commit to user
LAPORAN PROYEK AKHIR
PERANCANGAN SISTEMPNEUMATIK
TRANSF ER STATION
Oleh:
PUTRA BINDO PAMUNGKAS NIM. I8610027
PROGRAM DIPLOMA TIGA TEKNIK MESIN OTOMOTIF
JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SEBELAS MARET
SURAKARTA
commit to user iii
PERANCANGAN SISTEMPNEUMATIK TRANSFER STATION
Putra Bindo Pamungkas
Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Sebelas Maret, Surakarta
ABSTRAK
Proyek Akhir ini bertujuan untuk merancang dan membuat suatu alat pemindah barang dengan sistem kontrol manual yang digunakan untuk modul praktikum.Langkah pengerjaan proyek akhir ini adalah merancang dan membuat alat pemindah barang dengan dua silinder yang melakukan gerakan pendorong dan pelepas benda kerja.
Hasil dari pengerjaan proyek akhir ini adalah suatu alat praktikum dengan sistem kontrol manual. Ketika silinder pertama ini maju, benda akan terdorong, dan silinder pertama ini mundur kembali ke posisi awal, bersamaan dengan silinder kedua maju mendorong benda. Setelah itu silinder kedua akan kembali ke posisi awal. Pembuatan alat tersebut memudahkan para mahasiswa lebih mengerti tentang mata kuliah praktikum pneumatik.
commit to user iv
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Allah SWT atas segala rahmat dan
hidayah-Nya,sehingga penulis dapat menyelesaikan Proyek Akhir dan Laporan
yang berjudul “Perancangan System Pneumatik Transfer Station” ini dengan
baik.
Proyek akhir ini dibuat untuk memenuhi persyaratan mendapatkan gelar Ahli
Madya serta untuk menyelesaikan Program Studi D-III Teknik Mesin Fakultas
Teknik Universitas Sebelas Maret Surakarta.
Banyak upaya dan usaha keras yang penulis kerjakan untuk mengatasi
hambatan dan kesulitan yang ada selama pengerjaan Proyek Akhir ini. Berkat
rahmat Allah SWT dan bantuan segala pihak, akhirnya tugas ini dapat
terselesaikan. Untuk itu dalam kesempatan yang bahagia ini, penulis
menyampaikan ucapan terimakasih yang sebesar-besarnya kepada:
1. Bapak Heru Sukanto, S.T., M.T. selaku Ketua Program Studi D-III Teknik
Mesin Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret Surakarta.
2. Bapak Jaka Sulistya Budi, ST selaku Koordinator Proyek Akhir.
3. Bapak D Danardono Dwi T, S.T.,M.T.Ph.D selaku Dosen Pembimbing I
Proyek Akhir.
4. Bapak Heru Sukanto, S.T., M.T. selaku Dosen Pembimbing II Proyek
Akhir.
5. Seluruh dosen Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret
Surakarta.
6. Ayah, Ibu, Kakak dan Adik tercinta beserta semua keluarga yang telah
memberikan dukungan, do’a dan bimbingan kepada penulis.
7. Rekan-rekan mahasiswa D-III Teknik Mesin angkatan 2010 yang telah
banyak membantu dalam penyelesaian Proyek Akhir ini.
8. Semua pihak yang telah membantu hingga terselesaikannya Proyek Akhir
commit to user v
Penulis yakin tanpa bantuan dari semua pihak, karya ini akan sulit
terselesaikan dalam hal perancangan, pengujian, pembuatan laporan dan dalam
ujian pendadaran. Penulis menyadari banyak kekurangan dalam penyusunan
laporan ini, maka penulis mengharapkan saran dan kritik yang membangun demi
kemajuan bersama.
Semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi penulis pada khususnya dan
pembaca pada umumnya dan serta dapat menambah wawasan keilmuan bersama.
