Rev. 00, Tgl. 01.11.16 LKS-SMK NASIONAL 2017 Mobile Robotics
hlm. 1 dari ...
5. Proyek Uji LKS
5.1. Ketentuan Umum
Proyek uji dikembangkan untuk mengukur seluruh spesifikasi kompetensi LKS- SMK.
Rev. 00, Tgl. 01.11.16 LKS-SMK NASIONAL 2017 Mobile Robotics
hlm. 2 dari ...
5.2. Format dan Struktur Proyek Uji
Modul proyek uji berjumlah 3 Soal
5.2.1. Gemah Ripah Repeh Rapih. Tugas robot adalah dari posisi home bergerak
menuju standbox yang ada di Port. Dan menjatuhkan workpiece sampai
masuk ke dalam dropbox. Setelah itu robot bergerak melakukan hal yang
sama di standbox yang ada di Target. Dalam menjatuhkan workpiece harus
sesuai dengan nomor urutan workpiece yaitu dari Port ke Target. Setiap
workpiece
5.2.2. Gedung Sate Go Green. Robot bertugas mengambil pot dari tempat yang
telah disediakan untuk dibawa menuju target yang berada di sekitar replika dari Gedung Sate. Setiap kotak target tempat pot dipandu dengan garis hitam. Setiap pot yang akan diletakkan oleh robot ke target, diletakkan sendiri oleh kompetitor di pot yang telah disediakan. Untuk mengambil pot, gripper
dipasang di Robotino. Robot boleh mengambil lebih dari satu pot. Setiap
target hanya boleh ditempati satu pot saja. Nilai ditentukan oleh banyaknya pot yang dapat diletakkan dengan sempurna. Gripper disediakan dan didesain sendiri oleh competitor.
5.2.3. Colorful Object dan Target. Robot bertugas mengambil objek berupa kaleng
berwarna-warni dari tempat penyimpanan objek yang telah disediakan untuk dibawa menuju target sesuai dengan warna dari objek. Setiap target tempat pot dipandu dengan garis hitam. Letak tiga objek pertama sudah ditentukan di awal pagi lomba, sedangkan tiga objek yang lain akan diletakkan sesaat sebelum marking dimulai. Untuk mengambil objek, gripper dipasang di Robotino. Robot boleh mengambil lebih dari satu pot sekali mendatangi
tempat penyimpanan objek. Setiap target hanya boleh ditempati satu pot saja
sesuai dengan warnanya. Nilai ditentukan oleh banyaknya objek yang dapat diletakkan dengan sempurna sesuai dengan warna target. Gripper disediakan dan didesain sendiri oleh competitor
5.3. Persyaratan Proyek Uji
5.3.1. Setiap peserta akan bekerja dengan satu set Robotino beserta aksesoris
pendukungnya
5.3.2. Peserta akan diinstruksikan untuk memeriksa kelengkapan dari setiap set
Robotino dan melaporkannya kepada pengawas.
5.3.3. Setiap peserta bertanggung jawab atas kelengkapan dari setiap set Robotino.
5.3.4. Seluruh regu akan mendapatkan pengarahan dan berdiskusi dengan
pembimbing selama 15 menit sebelum kompetisi dimulai.
5.3.5. Peserta dapat memulai kompetisi setelah pengawas menyatakan kompetisi
dimulai.
5.3.6. Peserta diberikan waktu 30 menit persiapan.
5.3.7. Peserta mendapatkan hak untuk mencoba Robotino pada media
pertandingan selama persiapan berlangsung maksimum 4 x @ 10 menit
5.3.8. Pada saat dewan juri telah menyatakan waktu persiapan telah selesai,
peserta tidak diperbolehkan berada di media pertandingan dan merubah program yang sudah ada.
5.3.9. Soal yang dikeluarkan pada saat lomba dapat sedikit berbeda dengan soal
yang telah disebarkan melalui website, CD atau media lainnya. Perubahan itu disebabkan oleh penambahan tantangan (surprise rule) yang akan
diumumkan pada saat pengarahan sebelum lomba (technical meeting).
5.4. Pengembangan Proyek Uji
Rev. 00, Tgl. 01.11.16 LKS-SMK NASIONAL 2017 Mobile Robotics
hlm. 3 dari ...
5.4.1. Pengembang Proyek Uji
Proyek uji dikembangkan oleh Tim yang dibentuk oleh Dit. PSM.
5.4.2. Tempat Pengembangan Proyek Uji
Tempat pengembangan proyek uji adalah lembaga yang ditunjuk oleh Dit. PSMK.
5.4.3. Jadwal Pengembangan
Jadwal pengembangan proyek uji
Waktu Kegiatan
-8 bulan Penyusunan draft
-6 bulan Validasi dan Uji Coba
-4 bulan Penyempurnaan
-3 bulan Penetapan
5.5. Validasi Proyek Uji
5.6. Penetapan Proyek Uji
Penetapan proyek uji dilakukan oleh Komite LKS-SMK yang dibentuk oleh Dit. SMK.
5.7. Distribusi Proyek Uji
Distribusi proyek uji dilakukan oleh Dit. SMK.
5.8. Koordinasi Proyek Uji
5.9. Perubahan Proyek Uji