OLEH:
SITI FATIMA
0613 4035 1631
PROGRAM STUDI SARJANA TERAPAN TEKNIK
TELEKOMUNIKASI JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
LEMBAR PERNYATAAN
Yang bertanda tangan dibawah ini : Nama : Siti Fatima
NIM : 0613 4035 1631
Judul :Implementasi Prototype Kebakaran Hutan Menggunakan Image Processing
Menyatakan bahwa laporan tugas akhir saya merupakan hasil karya sendiri dan bukan hasil penjiplakan / plagiat. Apabila ditemukan unsur penjiplakan / plagiat dalam laporan tugas akhir ini, maka saya bersedia menerima sanksi akademik dari Politeknik Negeri Sriwijaya.
Demikian, pernyataan ini saya buat dalam keadaan sadar dan tidak dipaksakan.
Palembang, Agustus 2017 Penulis
v
MOTTO DAN PERSEMBAHAN
Be like a diamond beautiful and very powerful, Work on things that are
useful to themselves and others, because life is only once. Remember
only to God whatever happens and wherever we are He is the best place
and asked you for begging.
-Siti Fatima- Ibu Emawati yang selalu memberikan dukungan moril dan materil, dalam suka maupun duka dan mendoakanku selalu.
➢ Kedua dosen pembimbingku bapak Dr. Dipl. Ing. Ahmad Taqwa, M.T. dan ibu Emilia Hesti, S.T., M.Kom yang selalu memberi bimbingan hingga selesainya TA.
➢ Saudara dan saudariku, Monalisa, M.untung dan Adinda Umi beserta keluarga besarku yang selalu memberi dukungan dan semangat.
➢ Teman seperjuangan Telekomunikasi D4 2013 khususnya kelas TEB POLSRI 2013.
➢ Radius Orta Prima yang selalu memberi dukungan dan motivasi.
➢ Vina dan Rhafzayu Rahma yang selalu bersama mengerjakan TA hingga selesai.
➢ Keluarga besar Genks Squad
➢ Para dosen dan staff di Teknik Telekomunikasi yang saya hormati.
ABSTRAK
IMPLEMENTASI PROTOTYPE KEBAKARAN HUTAN MENGGUNAKAN IMAGE PROCESSING
(2017 : xvi + 56halaman +44 gambar + 4tabel + 12lampiran)
SITI FATIMA 061340351631
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
PROGRAM STUDI SARJANA TERAPAN TEKNIK TELEKOMUNIKASI POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA
Kebakaran tidak dapat diduga terjadi dimana saja dan kapan saja. Salah satunya adalah kebakaran hutan yang dapat mengancam paru-paru dunia. Penyebab kebakaran hutan bermacam-macam, ada yang sengaja membakar hutan demi kepentingan individu dan ada pula karena kelalaian kecil seperti membuang putung rokok secara sembarangan. Untuk mengatasi masalah ini, dirancang suatu system pedeteksi pencegahan kebakaran hutan menggunakan kamera agar dapat memantau keadaan hutan dengan beberapa node sensor. Prototype ini tersusun dari perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras terdiri dari Arduino Uno, sensor asap, sensor suhu, sensor api, buzzer dan perangkat lunak berupa visual basic. Perancangan perangkat ini menggunakan metode histogram. Pada percobaan operasi perangkat, alat bekerja dengan saling berintegrasi antara sofware dan hardware. Pada pengujian sensor lansung mendeteksi kebakaran dengan fungsinya masing-masing sehingga yang terintegrasi dengan sofware langsung mengirim informasi bahaya kebakaran pada sistem dan mengirim informasi pada hardware sebagai output alat yaitu alaram berbunyi.
Kata Kunci: Kebakaran Hutan, Kamera, Arduino Uno, Node Sensor, Visual Basic.
vii ABSTRACT
IMPLEMENTATION OF THE CRYPTOGRAPHY ALGORITHM COMBINATION OF VIGENERE CIPHER 5XKEY METHOD WITH ALPHA-QWERTY REVERSE METHOD IN SHORT MESSAGE SERVICE
APPLICATION BASED ON ANDROID
(2017 : xvi + 56pages + 44pictures + 4tables + 12appendixs)
SITI FATIMA 0614 40351631
ELECTRICAL ENGINEERING
PROGRAM OF STUDY IN APPLIED GRADUATION OF THE TELECOMMUNICATION ENGINEERING
STATE POLYTECHNIC OF SRIWIJAYA
Fires are unpredictable happen anywhere and anytime. One of these is the forest fires that can threaten the world's lungs. The cause of forest fires vary, there is a deliberately set fire to forests in the interest of the individual and others because of small oversights like throwing carelessly discarded cigarettes. To overcome this problem, a system designed to prevent forest fires pedeteksi using the camera in order to monitor the state of the forest with several sensor nodes. This prototype is composed of hardware and software. The hardware consists of an Arduino Uno, smoke sensors, temperature sensors, fire sensors, buzzer and software such as Visual Basic. The design of this device uses a histogram method. At the trial operation of the device, a tool to work with mutual integration between software and hardware.
KATA PENGANTAR
Puji syukur atas kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat dan hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Tugas Akhir dengan judul “IMPLEMENTASI PROTOTYPE KEBAKARAN HUTAN MENGGUNAKAN IMAGE PROCESSING”. Laporan Tugas Akhir ini dibuat sebagai salah satu mata kuliah yang diberikan kepada mahasiswa jurusan Teknik Elektro program studi sarjana terapan Teknik Telekomunikasi.
