melalui mekanisme tekanan udara. Gakutensoku adalah robot berbentuk burung bernama Kokukyōchō. Ia memiliki panah sinyal berbentuk pena di tangan kanan dan lampu bernama panah sinyal Reikantō (霊 感 灯 , cahaya inspirasi) di tangan kirinya.
memproduksi robot. Di Jepang mempunyai banyak ragam macam-macam robot antara lain:
1. Robot Motoman, robot yang pandai memasak Okonomiyaki.
2. Robot Yaskawa-Kun, robot penjual es krim di Jepang.
3. Robot Ninomiya-Kun, robot yang dapat membaca buku untuk manusia.
4. Robo-Barmaid, robot yang menggantikan tugas bartender.
5. Riba, robot yang tugasnya menggendong pasien di rumah sakit.
6. Robot pemain violin dan terompet, robot buatan Toyota Motor Corp.
7. Robot Surgeon, robot pengganti dokter mengoperasi.
8. Robot pembawa koper, robot ini bisa ditemukan di airport Kyushu, Jepang.
9. Robot AIBO, robot animaloid berbentuk anjing peliharaan keluaran Sony Corp.
10.Robot ASIMO, robot humanoid mirip manusia keluaran Honda.
meningkatkan produksi, akurasi, dan daya tahan, robot seperti ini biasanya digunakan di perindustrian.
Dalam kehidupan masyarakat modern, istilah robot sudah terasa begitu akrab. Sementara, bagi kebanyakan orang robot sering diartikan sebagai mesin berbentuk manusia yang bisa melakukan gerakan atau tindakan seperti manusia. Sebenarnya, robot bukanlah ‘barang baru’ bagi masyarakat Jepang. Robot Jepang yang terkenal di dunia saat ini adalah robot ASIMO. ASIMO hanyalah sebuah robot humanoid yang diciptakan Honda layaknya seperti manusia normal. ASIMO adalah singkatan dari Advanced Step in Innovative MObility yang merupakan salah satu robot humanoid yang paling maju pada saat ini. Robot ASIMO keluaran Honda ini mulai dikembangkan pada tahun 1986 dengan mengembangkan robot yang berjalan menggunakan dua kakinya layaknya seorang manusia. ASIMO diciptakan pada Pusat Penelitian dan Pengembangan Honda Pusat Penelitian Teknik Fundamental Wako di Jepang. Model yang sekarang merupakan versi sebelas, semenjak dimulainya proyek ASIMO pada 1986.
Teknologi terkini yang sedang mereka kembangkan dan menjadikan keistimewaan robot ASIMO ini adalah memungkinkan manusia mengendalikan ASIMO hanya dengan menggunakan tenaga pikiran saja. Honda telah mengembangkan otak-mesin baru antar-muka atau brain-machine interface (BMI) yang memungkinkan manusia untuk mengontrol robot humanoid ASIMO hanya dengan pemikiran tertentu. Contoh : Ketika user berpikir untuk menggerakkan tangan kiri, ASIMO akan mengangkat tangan kirinya. Ketika user berpikir untuk menggerakkan kaki, ASIMO akan mulai berjalan. Dan ketika user berpikir untuk menggerakkan lidah, ASIMO akan menaruh tangan di depan mulutnya.
Kemampuan ASIMO berinteraksi dengan manusia atau objek lainnya juga semakin sempurna, seperti menyambut tamu, berjalan bergandengan tangan dengan manusia, membawa nampan dan mendorong kereta. ASIMO juga menggunakan teknologi tenaga pikiran yang menjadikan hal tersebut sebagai keistimewaannya.
Robot adalah suatu teknologi otomatis dan berguna bagi kita. Dengan adanya robot di dalam industri dan kehidupan diharapkan tidak menimbulkan masalah, seperti hilangnya lapangan pekerjaan, tetapi dapat membuat kehidupan jauh lebih baik.
