2014
2014
Riza Hadi Saputra, Ravanska, Giirindra, Ulfah Riza Hadi Saputra, Ravanska, Giirindra, Ulfah
TELKOM UNIVERSITY TELKOM UNIVERSITY
CX
CX PROGRAMMER
CX PROGRAMMER
Modul [2]: CX-PROGRAMMER Modul [2]: CX-PROGRAMMER Content:
Content: CX-PROGRAMMER CX-PROGRAMMER adalah adalah ladder ladder diagram diagram yang yang digunakan digunakan untukuntuk memprogram PLC jenis OMRON.
memprogram PLC jenis OMRON.
SERVER adalah database driver OMRON yang dipakai oleh SERVER adalah database driver OMRON yang dipakai oleh CX-PROGRAMMER.
PROGRAMMER.
CX-SIMULATOR adalah program yang dapat mensimulasikan driver OMRON. CX-SIMULATOR adalah program yang dapat mensimulasikan driver OMRON. Objective:
Objective: Peserta Peserta dapat dapat menginstal menginstal dan dan memahami memahami CX-PROGRAMMER,CX
CX-PROGRAMMER,CX--SERVER,CX-SIMULATOR. SERVER,CX-SIMULATOR.
Peserta Peserta dapat dapat memahami memahami semua semua control control yang yang ada ada pada pada CX-
CX-PROGRAMMER. PROGRAMMER.
Peserta Peserta dapat dapat memahami memahami konsep konsep ladder ladder pada pada CX-PROGRAMMER.CX-PROGRAMMER.
Peserta dapat Peserta dapat membuat membuat kasus kasus baru baru yang yang ada ada pada pada CX-
CX-PROGRAMMER. PROGRAMMER. Trainer(s):
Trainer(s): Participants:
Participants: Mahasiswa Teknik Fisika IT Telkom, Mahasiswa IT Telkom, UmumMahasiswa Teknik Fisika IT Telkom, Mahasiswa IT Telkom, Umum Method of
Method of training: training:
1.
1. Perkenalan Perkenalan atau atau penjelasan penjelasan CX-PROGRAMMER,CX-PROGRAMMER,CX-SERVER,CX- CX-SERVER,CX-SIMULATOR.
SIMULATOR. 2.
2. Peserta Peserta menginstal menginstal CX-PROGRAMMER,CXCX-PROGRAMMER,CX-SERVER,CX- -SERVER,CX-SIMULATOR.
SIMULATOR. 3.
3. Peserta mengerjakan contoh Peserta mengerjakan contoh kasus yang kasus yang ada di ada di modul dan modul dan yangyang diberikan oleh trainer.
diberikan oleh trainer. 4.
4. Peserta Peserta mengerjakan mengerjakan evaluasi evaluasi secara secara masingmasing – – masing tanpa bantuan masing tanpa bantuan
trainer. trainer. 5.
5. Peserta mengerjakan Peserta mengerjakan KUIS KUIS yang yang diberikan oleh diberikan oleh trainer.trainer. 6.
6. Peserta mengisi Peserta mengisi saran saran bagi bagi pelatihan pelatihan dan dan trainer.trainer. Training
Training material material
PC, Software (CX-PROGRAMMER,CX-SERVER,CX-SIMULATOR), Modul, PC, Software (CX-PROGRAMMER,CX-SERVER,CX-SIMULATOR), Modul, WINDOWS XP (recomendeed)
WINDOWS XP (recomendeed) Location:
March 24, 2014 [CX
–
PROGRAMMER ] Duration: Selasa 12 Juni 201208.00-08.45 Pengistalan Software 08.45-09.00 Pengenalan CX-Programmer 09.00-10.30 Penjelasan Materi dan contoh kasus
10.30-11.30 Latihan Kasus
11.30-12.00 Evaluasi
Evaluation: Peserta dapat memahami dan menjalankan program yang ada di soal evaluasi CX-PROGRAMMER.
CARA MENGINSTAL CX PROGRAMMER
Tampilan interface installer.
March 24, 2014 [CX
–
PROGRAMMER ]Klik next pada tampilan berikut.
