KATA PENGANTAR
Assalamu Alaikum wr. Wb.
Puji syukur kita panjatkan kehadirat Allah SWT yang mana atas rahmad dan hidayahNyalah sehingga laporan praktikum V ini dapat di selesaikan.
Ucapan terima kasih kami ucapkan kepada semua pihak yang telah banyak membantu kami dalam penyusunan laporan “TELEOPERASI” ini, utamanya para asisten yang telah banyak membantu dan membimbing guna terselesaikannya laporan praktikum V ini
Kami menyadari sepenuhnya bahwa dalam pembuatan laporan ini masih jauh dari kesempurnaan. Untuk itu saran dan kritik yang sifatnya membangun dari rekan-rekan sekalian sangat kami harapkan.
Semoga laporan ini dapat berguna bagi kita semua. Wassalam
Penyusun
DAFTAR ISI
Halaman Halaman Sampul ...
Kata Pengantar ...
Daftar Isi ...
BAB I. Pendahuluan
1.1. Latar belakang masalah ...
1.2. Tujuan Percobaan ...
BAB II. Tinjauan Pustaka
II.1. Teori Dasar ...
BAB III. Metode Pelaksanaan Praktikum
III.1. Alat yang di Gunakan ... III.2. Gambar Percobaan ... III.3. Prosedur Percobaan ...
BAB IV. Hasil Praktikum Dan Analisa Data
IV.I. Tabel Pengamatan ... IV.2. Analisa Data ...
BAB V. Penutup
V.1. Kesimpulan ... V.2. Saran ... V.3. Ayat yang berhubungan Dengan Percobaan ...
BAB I PENDAHULUAN
I.1. Latar Belakang Masalah
Tahun 1968 DoD ARPAnet (Advanced Reseach Project Agency) memulai penelitian yg kemudian menjadi cikal bakal packet switching . Packet switching inilah yg memungkinkan komunikasi antara lapisan network (dibahas nanti) dimana data dijalankan dan disalurkan melalui jaringan dalam bentuk unit-unit kecil yg disebut paket. Tiap-tiap paket ini membawa informasi alamatnya masing-masing yang ditangani dengan khusus oleh jaringan tersebut dan tidak tergantung dengan paket-paket lain.Jaringanyangdikembangkan ini, yang menggunakan ARPAnet sebagai tulang punggungmenjadi terkenal sebagai internet.
Protokol-protokol TCP/IP dikembangkan lebih lanjut pada awal 1980 dan menjadi protokol-protokol standar untuk ARPAnet pada tahun 1983. Protokol-protokol ini mengalami peningkatan popularitas di komunitas pemakai ketika TCP/IP digabungkan menjadi versi 4.2 dari BSD (Berkeley Standard Distribution) UNIX. Versi ini digunakan secara luas pada institusi penelitian dan pendidikan dan digunakan sebagai dasar dari beberapa penerapan UNIX komersial, termasuk SunOS dari Sun dan Ultrix dari Digital. Karena BSD UNIX mendirikan hubungan antara TCP/IP dan
sistem operasi UNIX, banyak implementasi UNIX sekarang menggabungkan TCP/IP.
Salah satu isu terpenting di Internet adalah penerapan Standar Komputasi Terbuka (Open Computing Standard). Karena Internetworking dan Internet mengintegrasikan semua sistem, jenis dan tipe komputer yang ada di dunia, maka harus ada standar yang menjamin komputer dapat saling berbicara satu sama lain dalam bahasa yang sama. Menurut Drew Heywood (1996) : standar bahasa komputer universal telah dikembangkan sejak 1969, terdiri dari serangkaian protokol komunikasi disebut Transfer Control Protocol yang bertugas mengendalikan transmisi paket data, koreksi kesalahan dan kompresi data dan Internet Protocol yang bertugas sebagai pengenal (identifier) dan pengantar paket data ke alamat yang dituju.
