4 MAKALAH SYAM.KONTROL OTOMATIS.doc

BAB I BAB I PENDAHULUAN PENDAHULUAN 1 1..11. . LLaattaar r BBeellaakkaanngg

Sistem kontrol atau kendali saat ini mulai bergeser pada otomatisasi sistem kontrol Sistem kontrol atau kendali saat ini mulai bergeser pada otomatisasi sistem kontrol yang menuntut penggunaan komputer, sehingga campur tangan manusia dalam pengontrolan yang menuntut penggunaan komputer, sehingga campur tangan manusia dalam pengontrolan sangat

sangat kecil. kecil. Bila Bila dibandingkan dibandingkan dengan dengan pengerjaan pengerjaan secara secara manual, manual, sistem sistem peralatan peralatan yangyang dikendalikan oleh komputer akan memberikan keuntungan dalam hal efisiensi, keamanan, dikendalikan oleh komputer akan memberikan keuntungan dalam hal efisiensi, keamanan, dan ketelitian. Kemampuan komputer, baik perangkat keras (hardware) maupun perangkat dan ketelitian. Kemampuan komputer, baik perangkat keras (hardware) maupun perangkat lu

lunanak k (s(sofoftwtwarare)e), , dadapat pat didimamanfnfaataatkakan n untuntuk uk beberbrbagagai ai apaplilikakasi si pepengngendendalaliaian, n, seseperpertiti  pengendalian waktu nyala dan padam lampu penerangan.

 pengendalian waktu nyala dan padam lampu penerangan.

Pada makalah ini kita akan membahas mengenai ampu penerangan,dimana lampu Pada makalah ini kita akan membahas mengenai ampu penerangan,dimana lampu  penerangan

 penerangan memiliki memiliki banyak banyak sekali sekali !ariasi, !ariasi, fungsi, fungsi, dan dan bentuk, bentuk, yang yang dalam dalam hal hal iniini disesuaikan pada bentuk dan kapasitas besarnya ruangan yang akan menggunakan fasilitas disesuaikan pada bentuk dan kapasitas besarnya ruangan yang akan menggunakan fasilitas  penerangan

 penerangan tersebut. tersebut. Salah Salah satu satu bangunan bangunan di di perusahaan perusahaan kita kita yang yang banyak banyak menggunakanmenggunakan lampu penerangan adalah gudang feni eksport, dimana lampu penerangan yang ada saat ini lampu penerangan adalah gudang feni eksport, dimana lampu penerangan yang ada saat ini ma

masisih h mmenenggggununakakan an ssakaklalar r mamanunual al ununttuk uk mmenengogopeperarassikikan an llamampu pu pepenenerranangagann tersebut.Sehingga terkadang operator lupa memadamkan lampu yang menyebabkan lampu tersebut.Sehingga terkadang operator lupa memadamkan lampu yang menyebabkan lampu masih menyala di saat siang hari bahkan menyala selam "# jam sehingga menyebabkan masih menyala di saat siang hari bahkan menyala selam "# jam sehingga menyebabkan  pemborosan

 pemborosan energi energi listrik listrik serta serta menyebabkan menyebabkan banyaknya banyaknya komponen komponen peralatan peralatan lampu lampu yangyang rus

rusak.ak.berberdasdasarkarkan an hal hal tertersebsebut ut penpenuliulis s memmembuat buat ranrangkaigkaian an concontrotrol l otootomatmatis is penpengendgendaliali waktu on$off lampu penerangan yang ada pada gudang tersebut.%engan alat pengontrol ini waktu on$off lampu penerangan yang ada pada gudang tersebut.%engan alat pengontrol ini kita dapat menghidupkan dan mematikan lampu penerangan secara otomatis,

%engan kata lain nantinya dapat

%engan kata lain nantinya dapat meminimalisir pembormeminimalisir pemborosan energi lisosan energi listrik beban lamputrik beban lampu yang

yang disebdisebabkan konsumsi penggunaan lampu abkan konsumsi penggunaan lampu yang tidak yang tidak efisefisien tersebut.&ien tersebut.&tas dasar tas dasar alasaalasann inila

inilah, h, penulipenulis s membuamembuat t sebuah sistesebuah sistem m ' '** ' '** lampu penerangan berbasilampu penerangan berbasis s fotocfotocell danell dan limi

limit t swich. Sistem ini swich. Sistem ini menggunmenggunakan akan magnetmagnetic ic contaccontactor (+) tor (+) sebagasebagai i pengendpengendali utama.ali utama. Sebagai input, digunakan sensor cahaya dan sensor limit.