Masukkan kode serial number “1599 – 1699 – 2280 – 9957” lalu klik next.
March 24, 2014 [CX
–
PROGRAMMER ]Setelah muncul tampilan berikut, klik next
Tahap penginstalan.(dalam penginstalan ini cukup memakan waktu lama jadi anda bersabar saja)
March 24, 2014 [CX
–
PROGRAMMER ]Jika muncul tampilan seperti ini, maka pilih “Yes, I want to restart my computer now”.
I. Tujuan
a. Peserta dapat menginstal dan memahami CX-PROGRAMMER,CX-SERVER,CX-SIMULATOR.
b. Peserta dapat memahami semua control yang ada pada CX-PROGRAMMER. c. Peserta dapat memahami konsep ladder pada CX-PROGRAMMER.
d. Peserta dapat membuat kasus baru yang ada pada CX-PROGRAMMER. II. Alat – Alat Pelatihan
a. PC atau Laptop.
b. Software (CX-PROGRAMMER, CX-SERVER, CX-SIMULATOR). c. Modul Pelatihan.
III. Dasar Teori
Setelah konsep dasar bahasa pemograman Ladder Diagram telah dipahami, maka kita bisa langsung mengaplikasinya dengan CX-Programmer untuk memprogram PLC jenis
Omron CPM1A sesuai dengan scenario yang diinginkan. CX-Programmer merupakan perngkat lunak yang dikeluarkan oleh Omron Corporation.
Cara membuka program CX PROGRAMMER
March 24, 2014 [CX
–
PROGRAMMER ]Setelah itu buat file baru dan akan muncul tampilan seperti ini. Dalam program ini, kita pilih device tipe CJ1M dengan network type Toolbus
Pastikan juga kita telah terhubung ke PC atau laptop. Caranya klik settings (network type) lalu pilih driver. Pastikan portname anda terhubung oleh COM. Setelah itu klik OK.
March 24, 2014 [CX
–
PROGRAMMER ]Berikut adalah fungsi kategorisasi dari CX PROGRAMMER :
SIMBOL PENJELASAN Merubah kursor menjadi symbol panah biasa. Normally Open atau inputan dari program.
Normally Close atau inputan dari program yang dapat memutus Normally Open.
Normally Open Coil atau outputan dari suatu program. Normally Close Coil atau outputan dari suatu program.
Instruksi PLC yang beberapa contohnya adalah TIMER dan COUNTER. Membuat wiring secara vertical.
Membuat wiring secara horizontal.
Menyimpan program yang telah kita buat. Membuka program yang ingin dikerjakan. Membuat lembar kerja program baru. Menjalankan program yang telah kita buat.
Menjalankan program yang telah kita buat ke dalam OMRON. Mencetak hasil program yang telah kita buat.
Cut : memotong salah satu control lalu memindahkannya. Copy : menduplikat salah satu control.
Paste : menampilkan hasil duplikat dari salah satu control. INSTRUKSI DASAR PLC DALAM OMRON
Semua instruksi – instruksi tangga atau ladder instruction adalah instruksi – instruksi yang terkait dengan kondisi – kondisi di dalam diagram tangga. Instruksi – instruksi
tangga, baik yang independen maupun kombinasi atau gabungan dengan blok instruksi, akan membentuk suatu kondisi eksekusi.
GARIS PERCABANGAN INSTRUKSI
Pada pemrograman yang relatif kompleks, banyak dijumpai diagram tangga dengan banyak titik percabangan. Dalam hal ini, diperlukan tambahan instruksi untuk titik percabangan yaitu dengan menggunakan TR bit. Instruksi ini diperlukan karena untuk diagram tangga yang bercabang logikanya berubah lain dari umumnya. Logika bitnya telah dipindahkan secara semu ke bagian kanan dari titik percabangan.
