SIMULASI PENGAMANAN UNTUK SISTEM
PERPARKIRAN KHUSUS PASCABAYAR BERBASIS
KOMPUTER
LAPORAN TUGAS AKHIR
UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA
Oleh :
A.
Nilus Angga Tanpomo
02.50.0080
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA
SEMARANG
2007
ii
LEMBAR PENGESAHAN
Laporan tugas akhir dengan judul : “
Simulasi Pengamanan
Untuk Sistem Perparkiran Khusus Pascabayar Berbasis Komputer
”
diajukan untuk memenuhi persyaratan dalam memperoleh gelar
sarjana Teknik Elekro pada Program Studi Teknik Elektro di Fakultas
Teknologi Industri Universitas Katolik Soegijapranata Semarang.
Laporan tugas akhir ini disetujui pada tanggal
2006
dan siap untuk diajukan ke ujian tugas akhir.
Semarang, Januari 2007
Menyetujui,
Pembimbing 1
Pembimbing 2
( T.Brenda Chandrawati, ST, MT )
( Yulianto Tejo P, ST, MT )
NPP. 058.1.1995.177
NPP. 058.1.1994.150
Mengetahui,
Dekan Fakultas Teknologi Industri
( Leonardus Heru Pratomo )
NPP. 058.1.2000.234
iii ABSTRAK
Semakin majunya teknologi dibidang kendaraan bermotor, menyebabkan
meningkatnya jumlah kendaraan khususnya roda empat atau mobil. Dan semakin
meningkatnya jumlah kendaraan ini, akan mendorong tingkat kriminalitas
khususnya pencurian kendaraan bermotor. Untuk mengurangi tingkat pencurian
ini maka dipasang alarm pada mobil dan diperlukan suatu area perpakiran yang
dapat mencegah terjadinya pencurian kendaraan bermotor tersebut. Sehingga
pada tugas akhir ini berusaha untuk merealisasikan suatu alat yang dapat
mengurangi tingkat pencurian mobil pada area perpakiran khusus dengan sistem
abundemen sebagai pembayarannya.
Sistem pengamanan ini berbasis mikrokontroller dan PC ( Personal
Komputer ). Untuk memasuki area perpakiran ini, setiap pengguna parkir
haruslah meregistrasikan kendaraannya, serta akan diberikan nomor PIN
kemudian masing – masing akan mempunyai password sebagai kunci keluar
masuk kendaraan. Dengan adanya PIN dan password diharapkan pencurian
mobil pada area perpakiran akan berkurang atau tidak sama sekali. Selain itu
pada pintu masuk dan pintu keluar akan dipasang alarm, alarm ini akan aktif jika
password yang dimasukkan salah sampai tiga kali berturut – turut.
Penggunaan PC pada pembuatan alat ini, digunakan sebagai media
penyimpan data base dari pengguna parkiran, sebagai monitoring dari setiap
kendaraan yang akan keluar, juga sebgai tempat pemrosesan data informasi yang
iv
Moto dan Persembahan
v
KATA PENGANTAR
Dengan mengucap syukur atas segala rahmat dan bimbingan-NYA yang telah dilimpahkan kepada penulis, sehgingga penyusunan laporan Tugas Akhir dengan judul “SIMULASI PENGAMANAN UNTUK SISTEM PERPARKIRAN KHUSUS PASCABAYAR BERBASIS KOMPUTER “ini dapat diselesaikan.
Laporan ini disusun untuk memenuhi kewajiban sebagai syarat kelulusan pada Fakultas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro Universitas Katolik Soegijapanata Semarang
Kiranya usaha penyusunan laporan tidak mungkin akan berhasil tanpa adanya bantuan yang penulis peroleh baik berupa petunjuk, bimbingan nasehat, serta fasilitas lain yang penulis pegunakan dalam penyusunan laporan ini. Oleh karena itu, pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih dan penghargaan yang setinggi-tingginya kepada yang terhormat :
1. Gusti Yesus yang selalu menjadi penerang dan pembimbing hidupku. 2. Bu Brenda Selaku pembimbing 1 yang selalu membimbing selama
pelaksanaan tugas akhir ini dan selalu memberi semangat.
3. Bpk Yulianto Selaku pembimbing 2 yang selalu membimbing selama pelaksanaan tugas akhir ini.
vi
5. Bapak dan Ibu Dosen Fakulas Teknologi Industri Jurusan Teknik Elektro Unika Soegijapanata Semarang yang telah memberikan ilmunya kepada penulis. perkuliahan terlebih pembuatan tugas akhir.
9. Yang tercinta adik – adikku dan kakakku terima kasih atas semuanya. 10. Yang tercinta kakek dan nenekku terima kasih atas semuanya.
11. Tambatan hatiku Mama Ndut yang membantu penulis menyelesaikan tugas akhir ini terima kasih atas dukungannya, tenaga, pikiran dan semuanya. 12. Rekan Seperjuanganku Gendis, Ade, Mario, Dewi, Yudi, Peang, X-go,
Lek’e, Tedy, Chating, Rahmat, Babi, Ngobosh, dan seluruh angkatan 2002 yang namanya tidak disebutkan terima kasih atas semuanya dan suportnya. 13. Blacky, Budies, Twet – twet, Sulie, Brandal terima kasih atas suara merdu
kalian yang bisa membuat penulis merasa tenteram.