Protokol TCP / IP menyatukan bahasa dan kode berbagai komputer di dunia sehingga menjadi standar utama jaringan komputer. TCP / IP berkembang cepat dan kaya fasilitas karena bersifat terbuka, bebas digunakan, ditambahkan kemampuan baru oleh siapapun dan gratis karena tidak dimiliki oleh siapapun.
Menurut Khoe Yao Tung (1996), Drew Heywood (1996) dan Andrew S. Tanenbaum (1996) fungsi utama protokolTCP/IP adalah
File Transfer Protocol (FTP) yaitu fasilitas transfer file antar komputer. Surat elektronik (E-mail) atau fasilitas surat menyurat antar komputer yang terdiri atas Simple Mail Transfer Protocol (SMTP) sebagai dasar komunikasi e-mail, Multi Purpose Internet Mail Extensions (MIME) yaitu standar format biner grafik, dan suara agar dapat ditransmisikan melalui e-mail.
Post Office Protocol (POP) yaitu sistem penerima e-mail, Network News Transfer Protocol (NNTP) sarana pertukaran berita, artikel dan diskusi melalui e-mail.
Emulasi terminal jarak jauh (Telnet, Remote Login) yang memungkinkan suatu komputer (client) untuk masuk dan mengendalikan host yang terletak jauh darinya, misalnya pada network yang lain atau diinternet. Simple Network Management Protocol (SMNP) yaitu protokol pengendalian peralatan network jarak jauh. Drew Heywood (1996) menyebutkan: fungsi utama itu masih diikuti dengan fasilitas Domain Name System (DNS) yaitu metode penamaan dan pengalamatan suatu network berdasarkan kelompoknya.
Sedang Andrew S. Tanenbaum (1996) memberi pengertian fungsi secara singkat: aplikasi TCP / IP menghasilkan 4 fasilitas penting E-mail, News, Remote Login dan Transfer File.
Semula tampilan Internet masih berupa teks murni, revolusi terjadi ketika WEB atau World Wide Web (WWW-tampilan grafis dan multimedia di Internet) diperkenalkan. WEB dan HTML
I.2. TUJUAN PERCOBAAN
1. Untuk mengetahui prinsip dasar pengontrolan jarak jauh.
2. Untuk mengetahui control jarak jauh dengan menggunakan protocol TCP/IP.
3. Cara memakai WEB HTML, Pascal, dan PHP sebagai pendukung Teleoperasi
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
II.1. TEORI DASAR
Pengontrolan jarak jauh. Selama ini masarakat dapat mengontrol sesuatu dari jarak jauh dengan menggunakan remote control akan tetapi pengontrolan tersebut terhambat oleh jarak, apabila jarak antara alat yang di control dengan pengontrolan itu melewati batas toleransi, maka peralatan tersebut tidak dapat berfungsi sesuai dengan yang di inginkan. Kita mengenal adanya internet yang merupakan jaringan luas yang dapat di akses oleh siapa saja dan dimana saja yang dapat dipakai untuk berbagai keperluan. Berbagai macam tekhnologi internet dapat di pergunakan , salah satunya World Wide Web (WEB) yang menyediakan berbagai macam informasi dalam bentuk teks, gambar dan suara. Seiring dengan cepatnya perkembangan teknologi, WEB juga ikut berkembang, sehingga tidak hanya sebagai tempat untuk mengambil informasi akan tetapi ia juga dapat mengolah informasi. Perangkat lunak yang dapat dipergunakan adalah sebuah server – side scripting language yang kita kenal sebagai (Common Gateway Interface )yang anatara lain adalah : Perl, JAVA, PHP dan lainnya
1. TCP/IP
Jasakom - TCP/IP merupakan dasar dari segalanya, tanpa mempelajari TCP/IP kemungkinan kita tidak dapat melangkah maju di dunia pehackingan. Dengan kata lain, TCP/IP merupakan awal dari segalanya. Banyak orang yg menyepelekan pentingnya mempelajari TCP/IP, mereka mengaku dirinya "hacker" tetapi tidak mengerti sama sekali apa itu TCP/IP. Merasa hacker hanya apabila bisa mencrash ataupun menjebol server, tetapi sebetulnya bukan itulah maksud dari segala itu. Hacker itu adalah orang yg haus akan pengetahuan, bukan haus akan penghancuran. Untuk menjadi hacker dibutuhkan kerja keras, semangat, motivasi yg tinggi serta pemahaman seluk-beluk internet itu sendiri, tanpa hal-hal tersebut mustahil anda dapat menjadi seorang hacker yang tangguh. Tulisan ini didedikasikan terutama untuk member Kecoak Elektronik dan siapa saja yang ingin mempelajari TCP/IP, bukan untuk mereka yang hanya ingin mencari jalan pintas menjadi hacker sejati. Bagi anda yg memang udah profhacking mungkin tulisan ini tidak penting, karena memang tulisan ini hanyalah pengantar belaka dan bukan merupakan referensi yg sempurna (dan jauh dari sempurna) oleh karenanya hanya dikhususkan bagi mereka yg pendatang baru (newbies).