Diagram A : penggambaran benar
Alamat Output 1 Operan 00000 LD 00000 10000 Lampu 1
00002 AND 00002 10001 Lampu 2
Diagram B : Penggambaran salah
Alamat Output Operan 00000 LD 00000 00001 AND 00001 10000 Lampu 1
00003 AND 00002 10001 Lampu 2
Contoh diagram tangga dengan garis percabangan instruksi LOAD (LD) dan LOAD NOT (LD NOT)
Instruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja pada suatu sistem control hanya membutuhkan satu kondisi logika saja dan sudah dituntut untuk mengeluarkan satu output. Logikanya seperti contact NO r elay untuk instruksi LOAD dan seperti contact relay untuk instruksi LOAD NOT.
Dalam penulisan alamat harus terdiri dari 5 digit . Contoh : Alamat 00.00 maka ditulis 00000
March 24, 2014 [CX
–
PROGRAMMER ]Alamat Output Operan 00000 LD 00000 00001 Instruksi
00002 LD NOT 00000 10000 Instruksi
Contoh instruksi LD dan LD NOT
AND dan AND NOT
Jika terdapat dua atau lebih kondisi yang dihubungkan secara seri pada garis instruksi yang sama, maka kondisi yang pertama menggunakan instruksi LD atau LD NOT dan sisanya menggunakan instruksi AND atau AND NOT. Pada gambar dibawah ditunjukkan sebuah penggalan diagram tangga yang mengandung tiga kondisi yang dihubungkan secara seri pada garis instruksi yang sama berkaitan dengan LD, AND NOT dan AND. Instruksi yang digambarkan paling kanan sendiri akan memiliki kondisi ON jika ketiga kondisi di kiri semuanya ON, dalam hal ini IR000.00 dalam kondisi ON, IR010.00 dalam kondisi OFF dan LR00.00 dalam kondisi ON.
Alamat Output Operan 00000 LD 00000 00001 AND 00100 00002 AND NOT LR 0000 10000 Lampu
Contoh penggunaan AND dan AND NOT OR dan OR NOT
Jika dua atau lebih kondisi dihubungkan secara parallel, artinya dalam garis instruksi yang berbeda kemudian bergabung lagi dalam satu garis instruksi yang sama, maka kondisi yang pertama terkait dengan instruksi OR atau OR NOT.
Alamat Output Operan 00000 LD NOT 00000 00001 OR NOT 00100 00002 OR LR 0000 10000 Lampu
Contoh penggunaan instruksi OR atau OR NOT
Blok instruksi ini akan memiliki kondisi eksekusi ON jika cukup salah satu dari ketiga kondisi dalam keadaan ON. Dalam hal ini kondisi OR dapat dibayangkan akan selalu menghasilkan kondisi ON jika salah satu dari dua atau lebih kondisi yang terhubungkan dengan instruksi ini dalam keadaan ON.
AND LOAD (AND LD)
Alamat Instruksi Operan 00000 LD 00000
00001 OR 00001 00002 LD 00002 00003 OR NOT 00003 10000 Lampu
---Contoh pengguna instruksi blok logic AND LD
Pada gambar terdapat dua blok logic yang ditandai dengan kotak bergaris putus-putus, yang akan menghasilkan kondisi eksekusi ON, jika blok logic kiri dalam kondisi ON dan blok kanan juga dalam kondisi ON.
March 24, 2014 [CX
–
PROGRAMMER ]OR LOAD (OR LD)
Untuk kondisi diagram tangga yang khusus seperti di bawah ini, kondisi eksekusi ON akan dihasilkan jika blok logic atas atau blok logic bawah dalam kondisi ON.
Alamat Instruksi Operan 00000 LD 00000
00001 AND NOT 00001 00002 LD 00002 00003 AND 00003 10000 Lampu
---Contoh penggunaa instruksi OR LD OUTPUT dan OUTPUT NOT
Cara yang paling mudah untuk mengeluarkan kondisi eksekusi adalah dengan menghubungkan langsung dengan keluaran melalui instruksi OUT dan OUT NOT. Kedua instruksi ini digunakan untuk mengontrol bit operan yang bersangkutan berkaitan dengan kondisi eksekusi. Dengan menggunakan instruksi OUT, maka bit operan akan menjadi ON jika kondisi eksekusinya juga ON, sedangkan OUT NOT akan menyebabkan bit operan
menjadi ON jika kondisi eksekusinya OFF. Pada gambar di bawah terlihat jika IR010.00 akan ON selama IR000.00 juga ON, sedangkan IR010.01 akan ON selama IR000.01 dalam kondisi OFF.
