• Tidak ada hasil yang ditemukan

Dynamic Model of a Multibending Soft Robot Arm Driven by Cables

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "Dynamic Model of a Multibending Soft Robot Arm Driven by Cables"

Copied!
14
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Fig. 1. Soft robot arm driven by 12 cables embedded inside the silicone body and fastened at different distance from the base
Fig. 2. Sketch visualization of the kinematics and the geometrical meaning of the elements g, ξ, and η
Fig. 3. Sketch of the cable loads. (a) Concentrated load where the cable is fastened. (b) Distributed load along the path of the cable inside the robot body.
Fig. 4. Design parameters of the prototype, cable numbering, and their posi- posi-tions inside the silicone body.
+5

Referensi

Dokumen terkait

Model yang terdiri dari tujuh model kepemimpinan yaitu: Transformational leadership yang didefinisikan sebagai adanya hubungan pengaruh pemimpin terhadap pengikutnya

Berapa hari waktu yang diperlukan lima orang pekerja untuk memotong rumput seluas lima kali lapangan tenis?. Daerah yang diwarnai hitam adalah satu-satunya bangun di dalam

Dari enam tingkatan kompetensi yaitu ketrampilan (skill), pengetahuan (knowledge), konsep diri (self-concept atau social role), g ambaran diri (self image), ciri atau sifat

yang kecil pada frekuensi resonansi, sehingga arus yang frekuensi sama dengan. frekuensi resonansi akan dialirkan

Pada hari ini, Jumat tanggal Lima bulan Juni tahun Dua ribu lima belas, Panitia Pengadaan Belanja Barang Persediaan Meliharaan Dengan Kegiatan Pemeliharaan Gedung Tempat Ibadah

Tetap dan sesuai dengan yang dijelaskan dengan LDP halaman 29 dan LDK halaman 32 Peralatan milik sendiri adalah peralatan yang dimiliki oleh perusahaan atas nama perusahaan

Peserta lelang yang diundang agar membawa dokumen asli atau dokumen yang dilegalisir oleh pihak yang berwenang dan copy 1 ( satu ) rangkap. Undangan

Dengan ini diberitahukan bahwa setelah diadakan penelitian dan evaluasi oleh panitia menurut ketentuan – ketentuan yang berlaku terhadap dokumen penawaran dan