TCP/IP adalah salah satu jenis protokol* yg memungkinkan kumpulan komputer untuk berkomunikasi dan bertukar data didalam suatu network (jaringan).
Karakteristik dari protokol ini adalah:
• Tersedianya banyak open protocol standar secara luas bebas terhadap perangkat keras komputer maupun sistem operasi. • Mampu menyatukan berbagai macam perangkat keras
maupun perangkat lunak kedalam satu jaringan tertentu.
• Sistem pengalamatan yang digunakan secara bersama – sama untuk mengenali perangkat keras devais lain yang berada dalam jaringan yang sama .
• Mampu melayani pengguna secara luas karena mempunyai protokol level tinggi yang distandarkan.
Merupakan himpunan aturan yg memungkinkan komputer untuk berhubungan antara satu dengan yg lain, biasanya berupa bentuk / waktu / barisan/ pemeriksaan error saat transmisi data.
Karena TCP/IP merupakan protokol yg telah diterapkan pada hampir semua perangkat keras dan sistem operasi. Tidak ada rangkaian protokol lain yg tersedia pada semua sistem berikut ini :
a. Novel Netware. b. Mainframe IBM. c. Sistem digital VMS.
d. Server Microsoft Windows NT e. orkstation UNIX, LinuX, FreeBSD f. Personal komputer D
Data yang harus dikirim turun atau naik pada lapisan protokol TCP/IP harus dapat menyampaikan data untuk masing – masing lapisan pada protokol yang tepat. Sistem harus dapat mengkombinasikan data dari berbagai aplikasi ke beberapa protokol internet. Proses mengkombinasikan data dari berbagai sumber ke jalur data tunggal dinamakan multiplexing, sedangkan proses sebaliknya dinamakan demultiplexing. Untuk memperoleh data yang tepat pada tiap – tiap lapisan tersebut, IP menggunakan nomor protokol untuk mengidentifikasi protokol transport, selanjutnya protokol transport tersebut menggunakan nomor port untuk mengidentifikasi aplikasi yang akan digunakan.
2. WORLD WIDE WEB
WEB adalah sekelompok kode berbasis teks yang
segala jenis komputer dalam bentuk tampilan informasi yang sama. HTML adalah kreasi Tim Berners Lee, ilmuwan European Laboratory for Particle Physics (CERN - organisasi penelitian 18 negara Eropa) di Geneva Swiss. Maret 1989 Tim memperkenalkan WEB dan HTML sebagai standar antar muka distribusi informasi di Internet yang mampu menggabungkan teks, grafik dan multimedia dengan metode navigasi menu pada mesin UNIX. HTML adalah bahasa kode pemrograman yang menjadi dasar bagi terwujudnya WEB. Dengan HTML seluruh sistem komputer yang saling berbeda dapat mengenali format2 yang ditampilkan dalam situs2 Internet tanpa perbedaan yang berarti, termasuk didalamnya penampilan multimedia (grafik, suara dan citra video). HTML berbasis teks yang sangat sederhana dan praktis sehingga dapat dipahami oleh berbagai jenis komputer dalam platform sistem yang berbeda.
dokumen tidak harus urut namun bisa meloncat antar topik bahkan diprint maupun dicopy ke media penyimpan lokal (hard disk misalnya). Format hypertext juga memungkinkan pemakai mesin yang hanya bisa mengenali teks untuk mengakses dokumen dalam bentuk teks saja.
