RANCANG BANGUN
PROTOTYPE SMART PARKING
BERBASIS ARDUINO DAN PEMANTAUAN MELALUI
SMARTPHONE
Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan
Guna Meraih Gelar Sarjana S-1
Oleh :
RUDI
1021311047
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
INTISARI
Perancangan Smart Parking bertujuan untuk merancang suatu alat mikrokontroler yaitu Smart Parking yang dapat menginformasikan dan mengarahkan pengendara mobil ke area parkir yang kosong. Lahan parkir yang dijadikan sebagai objek penelitian terdiri dari beberapa lokasi parkir dengan kapasitas beberapa kendaraan, namun penelitian ini hanya memilih bebarapa slot parkir sebagai sampel. Sistem informasi parkir ini menggunakan metode perancangan sistem. Pada perancangan ini memiliki beberapa bagian umum yang digunakan, yaitu sensor ultrasonik HC-SR04, Arduino Mega, PC/laptop, LCD (Liquid Cristal Display) dan IOT (Internet Of Things) penelitian menunjukkan bahwa LCD akan menampilkan beberapa slot parkir yang sudah terisi dan beberapa lagi slot parkir yang kosong dan pemantauan melalui Smartphone dengan menggunakan aplikasi Blynk. Sedangkan untuk bagian palang pintu masuk area parkir menggunakan alat yaitu servo, dan arduino UNO sebagai pengoperasian palang pintu parkir tersebut. Pada perancangan ini menghasilkan jarak pada sensor parkir dibawah 6cm menandakan bahwa keadaan slot parkir terisi dan diatas 6cm menandakan keadaan slot parkir tersedia pada LCD dan aplikasi Blynk tersebut. Sedangkan untuk servo palang masuk mendeteksi mobil pada jarak dibawah 5cm servo akan terbuka dengan delay 3 detik dan jika diatas 5cm menandakan bahwa tidak ada mobil di depan palang sensor.
vii
ABSTRACT
This design Smart Parking aims to design a microcontroller device that is Smart Parking that can inform and direct the driver to the empty parking area. The parking lot used as the research object consists of several parking locations with the capacity of several vehicles, but this study only selects some parking slots as samples. This parking information system using system design method. In this design has several common parts used, namely ultrasonic sensors HC-SR04, Arduino Mega, PC / laptop, LCD (Liquid Cristal Display) and IOT (Internet Of Things) research indicates that the LCD will show several parking slots already occupied and Some empty parking slots and monitoring via Smartphone using the Blynk app. As for the crossbar entrance of the parking area using a tool that is servo, and arduino UNO as the operation of the parking doorstop. In this design the distance of the parking sensor below 6cm indicates that parking slots are occupied and above 6cm indicating the parking slot conditions available on LCD and Blynk applications. As for servo bar entry detects the car at a distance below 5cm servo will open with delay of 3 seconds and if above 5cm indicates that there is no car in front of the sensor bar.
HALAMAN PERSEMBAHAN
Puji syukur kepada Allah SWT atas rahmat dan karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini. Penulis menyampaikan ucapan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada:
1. Bapak Irwan Dinata, S.T.,M.T, Selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro
Universitas Bangka Belitung.
2. Bapak Wahri Sunanda, S.T.,M.Eng, Selaku Dekan Fakultas Teknik
Universitas Bangka Belitung.
3. Bapak Irwan Dinata, S.T.,M.T, Selaku Pembimbing Utama Skripsi.
4. Bapak Rudy Kurniawan, S.T.,M.T, Selaku Pembimbing Pendamping Skripsi.
5. Bapak Fardhan Arkan. S.T.,M.T. Selaku Penguji Skripsi.
6. Bapak Ghiri Basuki Putra, S.T.,M.T, Selaku Penguji Skripsi.
7. Bapak Rudy Kurniawan, S.T., M.T., selaku Dosen Pembimbing Akademik
Tahun Angkatan 2013 Teknik Elektro.
8. Dosen-Dosen Dan Staf Jurusan Teknik Elektro Universitas Bangka Belitung.
9. Ayahanda Zulkarnain Dan Ibunda Ruslena Yang Telah Memberikan
Dukungan Moral Serta Semangat Yang Luar Biasa.
10. Adik Saya Silvie Safira, Yang Telah Memberikan Dukungan Semangat.
11. Rekan Seperjuangan Jurusan Teknik Elektro Universitas Bangka Belitung
2013.
12. Sahabat super saya (Rio Simpana Putra, Sugeng Ari Saputro, Septian Tri
Kurnianto, M. Kevin Marcelino, Juni Arjuna, Ikhsan Muliawan,) serta
Teman-Teman Universitas Bangka Belitung.