Alamat Instruksi Operan 00000 LD 00000
Alamat Instruksi Operan 00000 LD 00001
10001 OUT NOT 01001 SET dan RESET
Instruksi SET dan RESET ini hampir sama dengan instruksi OUT dan OUT NOT, hanya saja instruksi SET dan RESET ini mengubah kondisi status bit operan saat kondisi eksekusinya ON. Kedua Instruksi ini tidak akan mengubah kondisi status bit jika kondisi eksekusinya OFF.
Alamat Instruksi Operan 00000 LD 00100
00001 SET 20000 00002 LD 00101 00003 RSET 20000 Contoh penggunaan instruksi SET dan RSET KEEP
Instruksi ini berfungsi untuk mempertahankan kondisi output untuk tetap ON walaupun input sudah dalam kondisi OFF. Logika input harus diumpankan ke titik SET dari instruksi KEEP. Untuk mereset output adalah dengan titik reset dari instruksi KEEP.
March 24, 2014 [CX
–
PROGRAMMER ] 00000 00002 00001 00003 00002 00004 00003 00005 00004 0000Contoh penggunaan instruksi KEEP TIMER (TIM) dan COUNTER (CNT)
Timer/Counter pada PLC berjumlah 512 buah yang bernomor TC000 sampai TC511. Jika suatu nomor sudah dipakai sebagai Timer/Counter, maka nomor tersebut tidak boleh dipakai lagi sebagai timer atau counter. Nilai Timer/Counter pada PLC bersifat countdown (menghitung mundur) dari nilai awal yang ditetapkan oleh program. Setelah hitungan mundur tersebut mencapai angka nol. Maka contact NO Timer/Counter akan ON. Instruksi dasar penulisan timer : contoh : Tim_03_#100 artinya timer dengan waktu selama 10 detik. Instruksi dasar penulisan Counter : contoh : Cnt_03_#10 artinya counter dengan jumlah sebanyak 10. TIMER COUNTER TIM N SV N : Nomor TC # 000 sampai 511 SV : Set Value IR, AR, DM, HR, LR,# CNT N SV N : Nomor TC # 000 sampai 511 SV : Set Value IR, AR, DM, HR, LR,#
END
Instruksi terakhir yang harus dituliskan atau digambarkan dalam diagram tangga adalah instruksi END. CPU pada PLC menyebabkan semua instruksi dalam program dari awal hingga ditemui instruksi END yang pertama, sebelum kembali lagi mengerjakan instruksi dalam program dari awal lagi, artinya instruksi yang ada di bawah atau setelah instruksi END akan diabaikan. Angka yang dituliskan pada instruksi END pada kode mnemonic merupakan kode fungsinya. Instruksi END tidak memerlukan operan serta tidak boleh diawali dengan suatu kondisi. Jika suatu program PLC tidak dilengkapi dengan instruksi END maka program tidak akan jalan sama sekali.
Alamat Output Operan 00500 LD 00000
00501 AND NOT 00001 10000 Lampu
00503 END(01)
March 24, 2014 [CX
–
PROGRAMMER ]IV. Contoh Kasus
1. Buatlah sebuah program sederhana yaitu menghidupkan dan mematikan lampu dengan 2 tombol, tombol 1 untuk start dan tombol 2 untuk stop.
Penyelesaian :
Dalam kasus diatas dapat diketahui bahwa terdapat 2 input yang berupa tombol 1 dan 2 dan 1 output yang berupa lampu.
Pertama kita tentukan dahulu alamat dari masing – masing inputan dan outputan :
Tombol 1 : 00.01 Tombol 2 : 00.02 Lampu : 10.01
Setelah terbentuk program seperti diatas, kita klik tombol untuk mengeksekusi atau menjalankan program yang telah kita buat. Berikut tampilan jika kita menjalankan programnya.