Perbedaannya hanya terletak pada tidak ditampilkannya gambar, grafik, animasi, video, suara dan warna. Browser WEB. Atas bantuan National Center for Supercomputing Applications (NCSA), Mei 1993 standar ini diwujudkan dalam bentuk software yang disebut MOSAIC. MOSAIC adalah browser pertama WEB dan diaplikasikan multiplatform UNIX, NeXT, Windows dan Macintosh. Browser adalah program penterjemah HTML menjadi tampilan WEB (teks, grafis dan multimedia) di layar komputer pemakai. Kreator MOSAIC adalah Mark Andreesen, pada tahun 1994 bergabung dengan Jim Clark yaitu salah seorang pendiri Silicon Graphics. Mereka kemudian membuat browser WEB komersial pertama yaitu Netscape Navigator yang dengan segera menggeser popularitas MOSAIC. Hingga saat ini Netscape adalah browser paling populer dan menjadi pelopor dibidangnya
3. Hyper Text Transfer Protokol
HTTP merupakan terobosan baru yang berkembeng sehungga memungkinkan pengguna internet hanya tinggal mengklikkan tombol mousnya pada lingk – lingk hyper text yang ada untuk lompat kedokumen yang lain diberbagai lokasi di internet. Lingk – lingk tersebut dapat mengacu kepada dokumen WEB, server FTP (File Transfer Protokol), e-mail dan lain – lain. HTP di buat khusus agar server dan broswer WEB dapat berkomonikasi satu sama lain dan untuk menangani permintaan – permintaan dari broswer untuk mengakses server. HTP bisa di anggap sebagai system bermodel cilenr-server, dimanan broswer sebagai clieent yang meminta informasi kepada server WEB sedangkan server WEB akan memenuhi permintaan client tersebut. Semua dokumen dikirim sebagai teks biasa sewaktu broswer mengirimkan permintaan kepada server WEB, ia akan mengirimkan sidikit informasi mengenai dirinya dan apa yang bisa dibaca olehnya. Informasi ini akan digunakan oleh Server WEB untuk menentukan apakah dukumen yang di minta bisa dikirim ke broswer atau tidak.
HTTP atau Hypertext Transfer Protocol merupakan protokol pada aplikasion layer yang digunakan untuk mendistribusikan dan
menampilkan visualisasi sistem informasi. Protokol ini mulai digunakan dalam dunia internet sejak tahun 1990.
4. HYPER TEXT MARKUP LANGUAGE
HTML belakang dikenal sebagai bahasa standar untuk membuat dokumen web dikarenakan oleh kesederhanaan serta kemudahan penggunaannya. Perintah – perintah HTML dapat ditemukan pada file dengan eksitensi * html yang memakai tanda (tag) berupa karakter ’’<’’dan “>”. Pembacaan file HTML dilakukan dari atas kebawa tampa ada lompatan dikarenakan HTML tidak mengenal adanya jumping ataupun looping.
Standar HTML paling akhir saat ini adalah sumber HTML 4.0, yang mendukung antara lain CSS ( cascading style sheet ), dynamic content positioning ( penempatan isi secara dinamis ). Downloadeble font ( jenis font yang dapat didownload langsung ) dan sebagainya. Belum tentu semua broswer web mendukung fasilitas diatas, sehingga masih dapat dijumpai ketidak kompatibelitas pada broswer dalam melakukan akses terhadap suatu server.
