Desain Sistem Kontrol Robust Pada Kolom Distilasi Dengan Metoda u Analysis.

i

! "! # !$ %& ' ! #$ ! "!& "( "$ " $ $) # %*+ ,+ " - $ " .

/ , 0 0& /% "

!" # $

% &

' (

) *

+

, % (

% (

( -.

' ' % % % (

ii

1

' 1

2

3

! "! # !$ %& ' ! #$ ! "!& "( "$ " $ $) # %*+ ,+ " - $ " .

/ , 0 0& /% " 1

"

! " #

$

% &

'

( )

! " # $

$ % & '

' ( # '

) ( '

!! % & * +

!! , - , .

!! $ - /

!! ' ( *

!! ) % # '

!! 0 ( 0

!!!

!!! % %

!!! ( )

!!! $ 1 2%3 0

% 4

% 4

* #

7 ' ' 9 - ++

"#

7! .$

7! .'

"!

% 4

* #

% !7 5 '$

% !7 '$

% 7 7 < )+

% 7 7 < 0

% 7 $ 7 < 00

% 7 ' ( & ++

% 7 ) 7 < ++

% 4

% 4

% 4

* # =

< 7 + : ' +/

< 7 . : ' +/

< 7 / : ' .6

< 7 $6 : ' = .

< 7 $ : ' .

< 7 $ : ' .

! "

- & &!

/ 8 " / 9IE5 1<" / 9IE5 <"

)

26O2J 8 "

# 91?3< 91?3<!"

# !

# !"

!

1

!

"

# $

%#% & '( # )*)#(

+ ' 2

)

"

!

+ #

-% .

-/

+ /

-

,

%#% & '( # )*)#(

+ ' 3

$ 0 & % 1

$ 0 & /

1

1

+ # 2

& % - 3

4 %

- 3

5 %

-.

%#% & '( # )*)#(

+ ' 4

+ + # 2

& "

-4 "

-! "#

+ 2

& 1

4

" 6 7&

5 1

$ % "

* + # )

2

%#% 0 8 '( # )*)#(

% + #

/ + #

+ #

%#% & '( # )*)#(

+ ' 5

%#% 00 8 #1#9 +'!90 ,!*!" 01+0*#10

%

%#% 000 8 #1#9 +'!90 9!%)1+

%

/

-

/

%#% 0: 8 '9#(;#($#( 101+'" ,!*!" 01+0*#10 '($#(

'($!(+9!* 9!%)1+

+

"

%#% & '( # )*)#(

+ ' 6

- <

/

%#% : 8 10")*#10 #( #(#*0101

1

1

%#% :0 8 10" )*#( #( 1#9#(

%

83

!

"

# !

$%$ &' !'( )*%+ ,%+ !%-%+

. /

) 0 ( 84

#

* &

85

! " # $

% & '())

# * %$$

* " '((+

,- . * / *

$ 0 122+

3 ! " #

% & 1221

4 . $ $ % % &

"# ' ( 12''

. $ ' # & &

4 # & 5 16 '()7