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Alasan Pemilihan Judul
Negara Jepang kaya dengan berbagai kebudayaan leluhurnya yang beraneka ragam. Walaupun saat ini perkembangan teknologi di Jepang terus update dalam hitungan perdetik, namun sisi tradisional masih terus dilestarikan hingga sekarang. Melihat perkembangan negara Jepang yang sangat meningkat baik dalam bidang industri, ekonomi, politik, budaya, maupun teknologi, maka Jepang merupakan salah satu negara maju di dunia. Dunia cenderung tertarik untuk membicarakan segala sesuatu mengenai teknologi dan perkembangannya sehingga menjadi inspirasi negara-negara maju di dunia. Jepang adalah salah satu negara maju yang tidak pernah tertinggal dengan ide-ide barunya untuk perkembangan teknologi yang canggih di negaranya.
mempelajari kecanggihan teknologi robot yang sedang maju pesat di dunia saat ini.
Seperti halnya di negara Indonesia saat ini banyak ditemukan sekolah-sekolah yang mempelajari teknologi robot tersebut. Dan sampai saat ini sudah banyak yang mengadakan kompetisi tentang robotika. Ini merupakan hal yang luar biasa, betapa besarnya pengaruh kemajuan teknologi negara Jepang.
Oleh karena itu, penulis tertarik untuk menulis kemajuan teknologi robot yang ada di negara Jepang yang terkenal di dunia, yaitu ROBOT ASIMO sebagai judul kertas karya.
1.2 Batasan Masalah
Dalam kertas karya ini penulis membatasi permasalahan tentang kemajuan teknologi robot yang ada di negara Jepang yang terkenal, yaitu : ROBOT ASIMO mulai dari asal-usul dan perkembangan, jenis-jenis robot, fungsi dn kegunaannya sampai dengan keistimewaan ROBOT ASIMO tersebut.
1.3 Tujuan Penulisan
Adapun tujuan dalam penelitian ini adalah:
a. Untuk menambah pengetahuan tentang kemajuan teknologi Jepang yang terkenal di dunia saat ini, terutama tentang robot.
b. Untuk mengetahui fungsi dan keistimewaan ROBOT ASIMO.
1.4 Metode Penulisan
BAB II
GAMBARAN UMUM TENTANG ROBOT
2.1 Asal Mula Kata Robot
Istilah robot pertama sekali muncul pada tahun 1920, berasal dari kata robota yang berarti : pekerja sendiri dan dalam bahasa Ceko (negara Eropa Timur) berarti kerja paksa. Kata robot pertama kali diperkenalkan oleh seorang penulis dari Czech, Ceko yang bernama Karel Capek pada tahun 1921. Kata robot diperkenalkan kepada masyarakat dalam permainannnya di drama pentas RUR (Rossum’s Universal Robot), yang diterbitkan pada tahun 1920.
2.2 Sejarah dan Perkembangan Robot
bernama Reikantō (霊 感 灯, Cahaya inspirasi) di tangan kirinya. Gakutensoku adalah robot berbentuk burung bernama Kokukyōchō. Ketika Kokukyōchō menangis, maka mata gakutensoku tertutup dan ekspresinya menjadi termenung. Ketika lampu bersinar, gakutensoku mulai menulis kata dengan pena. Robot ini juga bisa tersenyum, mengedip-ngedipkan matanya dan menulis. Namun sayang robot pertama buatan Makoto Nishimura ini hilang saat pameran di Jerman pada tahun 1939.
Sejalan dengan perkembangan teknologi elektronika, maka perkembangan robot ini melaju pesat, seperti tahun 1948, William Grey Walter membuat robot elektronik otomatis pertama dimana robot ini dapat merespon cahaya dan dapat melakukan kontak dengan objek dari luar. Pada tahun 1954, saat dimulainya zaman digital, sebuah robot digital yang dapat diprogram ditemukan oleh George Devol.
Dengan adanya pengembangan robot ini, robot bisa menjadi teman, mempunyai kecerdasan dan perasaan manusia. Seperti dalam cerita kartun Astro Boy. Keunggulan dalam teknologi robot tidak dapat dipungkiri, telah lama dijadikan icon kebanggan negara-negara maju di dunia. Kecanggihan teknologi yang dimiliki, gedung-gedung tinggi yang mencakar langit, tingkat kesejahteraan rakyatnya yang tinggi, kota-kotanya yang modern, belumlah terasa lengkap tanpa popularitas kepiawaian dalam dunia robot.