13. Kerabat Dekat saya Groub DNT Racing Speed (Pipin Ade Dinata, Endra
Suyatno, Andi Septian, Deny Saputra, Rohmat Noer Tjahyo, Iqhram, Bondan,
Raju, Agus Maulana, Jojo setiabudi, Ansyori, Marsha Jupa, Ricky Anwar, Tyo,
ix
KATA PENGANTAR
Dengan memanjatkan puji syukur kehadirat Allah SWT. atas limpahan rahmat
dan hidayahNya sehingga peneliti dapat menyelesaikan tugas akhir yang berjudul:
“RANCANG BANGUN PROTOTYPE SISTEM SMART PARKING
BERBASIS ARDUINO DAN PEMANTAUAN MELALUISMARTPHONE”
Di dalam tulisan ini disajikan pokok-pokok bahasan yang meliputi beberapa
data dalam rancangan Smart Parking yaitu sensor ultrasonik, jarak dan
mikrokontroller. Pada tugas akhir ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat
dalam memperoleh gelar sarjana S-1 pada Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik
Universitas Bangka Belitung.
Peneliti menyadari sepenuhnya bahwa dalam penulisan tugas akhir ini
masih banyak kekurangan dan keterbatasan. Oleh karena itu, penyusun
mengharapkan saran yang membangun agar penulisan ini bermanfaat bagi
perkembangan ilmu pengetahuan ke depan.
Balunijuk, 21 Juli 2017 Penyusun
RUDI
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ... i
LEMBAR PERSETUJUAN ... ii
HALAMAN PENGESAHAN... iii
HALAMAN PERNYATAAN KEASLIAN PENELITIAN... iv
HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI ...v
INTISARI ... vi
ABSTRACT... vii
HALAMAN PERSEMBAHAN ... vii
KATA PENGANTAR... ix
DAFTAR ISI... xi
DAFTAR GAMBAR... xiii
DAFTAR TABEL ...xv
DAFTAR ISTILAH………XV BAB 1 PENDAHULUAN ...1
1.1 Latar Belakang ... 1
1.2 Rumusan Masalah ... 2
1.3 Batasan Masalah ... 2
1.4 Tujuan Penelitian... 2
1.5 Manfaat Penelitian... 3
1.6 Keaslian Penelitian ... 3
1.7 Sistematika Penulisan... 4
BAB II TINJAUAN PUSTAKA DAN DASAR TEORI ...6
2.1 Tinjauan Pustaka ... 6
2.2 Landasan Teori ... 7
2.2.1 Pengertian Mikrokontroller ... 7
xi
2.2.3 Arduino UNO... 8
2.2.4 Wifi Module ESP8266 ... 10
2.2.5 Sensor Ultrasonik HC-SR04 ... 10
2.2.6 LCD (Liquid Crystal Display) 16x2 ... 11
2.2.7 Motor Servo ... 12
2.2.8 LED(Light Emitting Diode)... 12
2.2.9 Internet Of Things(IoT)... 13
2.2.10 Aplikasi Blynk ... 14
2.2.11 Android ... 14
2.2.12 Smart Parking... 15
BAB III METODE PENELITIAN ...16
3.1 Tempat/Lokasi dan Waktu Penelitian ... 16
3.2 Alat dan Bahan Penelitian ... 16
3.2.1 Alat... 16
3.2.2 Bahan ... 16
3.3 Langkah Penelitian ... 17
3.4 Proses Pengiriman Internet KeSmartphone... 21
3.5 Desain PrototypeSecara Keseluruhan ... 27
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ...23
4.1 Pengujian Alat ... 23
4.2 MonitoringSmart Parking... 25
4.3 Proses Pengiriman Data Lewat Smartphone dengan berbagai Kondisi . 30 BAB V PENUTUP...31
5.1 Kesimpulan... 31
5.2 Saran ... 31
DAFTAR PUSTAKA ...32
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Arduino Mega 2560 ... 8
Gambar 2.2 Arduino Uno ... 9
Gambar 2.3 WifimoduleESP8266... 10
Gambar 2.4 Sensor ultrasonik HC-SR04... 11
Gambar 2.5 Liquid Crystal Display16x2 ... 13
Gambar 2.6 Motor Servo. ... 12
Gambar 2.7 LED (Light Emitting Diode) ... 13
Gambar 2.8 Aplikasi Blynk…. ... 14
Gambar 2.9 Sistem Operasi Smartphone ... 15
Gambar 2.10Sistem operasi Android ... 17
Gambar 3.1 FlowchartPerancangan Alat... 17
Gambar 3.2 Perancangan system dan alat penelitian tugas akhir ... 19
Gambar 3.3 Blok diagram Proses pengiriman internet ke Smartphone… 20 Gambar 3.4 Desain prototype secara keseluruhan………. 20
Gambar 4.1 Pengecekan fungsi masing – masing peralatan dan sensor ... 22
Gambar 4.2 Pembuatan posisi peletakan sensor ... 23
Gambar 4.3 Bentuk fisik peralatan ... 24
Gambar 4.4 Monitoring smart parking pada saat slot 1 terisi ... 25
Gambar 4.5 Monitoring smart parking saat slot 1 dan 2 terisi………... 26
Gambar 4.6 Monitoring smart parking pada saat slot 1,2,3 terisi ... 27
xiii
DAFTAR TABEL
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran A Codding Program Slot Parkir
Lampiran B Foto Alat Smart Parking
Lampiran C Gambar Desain Alat
xv
DAFTAR ISTILAH
IoT :Internet of Things
LCD :Liquid Crystal Display
LED :Light-Emitting Diode
Monitoring : Pemantauan