5. BROSWER WEB
Broswer web mempunyai tugas untuk menterjemahkan informasi yang diterima dari server web dan menampilkan pada layar komputer pengguna. Umumnya broswer web menerima data dalam bentuk HTML file HTML merupakan file tesk biasa yang selain berisi informasi yang hendak ditampilkan kepada user, juga memiliki perintah – perintah untuk mengatur tampilan data – data tersbut. Meskipun sudah dibuat konsesus ubtuk menstandarkan format dan elemen HTML, setiap jenis broswer bisa saja menerjemahkan file HTML yang sama secara berbeda. Broswer – broswer web yang modern sekarang ini dilaengkapi dengan fasilitas yang mendukung tampilan multimedia yang berupa audio, animasi 3 dimensi dan vidio. Perangkat lunak broswer web yang populer sampai saat ini adalah Netcape Navigator dan Microsof internet Explorer.
6. SERVER WEB
Server web pada dasarnya adalah perangkat lunak khusus yang bertugas melayani perintah permintaan dari broswer web akan dokumen – dokumen yang tersimpan dalam server web tersebut. Beberapa perangkat lunak server web memiliki fasilitas seperti server side programing, security protocol dan lain sebagainya.
Perangkat lunak server web yang ada sekarang tersedia untuk dapat dijalankan pada berbagai platform dan lingkungan sistem operasi. Diantaranya sebagai berikut: Apache (UNIX), Micosof Internet Information server (Microsof Windos), Nastcape Fast Track dan banyak lainya. Meskipun banyak macam server yang tersedia akan tetapi secara fungsional adalah sama yaitu untuk melayani permintaan – permintaan dari broswer web.
7. PHP
PHP (Personal Home Page Tools) diperkenalkan pertama kali oleh rumus Lerdorf (1994), yang pada awal hanya dipergunakan pada situs pribadinya untuk mencatat siapa saja yang telah mengakses daftar riwayat hidup onlinenya. Pada awal tahun 1995 fersi pertama PHP resmi dipergunakan oleh pihak lain. Didalam terdapat sebuah parser enggne (mesin pengurai) yang sangat disederhanakan, yang hanya mapu mengolah macro khusus dan beberapa utilitasyang sering dipakai dalam pembuatan home page, seperti buku tamu, pencacah dan sebagainya.
menggabungkan scrip PHP dengan from interpreter dan menambahkan dukungan terhadap server data base yang menggunakan format mSQL, sehingga lahirlah PHP/F1.
8. APA ITU PHP
Personal Home Tools (PHP) adalah sebuah bahasa scripting yang dibundel dengan HTML, yang dijalankan disisi server. Sebagian besar perintahnya berasal dari C, java dan perl dengan beberapa tambahan dengan fungsi khusus PHP. PHP bisa berinteraksi dengan hampirsemua teknologi web yang sudah ada. Devloper dapat menulis PHP yang mengesekusi suatu program CGI di web lain. Fleksibelitas ini amat bermanfaat bagi pemilik situs – situs web yang besar dan sibuk, karena pemilik masih bisa mempergunakan aplikasi – aplikasi yang sudah terlajut dibuatdimasa lalu dengan mempergunakan CGI, ISAP atau dengan script seperti Perl, Awk atau Phyton selama proses migrasi ke aplikasi baru yang dibuat dengan PHP. PHP mempermudah dan memperhalus proses peralihan dari teknologi lama ke teknologi baru.
9. PENDEKATAN CARA PHP
Dengan PHP, devloper tidak perlu lagi berusan dengan dua file terpisah. Broswer web mengacu secara langsung ke file yang dituju, yang lalu dibaca oleh server sebagai mana file HTML statis biasa. Perbedaanya, sebelum dikirim balik ke broswer web, server web memeriksa isi file dan menentukan apakah ada kode didalam filetersebut yang harus dieksekusi. Bila ada, kode – kode tersebut akan dieksekusi. Hasilnya akan dimasukan kedalam dokumen yang sama. Server web bekerja secara langsung terhadap file yang bersangkutan, tidak memanggil scrip terpisah seperti pada metode CGI. Seluruh kode dieksekusi oleh server (oleh karena itu disebut server -= side script).
