• Tidak ada hasil yang ditemukan

SIMULASI, ANIMASI DAN PENERAPAN SISTEM ADAPTIVE CONTROL PADA FASE SWING LEG UNTUK ROBOT BERKAKI (BIPED WALKING ROBOT) - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR) BAB II (Repaired)

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "SIMULASI, ANIMASI DAN PENERAPAN SISTEM ADAPTIVE CONTROL PADA FASE SWING LEG UNTUK ROBOT BERKAKI (BIPED WALKING ROBOT) - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR) BAB II (Repaired)"

Copied!
32
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2.1 Mekanisme berjalan pada manusia [5].
Gambar 2.2 Model dinamik dari swing leg.
Gambar 2.3 Representasi dari plant.
Gambar 2.4  Blok diagram pada sistem adaptive control.
+7

Referensi

Dokumen terkait

[r]

Guru Besar dalam Bidang Pengajaran Bahasa Arab Berbasis Nilai pada Fakultas Pendidikan Bahasa dan Seni UPI Bandung.. Membumikan Al-Quran; Fungsi dan Peran Wahyu

Hasil penelitian menunjukkan bahwa Dengan kualitas yang ditawarkan untuk masing – masing daging, konsumen menilai bahwa harga daging sapi lokal masih relatif lebih mahal

Staf karyawan Puskesmas mempunyai masalah yang lebih kompleks dari hari ke hari karena Puskesmas tersebut hanya menggunakan sistem manual untuk melakukan segala proses pengolahan

Desain Integrasi Program Pendidikan Madrasah dan Pesantren di MTs PSA.. Nurul Ihsan

Secara keseluruhan, para pedagang daging sapi disarankan untuk memasang sertifikat halal daging sapi yang mereka jual di tempat yang strategis (yang mudah dilihat oleh

Berbagai permasalahan yang terjadi ini menjadikan eksistensi madrasah sebagai salah satu lembaga pendidikan yang berperan untuk mempersiapkan generasi muda penerus

UNIT OPERASI DAOP 7