diciptakan untuk berbagai keperluan dalam meningkatkan produksi, memiliki bentuk lengan-lengan kaku yang terhubung secara seri dan memiliki sendi yang dapat bergerak berputar (rotasi) atau memanjang/memendek (translasi atau prismatik). Satu sisi lengan yang disebut sebagai pangkal ditanam pada bidang atau meja yang statis (tidak bergerak), sedangkan sisi yang lain yang disebut sebagai ujung (end off effector) dapat dimuati dengan tool tertentu sesuai dengan tugas robot. Dalam dunia mekanikal, manipulator ini memiliki dua bagian, yaitu tangan atau lengan (arm) dan pergelangan (wrist). Pada pergelangan ini dapat di install berbagai tool. Begitu diminatinya penggunaan manipulator dalam industri ini, menyebabkan banyak perusahaan besar di dunia menjadikan robot industri sebagai unggulan. Bahkan beberapa perusahaan di Jepang masih menjadikan manipulator sebagai produk utamanya, seperti Fanuc Inc. yang memiliki pabrik utamanya di lereng gunung Fuji itu.
Dewasa ini mungkin definisi robot industri itu sudah tidak sesuai lagi karena teknologi mobile robot juga sudah dipakai meluas sejak awal 80-an. Seiring itu pula kemudian muncul istilah robot humanoid (konstruksi mirip manusia), animaloid (mirip binatang), dan sebagainya. Bahkan kini dalam industri spesifik seperti industri perfilman, industri angkasa luar, industri pertahanan atau mesin perang, robot arm atau manipulator bisa jadi hanya menjadi bagian sistem robot secara keseluruhan.
nampaknya kemudian muncul cabang disiplin baru yang dikenal sebagai virtual reality. Sebelum suatu robot betul-betul diputuskan untuk dibuat pakar robot cukup mencobanya dahulu secara virtual dan secara imajinasi. Baik dalam hal fisik maupun dalam hal pergerakan yang sesungguhnya. Bahkan apakah program kemudi yang dikembangkan dapat berfungsi dengan baik dalam mengendalikan robot itu, cukup diuji coba secara virtual dulu. Hal ini erat kaitannya dengan kecanggihan komputer-komputer era baru dan teknologi pemrograman yang terus menerus dikembangkan.
Pada abad modern ini bermacam-macam robot yang diciptakan dan digunakan seperti dalam industri, rumah sakit, transportasi, pendidikan, dan kehidupan sehari-hari. Seperti robot yang digunakan untuk mengecat mobil, robot yang digunakan untuk merakit komponen elektronik dan juga robot humanoid yaitu robot yang memiliki wajah, yang mampu berjalan dan bertindak seperti manusia. Robot humanoid terus berevolusi semakin lama semakin mendekati pergerakan manusia.
2.3 Macam- Macam Robot
Robot adalah kecerdasan buatan manusia yang didesain untuk memudahkan manusia dalam kegiatan sehari-hari. Robot kini telah berkembang menjadi alat-alat yang canggih dan mudah pengoperasiannya. Rasanya sulit memisahkan teknologi robot dengan negara-negara maju. Semua tentu masih ingat dengan sejumlah anime robot yang sudah dikenal hampir diseluruh dunia seperti astro boy, doraemon, gundam, dan sejenisnya. Kalau dahulu semua hanya bisa melihat robot-robot tersebut di layar televisi, dan di abad yang sekarang ini sudah bisa menyentuh dan melihat langsung robot-robot beraksi diperlombaan teknologi robot ataupun di pameran-pameran yang sedang berlangsung.
Sebagai contoh negara Jepang yang erat kaitannya dengan teknologi robot, hampir di semua daerah negara Jepang memproduksi robot untuk perkembangan teknologi yang dibutuhkan dunia saat ini. Di Jepang mempunyai banyak ragam macam-macam robot antara lain:
1. Robot Motoman : Robot yang pandai memasak Okonomiyaki
2. Robot Yaskawa-Kun : Robot penjual es krim di Jepang
Melihat es krim saja semua anak di Jepang pasti senang, apalagi penjualnya adalah sebuah robot yang lucu. Yaskawa-Kun adalah sebuah robot penjual es krimnya di sebuah Theme Park di Jepang, tepatnya di Tokyo Summerland. Sama seperti melayani orang, Yaskawa-Kun akan langsung membuat pesanan es krim bila anda sudah memilih jenis es krim dan juga membayarnya. Bedanya, orang-orang bisa memilih es krim melalui layar sentuh yang ada.