14. Rekan – rekan Co – Trainer beserta para Punggawanya terima kasih atas keceriaan yang selalu diberikan kepada penulis.
vii
15. Kepada kuda hitamku H 4745 DD yang selalu mendampingi disaat susah ataupun senang.
16. Kepada semua yang mengasihiku dan menyayangiku yang tidak dapat disebutkan satu persatu terima kasih atas semua yang diberikan kepada penulis.
Dengan harapan semoga Allah menerima amal dan kebaikan serta selalu melimpahkan rahmat dan berkat-NYA. Amiin.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa Laporan Tugas Akhir ini masih jauh dari sempurna. Untuk itu kritik dan saran yang bersifat membangun demi kesempurnaan Laporan Tugas Akhir ini akan penulis terima dengan senang hati.
Semoga Laporan ini dapat bermanfaat bagi para Pembaca.
Semarang , Jan 2006
` Penulis
viii
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ………..i
LEMBAR PENGESAHAN ……….ii
ABSTRAK………... ……….iii
1.3Pembatasan Masalah ………...….2
1.4Tujuan dan Manfaat…… ……….3
1.5Metodologi Penelitian……..………..3
1.6Sistematika Penulisan Laporan ……….………5
II. BAB II:DASAR TEORI 2.1 Mikrokontroller AT89C51………...………..7
2.2 Memori Pada AT89C51………..………...8
2.3 Arsitektur AT89C51 ……….9
2.3.1 Special Function Register ( SFR ) IC AT89C51…………12
2.3.2 Unit Aritmatika Logik……….20
2.3.3 On Chip Oscillator Pada AT89C51………20
ix
2.3.4 Interupsi………..21
2.4 Instruksi Mikrokontroller AT89C51………...22
2.5 Pengalamatan AT89C51……….23
III. BAB III: PERANCANGAN DAN PEMBAHASAN HARDWARE 3.1 Prinsip Kerja Dari Minimum Sistem…..……….29
3.1.1 Prinsip Kerja Pada Pintu Masuk………..29
3.1.2 Prinsip Kerja Pada Pintu Keluar………..30
3.2 Rangkaian Sistem Minimum AT89C51……….31
3.2.1 Clock………...……….32
3.2.2 Rangkaian Reset……….33
3.3 Keypad………...…...34
3.4 Power Supply………...34
3.5 Driver Motor Stepper………...36
3.6 Inframerah……….39
3.7 LCD ( Liquid Crystal Display )………40
3.8 Database Pusat Kontrol ( PC )………..41
x
4.2Pengujian Pada Rangkaian Keypad………. ………45
4.3Pengujian Rangkaian Buzzer………..45
4.4Pengujian Pada Rangkaian Driver Motor Stepper………….46
4.5Pengujian Pada Rangkaian LCD………46
4.6Algoritma Diagram Alir……….49
4.7Analisa dan Pengujian Software………50
4.7.1 Inisialisasi LCD……… ………..50
4.7.2 Baris Program Penulisan Karakter ke LCD…….52
4.7.3 Pengujian Program Membaca Data Inframerah...52
4.7.4 Pengujian Program Keypad………...53
4.7.5 Pengujian Database………..57
V. BAB V PENUTUP 5.1 Kesimpulan………..……….60
5.2 Saran………..61
DAFTAR PUSTAKA ………..62
xi
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Bit Program Status Word…..………14
Gambar 2.2 Bit Interrupt Priority Control ( IP )………16
Gambar 2.3 Bit Interrupt Priority Control ( IP )………17
Gambar 2.4 Keypad………...25
Gambar 2.5 Kendali Motor Stepper………..27
Gambar 3.1 Tata Letak dan Koneksitas Sistem Alat………28
Gambar 3.2 Diagram Block Alat Simulasi Pengamanan Perparkiran..29
Gambar 3.3 Koneksitas Port IC AT89C51………...32
Gambar 3.4 Rangkaian Kristal………..32
Gambar 3.5 Rangkaian Reset………33
Gambar 3.6 Keypad………..34
Gambar 3.7 Power Supply………35
Gambar 3.8 Driver Motor Stepper………37
Gambar 3.9 Inframerah………..39
Gambar 3.10 LCD yang Terhubung dengan Port 0……….40
Gambar 3.11 Form Database Utama………41
Gambar 3.12 Tampilan Form About..e………42
Gambar 3.13 Tampilan Utama………...………..42
Gambar 4.1 Flowchart Program………..48
Gambar 4.2 Form Database Utama………58
Gambar 4.3 Tampilan Form About………58
xii
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Fungsi Pengganti Dari Port 3….……….10
Tabel 2.2 Special Function Register ( SFR ) IC AT89C51………12
Tabel 2.3 Posisi Bit Register IP………..16
Tabel 2.4 Posisi Bit Register IP………..17
Tabel 2.5 Pemilihan Bank Register………19
Tabel 2.6 Fungsi pin Pada LCD Module………....25
Tabel 4.1 Pengukuran Inframerah………..44
Tabel 4.2 Pengujian Keypad………..45
Tabel 4.3 Pengujian Motor Stepper Pin P.3.4 – P.3.5………...46
Tabel 4.4 Pengujian Motor Stepper Pin P 3.6 – P 3.7………...46
Tabel 4.5 Pengujian Data LCD………..47
Tabel 4.6 Pengujian Display Character LCD………47
Tabel 4.7 Hasil Pengujian Karakter Keypad………...56