Penulisan laporan tugas akhir ini tidak lepas dari arahan para pembimbing dan bantuan dari berbagai pihak. Karena itu pada kesempatan ini penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada :
1. Bapak Yudi Wijanarko, S.T.,M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya;
2. Bapak Herman Yani, S.T.,M.Eng. selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya;
3. Bapak Sopian Soim, S.T.,M.T. selaku Ketua Program Studi Teknik Telekomunikasi DIV Politeknik Negeri Sriwijaya;
4. Bapak Dr. Dipl. Ing. Ahmad Taqwa, M.T. selaku Pembimbing 1, atas bimbingan, arahan, saran dan motivasi yang telah diberikan;
5. Ibu Emilia Hesti, S.T.,M.Kom. selaku Pembimbing 2, atas bimbingan, saran dan motivasi yang telah diberikan;
6. Orang Tua serta seluruh keluarga tercinta yang telah memberikan semangat dan restu serta dukungan baik secara moril maupun materil; 7. Seluruh staf dan pengajar Teknik Elektro Program Studi Sarjana Terapan
Teknik Telekomunikasi;
8. Teman-teman seperjuangan dalam menyelesaikan Laporan Tugas Akhir, terutama kelas 8TEB Angkatan 2013;
ix
laporan tugas akhir ini dapat memberikan manfaat dan dapat dikembangkan lebih lanjut lagi.
Palembang, Juli2017
DAFTAR ISI
2.6.1. Pengertian Webcam ... 15
xi
2.8. Buzzer ... 18
2.9. Sensor Suhu LM 35 ... 18
2.9.1. Karakteristik Sensor LM 35 ... 19
2.9.2. Kelebihan Sensor LM 35 ... 19
2.9.3. Kekurangan Sensor LM 35 ... 20
2.10. Sensor Flame Detector ... 20
2.11. Sensor Asap ... 21
2.11.1. Spesifikasi Sensor Asap ... 21
2.12. Modul Bluetooth HC-05 ... 22
BAB III METODOLOGI PENELITIAN ... 24
3.1. Kerangka Penelitian ... 24
3.2. Perancangan Perangkat ... 24
3.3. Perancangan Sistem Alat ... 24
3.3.1. Perancangan Perangkat Keras Pemancar ... 26
3.3.2. Perancangan Perangkat Keras Penerima ... 28
3.3.3. Perancangan Input ... 29
3.3.3.1. Sensor Api ... 29
3.3.5. Perancangan Desain ... 32
3.3.6. Perancangan Perangkat Lunak ... 34
3.3.6.1. Rancangan Desain Software Pada Visual Basic ... 35
3.3.6.2. Perancanagan Software ... 36
3.4. Perangkat-perangkat Yang Digunakan ... 40
3.4.1. Perangkat Keras ... 40
4.2. Peralatan Yang Digunkan ... 43
4.3. Pengukuran Alat ... 44
4.4. Hasil Pengukuran ... 44
4.4.2. Pengujian Sensor ... 46
4.4.3. Pengujian Kamera Menggunakan Visual Basic ... 47
4.4.4. Pengujian Pengiriman Data Menggunakan Modul GSM ... 48
4.4.5. Pengujian Alarm... 48
4.4.6. Pengujian Sistem Keseluruan ... 50
4.5. Perbandingan Alat ... 51
4.5.1. Sistem Pendeteksi Dini Kebakaran Hutan Berbasis Wireless Sensor Network ... 51
4.5.2. Implementasi Prototype Pendeteksi Kebakaran Hutan ... 52
BAB IV KESIMPULAN DAN SARAN... 53
4.1. Kesimpulan ... 53
4.2. Saran ... 53
DAFTAR PUSTAKA
xiii
3.1 Tahapan Penelitian Secara Keseluruhan ... 26
3.2 Blog Diagram Perankat Pemancar ... 26
3.11 Flowchat Perangkat Lunak ... 34
3.12 Desain Software Pada Visual Bacis ... 35
3.13 Proses Instalasi Software IDE Arduino... 37
3.14 Tampilan Pada Device Manager ... 37
3.15 Tampilan Jendela Software IDE Arduino ... 38
3.16 Proses Program Terjadi Error ... 38
3.17 Proses Program Berhasil ... 39
3.18 Flowchat Tahap Kerja Image ... 39
4.1 Titik Pengukuran Power Supply... 44
4.2 Tampilan Sebelum Terjadi Kebakaran... 46
4.3 Tampilan Sedang Terjadi Kebakaran ... 47
4.5 Pengujian Pengiriman Data Menggunakan Modul SMS ... 47
4.6 Stematik Buzzer ... 48
4.7 Tampilan Pengujian Gambar... 48
4.8 Tampilan Objek Sedang Terbakar ... 50
4.9 Tampilan Objek Setelah Terbakar ... 50
4.10 Pengujian Alat Dan Pengujian Pengiriman Data ... 51
3.11 Prototype Kemakaran Hutan ... 52
xv
DAFTAR TABEL
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1 List Program Lampiran 2 Foto Alat
Lampiran 3 Daftar Riwayat Hidup
Lampiran 4 Lembar Kesepakatan Bimbingan TA Pembimbing I Lampiran 5 Lembar Kesepakatan Bimbingan TA Pembimbing II Lampiran 6 Lembar Konsultasi Pembimbing I
Lampiran 7 Lembar Konsultasi Pembimbing II
Lampiran 8 Surat Pernyataan Pengumpulan Draft Jurnal (TA) Lampiran 9 Bukti Pengiriman Jurnal
Lampiran 10 Letter of Acceptance Lampiran 11 Lembar Rekomendasi