3. Ninomiya-Kun : Robot yang dapat membaca buku untuk manusia
4. Robo-Barmaid : Robot yang akan menggantikan tugas bartender
Di masa yang akan datang, sepertinya robot banyak mengambil alih sebagian pekerjaan manusia dan memungkinkan terjadinya peningkatan pengangguran. Salah satunya adalah Robo-Barmaid (Asahi Beer Robot) yang bertugas untuk menggantikan tugas bartender di bar atau klub malam. Robo-Barmaid akan membuka botol bir dan memberikannya kepada para tamu. Selain membuka botol bir dari gelas, robot ini juga mampu menuangkan bir ke dalam gelas dan memberikannya kepada para tamu tanpa tumpah.
5. Riba : Robot yang tugasnya menggendong pasien di Rumah Sakit
Riba (Robot for Interactive Body Assistance) adalah sebuah robot yang diciptakan oleh Japan Institute of Physical and Chemical Research (RIKEN) yang dikhususkan untuk mengangkat atau tepatnya menggendong pasien di rumah sakit. Riba nantinya akan menemani para suster yang biasanya memang kesulitan untuk mengangkat pasien dari atau ke atas ranjang. Selain menggendong pasien, riba juga dilengkapi dengan face and voice recognition dimana riba mampu menjalankan perintah melalui suara dan mengenali para suster atau orang yang bekerja di rumah sakit. Sayangnya riba yang beratnya mencapai 180 kg ini hanya mampu menggendong seorang pasien dengan berat sampai 61 kg.
6. Hina : Robot dengan karakter manga yang bisa membuat kopi
membuat kopi yang diberi nama Hina. Robot hina mempunyai tinggi 36 cm dengan bert 1,1 kg dan dikendalikan dengan menggunakan sebuah remote control dan mempunyai sekitar 20 servo (motor) untuk menggerakkan berapa bagian tubuhnya.
7. ApriPoko : Robot yang berfungsi sebagai Universal Remote Control
ApriPoko, robot keluaran dari Toshiba ini adalah sebuah universal remote control yang dapat mengontrol semua remote baik TV, Video, dan lainnya. Kelebihan robot ini adalah dapat berbicara dan diperintahkan melalui suara (voice operated). Robot ini akan mempelajari segala kebiasaan anda dalam menggunakan remote untuk setiap alat, bahkan bertanya segala hal untuk memudahkan anda menggunakan remote melalui koneksi Infra Red (IR) dan beranya kepada anda, apa yang harus dia (ApriPoko) lakukan. Kalau mempunyai robot seperti ini, tangan anda tidak perlu merasa pegal lagi karena kebanyakan mencet tombol untuk mengganti channel TV pada saat iklan.
8. Papero : Robot yang terhubung dengan internet
9. Robot humanoid EMIW : Robot yang berjalan cepat seperti manusia
Robot humanoid EMIW mengangkat tangannya dengan salam yang ramah dan menyenangkan. Tangannya bergerak hampir sebebas manusia. Dengan kedua rodanya, ia dapat ‘berjalan’ sampai kecepatan 6 km/jam, kecepatan yang hampir sama dengan berjalan cepat. Ia juga dapat berputar dengan cepat di tempat yang kecil. Usaha pengembangannya masih berlanjut, tujuannya untuk membuat sebuah robot yang dapat memberikan informasi di meja penerima dan melakukan pekerjaan kantoryang sederhana. Robot ini mempunyai tinggi 130 cm dan berat kurang lebih 70 kg.
10. Robot Dansa : Robot yang bisa menjadi pasangan dansa
Robot dansa yang dikembangkan oleh laboratorium kosuge-hirata, Universitas Tohoku ini bisa menjadi partner berdansa anda. Ini berita baik untuk orang-orang yang tidak mempunyai pasangan dansa. Mereka dapat memimpin PBDR (Partner Ballroom Dance Robot) dengan memberikan panduan pada tangan, lengan, dan pinggangnya. Ia dengan patuh mengetahui langkah tarian dan mengikuti pasangannya. Robot ini mempunyai tinggi 165 cm dan berat sekitar 100 kg.
