Val. 13, No. 1, April 1999
KENDALI FUZZY PADA PEMERAMAN
ULI
( Musa paradisiaca
L
)Fuzzy
Control On Artificial Ripening Of Bananadan Budi I.
A CT
is a potential commodity to gain foreign its
export to increase year by o f
very important in order to maintain high of the products.
is one applied to control the rate of ripening in the other
to the quality. the ripening
an important role since it directly influences
the This research is to fuzzy control to the which is set in order to get better quality the product. The objective fuzzy control is to set the into 3
steps: 23 2) 22.5 3) 21.5 "C and 4) 24 each 24 rate these periods are 0.0866 become
or 3.171 6 ml 0.7016
Keyword: Fuzzy Control, Temperature, Banana, Artificial Ripening
BELAKANG
Peineraman ripen- ing) untuk buah semakin perhatian besar dalam rangka meningkatkan mutu dan
matangnya sesuai dengan waktu yang dikehendaki.
berhubungan erat dengan
laju respirasi dengan inenggunakan gas-gas buatan dan pengaturan
(Kader 1985, Cahyono,
1995). Pemeraman pada
yang lebih pada lebih tinggi, dimana warna
pada lebih cerah dan lebih menarik (Satuhu, 1995). Pengaturan suhu secara
diperkirakan lebih pemeraman respirasi biasanya
dengan Di sini,
diaplikasikan
Alumni FATETA-IPB 1999
Staf FATETA-IPB, PO BOX 220 16002
mengendalikan suhu ruangan buah
paradisiaca pola suhu secara bertahap. Pada prinsipnya, kendali fuzzy yang digunakan di sini merupakan pengembangan dari (Saptomo, et 1995 dan et al, 1998).
PEMERAMAN ULI
Gambar 1 skema pemeraman,
satu pendingin 48 cm x 38 cm x 38 dengan suhu 20 yang diberikan
listrik 130 Watt ditempatkan di dalam ruangan yang berfungsi untuk menaikkan suhu ruangan.
pemanas listrik mula-mula dijalankan agar suhu dalam ruangan sebesar 24 kemudian diturunkan menjadi 22.5
21.5 dan 20 masing-masing dipertahankan selama 24 jam. Laju produksi dan 0 2 diukur masing- mengunakan infrared gas analyzer dan Oxygen tester. Suhu ruangan diukur NTC 10 k sistem pembagi tegangan (Saptomo 1995; 1996). Laju respirasi dihitung berdasarkan data dan volume bahan dan konsentrasi gas asetilen.
pengukuran disampaikan ke komputer
12. pembacaan suhu menjadi masukan proses pengendalian suhu, yaitu dengan daya yang diberikan ke pemanas listrik.
SISTEM KENDALI FUZZY
Saptomo (1 merupakan selisih suhu pada waktu pengamatan (5
merupakan perubahan daya pemanas. 2 memperlihatkan
E dan dimana N, P, B, S, K dan ZO masing-masing label negatif, besar, sedang, kesil dan merupakan
keputusan untuk U dan Gambar 3 kurva segi tiga yang dipakai proses defuzzifikasi yang
dengan pembobot (Weighing method).
Pengendalian suhu
pemeraman dilakukan secara otomatis dengan menggunakan bahasa
Qbasic versi 4.5. Waktu untuk pembacaan data 5
dengan waktu reaksi kendali 2 detik, sedangkan waktu setiap 24
selama 4 hari.
Vol. 13, No. 1, April 1999
E
Vol. 13, No. 1, April 1999
Suhu ruang pemeraman
Gambar 8
suhu dalam ruang pemeraman selama 4
x
24 jam. lurus ke arah horizontal menunjukan suhu yang diinginkan yangstuasi merupakan suhu ruangan Pada setiap tahap suhu terlihat suhu ruangan berada sekitar suhu yang diinginkan kecuali pada awalnya terjadi lonjatan ke
pada waktu terjadi listrik. Pada tahap akhir terlihat suhu ruangan berada di suhu yang diinginkan karena adanya keterbatasan pendinginnya.
