1
BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Tujuan
Merancang sebuah prototipe sederhana dengan menggunakan mobil RC yang
digunakan untuk menyimulasikan Self Parking System yang dapat diaktifkan dengan
menggunakan smartphone.
1.2. Latar Belakang
Transportasi merupakan suatu sarana yang sangat dibutuhkan manusia untuk
berpindah dari satu tempat ke tempat yang lain. Banyak jenis alat transportasi yang
diciptakan oleh manusia. Mulai dari transportasi darat, udara dan laut. Mobil merupakan
salah satu alat transportasi yang diminati banyak orang. Banyaknya minat orang terhadap
mobil memunculkan berbagai macam merk pabrikan mobil, seperti Honda, Toyota,
Mitshubishi, Daihatsu dan masih banyak lagi. Setiap pabrikan menciptakan mobil dengan
memiliki keunggulan yang berbeda - beda, dimulai dari segi konsumsi bahan bakar,
kapasitas penumpang hingga sistem elektronik yang semakin canggih.
Dilihat dari banyaknya keunggulan yang ada pada mobil, masih terdapat
permasalahan yang ditemukan. Permasalahan tersebut adalah dalam hal parkir. Produksi
mobil yang setiap tahun semakin bertambah, lahan untuk parkir semakin terbatas sehingga
mempersulit pengendara untuk memarkirkan mobilnya. Untuk mengatasi hal tersebut,
penyedia lahan parkir menyiasatinya dengan memperpendek jarak antar mobil. Cara
tersebut menciptakan permasalahan baru dimana pengguna mobil menjadi kesulitan dalam
memarkirkan mobilnya karena semakin pendek jarak antar mobil, resiko mobil
menyenggol mobil lainnya semakin besar. Setiap pabrik mobil mulai mencari cara agar
pengguna mobil dapat memarkirkan mobilnya dengan nyaman. Salah satu penelitian yang
2
Gambar 1.1. Akibat jarak antar mobil diperpendek
Self parking system merupakan sistem dimana mobil dapat mencari tempat parkir
secara otomatis tanpa dikendalikan oleh pengguna mobil. Pada sistem ini, pengguna mobil
tetap berada di dalam mobil sampai mobil tersebut parkir. Penemuan tersebut sangat
memudahkan bagi pengemudi karena tidak perlu khawatir mobil tersenggol saat
diparkirkan, karena mobil sudah dilengkapi dengan sensor yang menjaga agar mobil dapat
aman dari media yang ada di sekitarnya.
Gambar 1.2. Permasalahan jika sistem diaktifkan dari dalam mobil
Sistem ini masih terdapat masalah, yaitu jika ruas parkir yang tersedia terlalu sempit
hal ini membuat pengguna mobil kesulitan untuk keluar dari dalam mobil. Solusi untuk
permasalahan tersebut adalah dengan Piloted Parking System, yang dimana sistem
diaktifkan saat pengguna mobil berada di luar mobil dengan menggunakan kunci mobil
atau dengan menggunakan smartphone milik pengguna mobil. Sistem ini sangat membantu
3
penelitian ini akan dirancang sebuah alat yang dapat digunakan sebagai simulasi sederhana
dari Piloted Parking System.
1.3. Spesifikasi Alat
Sesuai dengan surat tugas skripsi yang telah dikeluarkan oleh Fakultas Teknik
Elektronika dan Komputer Program Studi Teknik Elektro Universitas Kristen Satya
Wacana Salatiga nomor 66/1.3/FTEK/X/2014 dan mengacu pada Surat Keputusan Fakultas
Teknik dengan nomor 27/Kep/D/FTEK/VII/2015 tentang Kolokium Lanjut Skripsi
Fakultas Teknik Universitas Kristen Satya Wacana, spesifikasi tugas akhir dalam bentuk
perancangan sebagai berikut:
1) Mobil miniatur dapat mengisi jenis tempat parkir paralel dan tegak lurus.
2) Ukuran mobil miniatur yang digunakan adalah 50 cm x 20 cm x 10 cm.
3) Mobil miniatur dapat masuk sendiri ke ruas parkir secara otomatis dengan
mengkondisikan pengendara mobil berada di luar mobil, yang dimana sistem
diaktifkan menggunakan smartphone.
4) Mobil miniatur dapat mengisi ruas parkir dengan cara berjalan maju atau mundur.
5) Mobil miniatur dapat keluar sendiri dari ruas parkir dengan mengkondisikan
pengendara mobil berada di luar mobil, yang dimana sistem diaktifkan menggunakan
smartphone.
6) Dapat memberikan informasi bahwa mobil miniatur telah berada di posisi parkir
yang benar dan aman yang dikirimkan ke smartphone.
7) Jarak minimum mobil miniatur dengan media yang ada di sekitarnya adalah 4 cm.
1.4. Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan tugas akhir ini secara garis besar terdiri dari lima bab, yaitu :
1) BAB I PENDAHULUAN
Berisi tentang tujuan pembuatan skripsi, latar belakang masalah yang mendasari
pembuatan skripsi, spesifikasi sistem yang akan direalisasikan dan sistematika
penulisan.
2) BAB II LANDASAN TEORI
4
3) BAB III PERANCANGAN SISTEM
Berisi tentang perancangan sistem yang meliputi perangkat keras maupun perangkat
lunak.
4) BAB IV PENGUJIAN SISTEM DAN ANALISA
Berisi tentang pengujian sistem serta analisa sebagai pengukur tingkat keberhasilan
sistem terhadap spesifikasi sistem.
5) BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