PHP membuat proses pengembangan aplikasi menjadi mudah karena kelebihannya yaitu:
1. Script (kode program) yang terintegrasi dengan file HTML, sehingga devloper dapat berkosentrasi langsung kepada penampilan Web-nya.
2. Tidak ada proses compling dan lingking. 3. berorentasi pada objek (objec oriented)
4. Sintaksis pemrogramannya mudah dipelajari, menyerupai C dan Perl.
5. Integrasi yang sangat luas keberbagai server database. PHP menyederhanakan penulisan web yang terhubung ke database. Database yang didukung oleh PHP :Oracle, SyBase, mSQL, Solid, ODBC, PostrageSQL, adabase D, Velocis, Informix, dbase, UNIX dbm.
BAB III
METODE PELAKSANAAN PRAKTIKUM
III.1. ALAT – ALAT YANG DIGUNAKAN
1. Komputer
2. Kabel Hubungan
III.2. GAMBAR PERCOBAN
III.3. PROSEDUR PERCOBAAN
1. Silent test, pengujian tahap ini dilakukan dengan menghubungkan
tiga buah komputer : server, komputer kontrol dan komputer client pada satu jaringan yang terhubung dengan sebuah hubungan. Setelah komputer kontrol stanby, maka komputer client akan mengakses server dengan menggunakan internet Explorer 5.0 dan memanggil alamat dan melakukan 30 kali akses penekanan tombol arah. Urutan penekanan tombol tidak berurutan, selama proses pengujian berlangsung komputer server dan komputer kontrol tidak melakukan kegiatan apapun.
kekomputer server tampa henti. Ini dilakukan untuk mencoba sdikit mengganggu kerja server. Komputer cl;ient yang lain dipergunakan untuk mengakses server diharuskan melayani dua permintaan pelayanan secara bersamaan.
3. Server sedang melakukan broswing, pengujian tahap ini kembali
menggunakan tiga unit komputer, yaitu : komputer server, komputer kontrol komputer client. Komputer kontrol berada dalam keadaan stamby, client melakukan akses, sedangkan komputer server selama pengujian tahap ini dilakukan, ia juga akan melakukan akses internet (broswing). Beban tugas server untuk kondisi ini lebih berat dari keadaan sebelumnya. Selain melayani permintaan akses oleh client, server juga melakukan altivitas sendiri.
BAB IV
HASIL PRAKTIKUM DAN ANALISA DATA
IV.1. TABEL PENGAMATAN
assign(isi,'C:\apache\htdocs\baru\data.txt'); {SI--}reset(isi);{SI+}
case 'Peralatan 6': $data="$20";
<style fprolloverstyle>A:hover {color: #FF0000; font-weight: bold} </style>
Lanjut Silahkan Menghubungi Team WorkShop LDE & TTD</marquee>
</p>
<p align="left"><a href="lab1.html"><input type="button" value="HOME" name="B3"></a></p>
<form method="POST" action="kontrol1.php">
<p align="center"><input type="submit" value="Peralatan 1" name="pil" style="border: 8 ridge #FF00FF"></p>
<p align="center"><input type="submit" value="peralatan 2" name="pil" style="border: 9 ridge #000080"></p>
<p align="center"><input type="submit" value="Peralatan 3" name="pil"><input type="submit" value="Peralatan 4"
name="pil3"></p> <div align="right">
<table border="1" width="1" height="0"> <tr>
<td width="1" height="0"></td> </tr>
</table> </div>
<p align="center"><input type="submit" value="Peralatan 5" name="pil" style="border: 7 groove #FF0000"></p>
<p align="center"><input type="submit" value="Peralatan 6" name="pil"><input type="submit" value="Peralatan 7"
name="pil7"></p>
<p align="center"><input type="submit" value="Peralatan 8" name="pil" style="border: 6 ridge #008000"></p>
disamping stetmen – stetment yang dipergunakan untuk merancang tampilan pada linsting program wab ini diselipkan beberapa perintah untuk menjalankan skrip PHP yang akan mengirim data.