11. Roborior : Robot interior
melihat apakah semuanya baik. Robot ini ukurannya hampir sama dengan bola basket, beratnya 3,3 kg.
12. Robot Frigo DD : Robot yang mendeteksi gas, radio aktif
Robot yang dikembangkan oleh Departemen Manajemen kebakaran dan Bencana dari Institut Kebakaran dan Bencana Nasional ini ukurannya kecil dengan tinggi 22 cm, panjang 37,5 cm, lebar 34 cm, dan berat 14,5 kg. Frigo DD tugasnya membuka jalan ke dalam sebuah bangunan dimana teroris mungkin bersembunyi,atau ke dalam pabrik kimia yang terbakar, atau sinar gamma radio aktif. Pemancar tanpa kabelnya mengirim data kepada anggota keamanan.
13. Robot Enryu : Robot fantasi cyber untuk menolong/naga penolong
Enryu naga penolong besar dan kuat, dan pergi menolong di tempat-tempat bencana. Pada waktu kebakaran, gempa bumi, atau ke tempat-tempat berbahaya lainnya. Enryu bekerja dengan digerakkan oleh alat pengendali jarak jauh, atau seorang operator dapat memanjat ke dalamnya dan menggerakkannya, seperti yang ada di dalam kartun anime. Robot yang dikembangkan oleh PT. TMSUK ini mempunyai lebar 2,4 m, tinggi dan kedalamannya 3,5 m beratnya kira-kira 5 ton. 14. Robo D1 : Robot yang menjadi penjaga yang siaga
memadamkan api yang kecil, kalau diperlengkapi dengan pemadam api. Robot ini mempunyai tinggi sekitar 110 cm dan berat 80 kg.
15. Robot Actroid :
Actroid merupakan sebuah robot humanoid (teknologi yang dibuat memiliki kemiripan dengan bentuk manusia) yang dikembangkan oleh Universitas Osaka dan diproduksi oleh Kokoro Company Ltd. Pertama kali diperkenalkan tahun 2003 pada pameran robot internasional di Tokyo, Jepang. Beberapa versi yang berbeda dari produk yang telah diproduksi sejak saat itu. Pembuatan robot ini diciptakan layaknya seorang wanita muda berketurunan Jepang. Actroid merupakan contoh pelopor mesin nyata yang disebut dengan istilah fiksi ilmiah android atau gynoid, sejauh ini hanya digunakan untuk robot fiksi. Robot ini dapat meniru fungsi-fungsi manusia seperti berkedip, berbicara dan bernapas. The repliee model robot interaktif dengan kemampuan untuk merespon, mengenali dan berpidato.
oleh robot, bahkan untuk pekerjaan seorang koki di Jepang kini sudah digantikan oleh sebuah robot. Seperti halnya di Jepang ada sebuah restoran ramen bernama Momozono Robot Ramen yang kini menjadi populer karena salah satu kokinya adalah robot. Mungkin ini hal yang praktis, tetapi menjadikan lapangan kerja untuk manusia semakin sedikit, dan terjadilah pengangguran.
2.4 Fungsi dan Kegunaan Robot
Ada beberapa fungsi robot, sehingga manusia memerlukan kehadirannya yaitu:
a. Meningkatkan produksi, akurasi dan daya tahan. Robot ini banyak digunakan di industri.
b. Untuk tugas-tugas berbahaya, kotor dan beresiko. Robot ini digunakan ketika manusia tidak mampu masuk ke daerah yang beresiko. Seperti robot untuk menjelajah planet, robot untuk mendeteksi limbah nuklir, robot militer, dan lain-lain.
c. Untuk pendidikan. Banyak robot yang digunakan untuk menarik pelajar belajar teknologi seperti robot Lego dan lain-lain.
d. Untuk menolong manusia. Seperti di rumah untuk membersihkan rumah pakai penghisap debu otomatis, di rumah sakit untuk menghantar makanan, membantu operasi, menggendong pasien, dan lain-lain.