Konsumsi daya dan energi
Gambar 9 memperlihatkan fluktuasi daya listrik selama proses pemeraman. Konsumsi daya mini- mum agar listrik ini keadaan sipa adalah sekitar 65 Watt. Pada tahap awal daya meningkat mencapai 120 Watt seterusnya berfluktuasi tetapi masih tetap dibandingkan pada thapa-tahap berikutnya. Pada akhirnya kosumsi daya hanya berkisar sebesar 70 Watt dan hampir sampai
hirnya masa pemeraman.
Gambar 10 memperlihatkan konsumsi energi selama
Konsumsi energi terlihat menaik proporsional dengan waktu dan sempat terpotong
beberapa saat karena gangguan istrik Total adalah sekitar 6
dengan laju konsumsi sekitar 230
Respirasi
Gambar
laju respirasi (produksi pada setiap tahap pemeraman.
respirasi pemeraman pada hari
dengan 24°C Selanjutnya pada hari ketiga dengan
respirasinya 1.43 14 m
dengan 2.0994 Proses pemeraman hari ke
suhu terendah 20°C diperoleh laju respirasi 0.6054 dan
0.7016 respirasi
terlihat dengan
penurunan suhu pola respirasi klimaterik. kondisi kelembaban rata-rata 96% penambahan karbit 10.64 gram 27 ppm
susut bobot 4.74% dengan gula 23.7 pada indek
Gambar 8 Suhu dalam ruang pemeraman
0 4 3 8
W
Gambar 9. Konsumsi daya pemanas selama pemeraman
I
Vol. 13, No. 1, April 1999
Gambar 1 1 . Laju produksi dalam setiap tahap pemeraman
KESIMPULAN
Kendali fuzzy telah digunakan untuk mengatur suhu pemeraman buah Uli dengan penurunan suhu ruangan secara bertahap.
Pada umumnya, pengendalian suhu berhasil mengikuti pola
suhu yang dikehendaki pun masih terjadi flukstuasi.
Dengan diterapkannya
suhu selama pemeraman, laju respirasi buah Uli
jukkan penurunan mengikuti pola respirasi
UCAPAN TERIMAKASIH
Terima kasih dan penghargaan disampaikan kepada K. Saptomo, Sulyaden, Jejen
Harital yang telah membantu naan penilitian ini.
DAFTAR
Y., H. B.I.
Setiawan, A.S. Yuwono. dan S. Heryawati. 1998.
an Sistem Pengendalian pH Nutrisi pada Budidaya Secara Hidroponik. Jurnal Teknik Vol
H. 1996. Rancang
Gas dan Pengukuran Laju Respirasi pada Penyimpanan
ra Atmosfir Terkendali. Tesis MS. Program Studi Keteknikan Pertanian
Iskandar, M.A. 1994. Penggunaan Teori Fuzzy Dalam
Pantastico, E.B., A.K. T. Murata, K. C.T. Phan. 1986. Perubahan
wi Selama dan
Penuaan. dalam E.B. Pantastico (ed).
Kamaryani. Gajah Mada University Press. Y ogyakarta.
Sabarie, Y. 1994. Kompensasi Daya Reaktif Dengan Program Linier Fuzzy. Makalah Seminar Arti- ficial Intelligence. UPT-PIKSI ITB.
Sunarjono, H. 1985. Pengenalan Jenis Buah-buahan dan Bercocok Buah-buahan
di Sinar
Saptorno, S.K., B.J. Setiawan, M.A. Iskandar and S. Sarwono. 1995. Pengaturan Suhu Dengan
Pengontrol Fuzzy. Jurnal Vol 10- 17. Satuhu, S dan S.
Budidaya,
dan Prospek Pasar. Penebar Swadaya. Jakarta.
E.D B.I. Setiawan. 1997. Pengaturan Suhu
Dengan Logika Fuzzy. Vol.
Subarkah, D. 1998. Pengaturan Dengan Logika Fuzzy Transportasi
Feb) Sistem Kering. Skripsi. Teknik Pertanian IPB.
Suwarna. 1995. Ripening Suhu dan
Terhadap Mutu Raja Sere