Surakarta, Juli 2013
commit to user vi
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ... i
HALAMAN PENGESAHAN ... ii
ABSTRAK ... iii
KATA PENGANTAR ... iv
DAFTAR ISI ... vi
DAFTAR GAMBAR ... viii
DAFTAR TABEL ... ix
1.6 Metodologi Perancangan ... 3
1.7 Sistematika Penulisan... 3
BAB II DASAR TEORI ... 4
2.1 Konsep Dasar Sistem Pneumatik ... 4
2.2 Kelebihan Dan Kekurangan Sistem Pneumatik ... 5
2.3 Komponen-Komponen Penyusun Sistem Pneumatik ... 7
a. Kompresor ... 8
BAB III DESAIN PERENCANAAN DAN GAMBAR ... 15
3.1 Skema Dan Prinsip Kerja Alat... 15
3.2 Diagram Alir Proses Perancangan Pneumatik ... 16
3.3 Perencanan Siklus Pneumatik Tra nsfer Station ... 17
3.4 Komponen Pneumatik Tra nsfer Station... 17
3.5 Diagram Rangkaian Pneumatik Tra nsfer Station ... 18
3.6 Jenis KatupPneumatik Tra nsfer Station... 18
a. Katup 3/2 (Va lve) ... 18
b. Solenoid 5/2 ... 20
3.7 Penentuan Katup... 21
commit to user vii
3.9 Proses Kerja Siklus Pneumatik Tra nsfer Station ... 27
3.10 Prinsip Kerja Siklus Pneumatik Tra nsfer Station... 30
3.11 Prinsip Kerja Nyata Pneumatik Tra nsfer Station ... 32
3.12 Gambar Rancangan Landasan Pneumatik Tra nsfer Station ... 32
3.13 Gambar Rancangan Meja Pneumatik Tra nsfer Station... 33
3.14 Perhitungan Gaya Beban Benda Kerja... 34
3.15 Gaya Efektif Piston ... 35
BAB IV PERAKITAN DAN PENGUJIAN ... 37
4.1 Perakitan Bahan ... 37
a. Penyambungan Rangka Atas Meja ... 37
b. Pemasangan Kaki Meja ... 37
c. Pemasangan Penyangga Dudukan Laci dan Pintu Meja ... 37
d. Pemasangan Rel Laci ... 38
e. Pemasangan Engsel Pintu ... 38
f. Pemasangan Plat Penutup ... 39
g. Pemasangan Meja ... 39
h. Pemasangan Wadah Pembuangan benda Kerja ... 40
i. Pemasangan Lis Meja ... 40
j. Pemasangan Lintasan Alat Kerja Pneumatik... 40
k. Pemasangan Papan Kontrol Pneumatik ... 41
l. Pemasangan Komponen Pneumatik ... 41
4.2 Persiapan Pengujian Alat Pneumatik Tra nsfer Station ... 42
4.3 Langkah Pengujian AlatPneumatik Tra nsfer Station... 42
4.4 Langkah Pemeriksaan Setelah Pengujian ... 43
BAB V PENUTUP ... 44
5.1 Kesimpulan ... 44
5.2 Saran ... 45
DAFTAR PUSTAKA ... 46
commit to user viii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Bagian Kompresor ... 7
Gambar 2.2 Air Service Unit ... 8
Gambar 2.3 Speed Control... 8
Gambar 2.4 Silinder Pneumatik Double Acting ... 9
Gambar 2.4.1 Simbol Silinder Pneumatik double a cting ... 9
Gambar 2.5 Solenoid 5/2... 10
Gambar 2.8 Selang Udara Pneumatik PUN 4... 13
Gambar 2.9 FittingVa lve ... 14
Gambar 2.10 Fitting Tube ... 14
Gambar 3.1 Alat Pneumatik Tra nsfer Station ... 15
Gambar 3.2 Diagram Rangkaian Pneumatik (Tanpa Aliran Angin) ... 17
Gambar 3.3 Katup 3/2 N/C, Dalam Keadaan Tidak Aktif ... 19
Gambar 3.4 Katup 3/2 N/C, Dalam Keadaan Aktif... 19
Gambar 3.5 Solenoid 5/2 ... 20
Gambar 3.6 Diagram Rangkaian Pneumatik (Saat Terisi Angin) ... 26
Gambar 3.7 Diagram Rangkaian Pneumatik (Saat Silinder 1 Maju)... 27
Gambar 3.8 Diagram Rangkaian Pneumatik (Saat Silinder 2 Maju)... 28
Gambar 3.9 Diagram Rangkaian Pneumatik (Saat Silinder 2 Mundur) ... 29
Gambar 3.10 Desain Landasan Perja Pneumatik ... 31
Gambar 3.11 Landasan Kerja Pneumatik Yang Telah Selesai ... 32
Gambar 3.12 Desain Meja Alat Pneumatik ... 32
Gambar 3.14 Meja Alat Pneumatik Yang Telah Selesai ... 33
Gambar 4.1 Pengelasan Rangka Atas Meja ... 35
Gambar 4.2 Pemasangan Rel Laci ... 36
Gambar 4.3 Pemasangan Engsel Pintu ... 36
Gambar 4.4 Pemasangan Plat Penutup ... 37
Gambar 4.5 Pemasangan Meja... 37
Gambar 4.6 Pemasangan Wadah Pembuangan ... 38
Gambar 4.7 Pemasangan Lis Meja ... 38
Gambar 4.8 Pemasangan Lintasan Kerja Alat ... 39
Gambar 4.9 Pemasangan Papan Kontrol Pneumatik ... 39
commit to user ix
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1 Metode Pembacaan Simbol Katup Pneumatik... 22
Tabel 3.2 Simbol-Simbol Katup Kontrol Arah (KKA)... 23
Tabel 3.3 Metode Pengaktifan ... 24