BAB III ROBOT ASIMO
3.1 Sejarah Robot ASIMO
Kini teknologi robot semakin terdepan dan sudah mendunia. Ketika para pencipta robot pertama kali mencoba meniru manusia dan hewan, mereka menemukan bahwa hal tersebut sangatlah sulit. Membutuhkan tenaga penghitungan yang jauh lebih banyak dari yang tersedia pada masa itu. Karena robot adalah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan kecerdasan buatannya.
Advanced Step in Innovative MObility yang merupakan salah satu robot humanoid yang paling maju pada saat ini. ASIMO dikembangkan oleh para ilmuwan yang bekerja untuk Honda. Robot ASIMO keluaran Honda ini mulai dikembangkan pada tahun 1986 dengan mengembangkan robot yang berjalan menggunakan dua kakinya layaknya seorang manusia. Berikut uraian pengembangannya dari dahulu sampai sekarang serta yang akan datang yang dibuat oleh Insinyur Honda.
1. Dahulu :
Pada tahun 1986, Insinyur Honda berangkat untuk membuat robot berjalan. Model awal (E1, E2, E3) difokuskan berkembang pada kaki yang bisa mensimulasikan berjalannya seorang manusia. Seri berikutnya model (E4, E5, E6) difokuskan pada stabilisasi berjalan dan memanjat tangga. Selanjutnya, kepala, tubuh, dan lengan ditambahkan ke robot untuk meningkatkan keseimbangan dan menambah fungsionalitas. Robot humanoid Honda pertama P1 agak kasar dengan tinggi 6 '2 dan berat £ 386. P2 ditingkatkan dengan desain yang ramah, berjalan, memanjat tangga/turun tangga, dan pergerakan otomatis nirkabelnya baik. Model P3 bahkan berdirinya lebih kompak, mempunyai tinggi 5 '2 dan beratnya £ 287. 2. Sekarang :
Menggunakan kamera mata, dapat memetakan lingkungannya dan meregistrasi obyek stasioner. ASIMO juga dapat menghindari hambatan bergerak ketika bergerak melalui lingkungannya.
3. Yang Akan Datang :
Sebagai pengembangan ASIMO, Honda terus menunjukkan eksistensi ASIMO di seluruh dunia, untuk mendorong dan menginspirasi para siswa muda untuk belajar ilmu robotika. Dan dimasa depan, ASIMO dapat berfungsi sebagai satu set mata, telinga, tangan dan kaki untuk semua jenis kepada orang yang membutuhkan. Suatu hari nanti ASIMO dapat membantu tugas-tugas penting seperti membantu orang tua atau orang yang mempunyai keterbatasan hanya bisa di tempat tidur saja atau kursi roda. ASIMO mungkin juga melakukan tugas tertentu yang berbahaya bagi manusia, seperti melawan kebakaran atau membersihkan tumpahan beracun.
Jadi secara singkat sejarah tentang asal mula robot ASIMO ini adalah robot humanoid yang dibuat oleh Honda. Dengan tinggi 130 cm dan berat 54 kg, penampilan robot ini menyerupai seorang astronot dengan baju astronotnya yang membawa ransel. ASIMO dapat berjalan dengan dua kaki denga gaya berjalan yang menyerupai manusia hingga kecepatan 6km/jam. ASIMO diciptakan pada Pusat Penelitian dan Pengembangan Honda Pusat Penelitian Teknik Fundamental Wako di Jepang. Model yang sekarang merupakan versi sebelas, semenjak dimulainya proyek ASIMO pada 1986.
Honda tersebut bertentangan dengan persepsi umum yang mengira bahwa kata ASIMO berasal dari nama penemu Tiga Hukum Robotik, Isaac Asimov, selain itu juga dalam bahasa Jepang pelafalan ASIMO bisa berarti kaki juga.