Setelah itu, klik kanan pada tombol start, lalu pilih force lalu klik on,maka hasilnya akan sebagai berikut.
Jika ingin mematikan lampu, maka klik kanan pada tombol stop, lalu pilih force lalu klik on, maka hasilnya akan sebagai berikut.
Warna hijau menandakan arus yang mengalir
Jika tombol start di force on, maka lampu akan menyala
Jika tombol stop di force on, maka lampu akan mati.
2. Buatlah program sebuah lampu yang berkedip selama selang waktu 1 detik, 1 detik lampu tersebut hidup dan 1 detik lampu itu menyala, demikian seterusnya. Tombol yang digunakan adalah tombol start.
Dalam kasus diatas, kita ketahui bahwa terdapat 2 inputan yang berupa tombol start dan tombol stop dan 1 outputan yang berupa lampu. Namun disini, kita menambahkan 1 perangkat lagi yaitu timer sebagai penghitung pada saat lampu dipadamkan.
Pertama – tama kita tentukan dahulu alamat masing – masing dari inputan dan
outputan :
Tombol Start : 00.01 Tombol Stop : 00.02 Lampu : 10.01
Setelah terbentuk program seperti diatas, kita klik tombol untuk mengeksekusi atau menjalankan program yang telah kita buat. Berikut tampilan jika kita menjalankan programnya.
Pada saat menjalankan program, otomatis lampu langsung menyala selama 1 detik. Untuk memutuskannya, klik kanan pada tombol stop yang terhubung oleh timer, lalu force dan on. Maka hasilnya akan seperti ini.
Timer penghitung pada saat lampu padam
Otomatis nyala pada saat awal pemrograman
tombol stop untuk memutuskan lampu
March 24, 2014 [CX
–
PROGRAMMER ] Lampu padam Tombol stop memutuskan arus Tombol stop menyalakan timerV. LATIHAN
1. Buatlah sebuah program perlombaan yang berupa 3 tombol bagi peserta. Jika tombol 1 ditekan, maka tombol 2 dan tombol 3 akan mati. Jika tombol 2 di tekan, maka tombol 1 dan tombol 3 akan mati dan jika tombol 3 ditekan, maka tombol 1 dan tombol 2 akan mati.
2. Sebuah kos mempunyai 2 saklar untuk menghidupkan alat – alat yang ada di kos. Jika saklar 1 ditekan, maka akan menyala lampu teras. Jika saklar 2 ditekan, maka akan menyalakan mesin pompa air selama 10 detik dan lampu teras akan mati.
3. Buatlah program untuk menghidupkan sebuah lampu setelah tombol 1 di ON-OFF sebanyak 3 kali dan keluaran akan OFF jika ditekan tombol 2.
4. Buatlah sebuah sistem lampu lalu lintas dengan kondisi sebagai berikut : a. Jika saklar ditekan, maka lampu merah menyala selama 5 detik.
b. Setelah lampu merah menyala selama 5 detik, maka lampu merah akan mati dan lampu kuning akan menyala.
c. Setelah lampu kuning menyala selama 5 detik, maka lampu hijau akan menyala.
d. Proses akan terus berulang sampai saklar ditekan OFF.
5. Sebuah pabrik mempunyai 3 kilang minyak yang akan diisi berikut penjelasannya : a. Jika saklar 1 ditekan, maka kilang 1 akan terisi.
b. Jika saklar 2 ditekan, maka kilang 2 akan terisi dan kilang 1 akan berhenti mengisi.
c. Jika saklar 3 ditekan, maka kilang 3 akan terisi dan kilang 2 akan berhenti selama 5 detik.
VI. EVALUASI
Buatlah program lampu berjalan sebanyak 3 lampu. Lampu LED 1 mulai menyala setelah tombol 1 ditekan dan setiap 1 detik akan bergeser ke lampu LED berikutnya. Setelah lampu LED 3 menyala, akan berulang lagi dimulai lampu 1. Jika proses diatas berulang sebanyak 5 kali, maka semua lampu akan mati. Proses akan berlanjut jika menekan tombol 2.