Register data digunakan untuk menuliskan data posisi yang digunakan (setpoint) pada masing – masing sumbu. Data ini ditransmisikan secara serial melaui sebuah register geser. Alamat yang dipakai untuk keperluan ini adalah yang menjadi alamat dasarnya.
Register kendali digunakan untuk memilih fungsi yang harus dikerjakan terhadap masing – masing sumbu. Bila akan dilakukan pembacaan data dari sumbu, maka data pada register kendali ini akan diisi dengan E0H, dan bila ingin dilakukan proses penulisan ke masing – masing sumbu, maka register kendali harus diisi data E1H. Alamat yang digunakan untuk keperluan ini adalah alamat dasar +4.
Register kirim dan mulai digunakan untuk menandai inisialisasi dan dimulainya proses transmisi data. Sebelum transmisi data ini dilakukan, data sebelumnya harus diperiksa apakah sudah dikirim atau belum. Hal tersebut dapat dilihat dari register geser dengan memeriksa data yang terdapat pada bit terakhir (Least Significant Bit/LSB) dari register data
Dari program pascal tersebut dapat disampaikan aliran data disestem sebagai berikut :
1. Proses Handshake : dengan menentukan nomor IP dan port tertentu, untuk sebuah koneksi saebuah aplikasi yang akan mendapatkan sebuah ‘handler’ sendiri hendler tersebut mengatur hubungan anatara client dan server.
2. Proses 1 : Client mengirimkan perintah untuk masing – masing aksis robot dengan aturan tertentu.
3. Proses 2 : perintah dikirimkan melalui media internet dalam format string UTF8
4. Proses 3 : dibagian server perintah dipecahkan sehingga untuk
setiap aksis hanya terdapat sebuah perintah.
5. Proses 4 : server memanggil program untuk mengakses masing – masing aksis robot setelah lengkap dikembalikan ke server lagi.
6. Proses 5 : server membungkus ulang nilai kembalian dari robot
dan dikirim kembali ke client. Oleh client selanjutnya dipecah lagi dan diolah agar dapat ditampilkan dengan rapat.
BAB V PENUTUP
V.1. KESIMPULAN
Teleoperasi merupakan teknologi yang berhubungan dengan interaksi antara manusia dengan sistem secara otomatis dari jarak yang jauh. Dengan menggunakan beberapa media sebagai perantara dan alat yang dibutuhkan seperti komputer yang digunakan sebagai server dan client. Dan data program seperti pascal, HTML, Web dan lainya yang terkait didalam percobaan teleoperasi ini.
V.2. SARAN
Bimbingan Asisten tentang percobaan ini merupakan suatu harapan kami sebagai praktikan.
V.3. AYAT YANG BERHUBUNGAN DENGAN PERCOBAAN
Q.S Al Alaq ayat : 3 - 4
ﻡﺭﻛ ﻻﺍﻙﺑﺭﻭ ﺃﺭﻗﺍ
۰
ﻡﻠﻗﻠﺑ ﻡﻠﻋ ﻱﺫﻠﺍ
۰
Artinya :
“Bacalah, dan Tuhanmulah Yang Paling Pemurah. Yang Mengajar (manusia) dengan perantara kalam”.
Ayat diatas menjelaskan tentang Tuhan Yang Maha Pemurah, yang telah mengajarkan kita dengan perantara kalam. Hubungannya dengan percobaan ini bahwa perantara kalam adalah ilmu pengetahuan dapat diperoleh dengan berbagai cara. Dengan usaha manusia tersebut, maka ditemukan sesuatu yang mempunyai peranan yang sangat besar dalam kehidupan sehari-hari yaitu tele opersi, yang merupakan sistem pengontrolan jarak jauh yang biasa digunakan pada perusahaan-perusahaan , dan instansi lainya.
Laporan
TELEOPERASI
Disusun oleh :
Kelompok I
Nama Stambuk
LENY ULFA M. 033 21 0001 NURSYAMSU ABUBAKAR 033 21 0002 DEWAN SANTOSO 033 21 0065 ANDI TENRI RAWE 033 21 0077