3.2 Fungsi Robot ASIMO
Memang sulit rasanya memisahkan Jepang dengan teknologi robotnya. Perkembangan teknologi robot di Jepang mengalami kemajuan yang sangat pesat dalam 30 tahun terakhir ini. Perusahaan-perusahaan elektronik Jepang berlomba melahirkan berbagai macam robot dengan segala kegunaan dan fungsinya. Sebut saja Honda dengan robot humanoidnya yaitu ASIMO, robot yang diciptakan serupa dengan manusia ini mempunyai fungsi sebagai berikut :
a. Sebagai pengenalan atas benda bergerak. b. Sebagai pengenalan postur dan gerak. c. Sebagai pengenalan lingkungan. d. Bisa membedakan suara.
e. Sebagai pengenal wajah.
f. Dapat berinteraksi dengan manusia dan mengenali orang-orang yang pernah berinteraksi dengannya karena robot ini dilengkapi dengan face and voice detector.
g. Dapat berlari dan berputar dengan stabil karena dilengkapi dengan air mobility sehingga gerakannya persis seperti manusia ketika berlari.
j. Bisa sebagai resepsionis dan menyediakan informasi secara otomatis. k. Beroperasi secara otomatis dalam merespon lingkungan disekitarnya. l. Dapat berlari dengan kecapatan 6km/jam.
m. Berjalan bergandengan tangan seseorang yang memerlukan bimbingan. n. Dapat mendorong kereta.
o. Bisa dikendalikan dengan tenaga pikiran.
3.3 Keistimewaan Robot ASIMO
ASIMO akan mengangkat tangan kirinya. Ketika user berpikir untuk menggerakkan kaki, ASIMO akan mulai berjalan. Dan ketika user berpikir untuk menggerakkan lidah, ASIMO akan menaruh tangan di depan mulutnya.
BAB IV
KESIMPULAN DAN SARAN
4.1 Kesimpulan
1. Robot merupakan kecanggihan teknologi dan memiliki konsep menyatukan berbagai fungsi mekanis dengan teknologi maju untuk meningkatkan kualitas hidup manusia yang didasari road map Honda dalam pengembangan robot.
2. Ada banyak kegunaan robot dalam berbagai fungsi segi kehidupan mulai dari rumah tangga sampai industri. Namun secara umum kegunaan robot yaitu menggantikan kinerja manusia yang membutuhkan ketelitian dan mengurangi bahkan menghilangkan resiko kecelakaan yang cukup tinggi jika manusia melakukan pekerjaan tersebut. Robot juga digunakan untuk meningkatkan produksi, akurasi, dan daya tahan, robot seperti ini biasanya digunakan di perindustrian.
3. ASIMO merupakan representatif dari teknologi robot humanoid dan sekarang adalah generasi kedua yang merupakan penyempurnaan dari generasi pertama yang diperkenalkan pada tahun 2000.
4.2 Saran
1. Dewasa ini, diharapkan kepada seluruh negara menggunakan robot sesuai pada fungsi dan kegunaan masing-masing dan digunakan seperlunya seperti untuk ketempat yang tidak bisa dijangkau oleh manusia, agar manusia tidak memanjakan organ-organ tubuhnya.
DAFTAR PUSTAKA
Sigit, Riyanto. 2009. Robotika sensor dan aktuator. Jakarta : Graha Ilmu. Budiharto, Widodo. 2009. Robotika teori dan implementasi. Jakarta : Andi
Publisher.
Jun-Ichi, Ishikawa. 2006. Nipponia-Hidup Dengan Robot. Tokyo, Jepang : Heibonsha Ltd.
http://darry.wordpress.com/2008/08/22/artikel-artikel-tentang-robot/
http://www.scribd.com/doc/14210828/Sekilas-Tentang-Robot-Line-Follower http://blog.unila.ac.id/hendrid/2010/09/11/mengenal-robot-asimo/
http://en.wikipedia.org/wiki/ASIMO
http://frenky-cahya-purnama.blogspot.com/2007/12/robot-asimo-baru-buatan-honda-mampu.html
http://world.honda.com/ASIMO/
http://www.kidnesia.com/Kidnesia/Tanya-Nesi/Sains/Robot-Asimo
http://gazarobotik.wordpress.com/2010/12/11/sejarah-dunia-robot-di-dunia/ http://newstekno.blogspot.com/2009/02/sejarah-robot.html
http://sukarobot.com/articles/sejarah-dan-perkembangan-robot/ http://dhanusoftware.blogspot.com/2010/11/sejarah-robot.html http://anriz.com/sejarah-robot-dunia/
http://alifmahardika03.wordpress.com/2011/01/19/sejarah-terbentuknya-asimo-robot-tercanggih-di-dunia/