Sebagai input, digunakan sensor cahaya dan sensor limit.

1

1..22.. PPeerrmmaassaallaahhaann

&da

&dapun pun perpermasmasalaalahan han yang yang sersering ing ditditimbimbulkulkan an lamlampu pu penpeneraerangangan n gudagudang ng fenfenii eksport adalah

eksport adalah

-.

. 'pe'peratrator kadaor kadang lupa meng lupa memadmadamkamkan ampan ampu peneru penerangaangann

".

". ampu sampu sering mering menyala paenyala pada saat da saat siang hsiang hari atari atau bahkan au bahkan menyalmenyala selama selama "# jama "# jam walaupun tidak ada aktifitas pada gudang tersebut sehingga menyebkan pemborosan walaupun tidak ada aktifitas pada gudang tersebut sehingga menyebkan pemborosan energy listrik.

energy listrik.

/.

/. PencPencahaahayaan lyaan lampampu jadu jadi tii tidak mdak maksaksimaimal.l.

#.

#. KomponeKomponen pen peralatralatan lan lampu ampu penerapenerangan ngan banyak banyak yang yang rusak rusak 

1.3. Batasan Masalah 1.3. Batasan Masalah

&dapun

&dapun batasan masalah yang batasan masalah yang akan dibahas dalam makalah iakan dibahas dalam makalah ini adalah -ni adalah

-.

. +akala+akalah h ini ini di fdi fokuskan okuskan pada lpada lampu pampu peneranenerangan dengan dengan megan menggunaknggunakan contan control orol otomattomatis.is.

".

". Sensor caSensor cahaya (phothaya (photocellocell),sak),saklar limilar limit (limit (limit switct switch) dan saklar th) dan saklar tekan (pusekan (push button)h button) sebagai sensor '$'** sistem pengendali lampu penerangan.

sebagai sensor '$'** sistem pengendali lampu penerangan. /.

1.4. Tujuan 1.4. Tujuan

&dapun tujuan yang hendak dicapai

&dapun tujuan yang hendak dicapai dari penulisan makalah dari penulisan makalah ini adalah -ini adalah

-.

. 0ntuk memadamkan lam0ntuk memadamkan lampu tidak lagi pu tidak lagi menggunakan tenaga manusia.menggunakan tenaga manusia. ".

". +eminimalisir +eminimalisir pemborosan energy pemborosan energy listrik.listrik. /.

/. +emper+empertahanktahankan life time pencahayaan lampu penerangan life time pencahayaan lampu penerangan.an. #.

#. +eminimalisir +eminimalisir kerusakan komponen kerusakan komponen peralatan lampu peralatan lampu peneranganpenerangan 1..

1.. Met!"e Penul#sanMet!"e Penul#san

 %alam mendapatkan data untuk penyusunan makalah ini, kami mengunakan metode  %alam mendapatkan data untuk penyusunan makalah ini, kami mengunakan metode  penulisan sebagai berikut

 penulisan sebagai berikut

-1.

1. PePengngamamataatan "n "# # LaLa$an$angangan..

Pengamatan dimaksudkan untuk memperoleh datadata aktual yang merupakan Pengamatan dimaksudkan untuk memperoleh datadata aktual yang merupakan

gambaran nyata yang terjadi di lokasi. Pengamatan di lapangan dilakukan dengan jalan gambaran nyata yang terjadi di lokasi. Pengamatan di lapangan dilakukan dengan jalan -a.

a. 'bser'bser!asi !asi - - +elak+elakukan peukan pengamatngamatan secan secara lara langsunangsung jalg jalannya pannya proses roses yang myang menjadienjadi objek penelitian.

objek penelitian.  b.

 b. 11awancara - 0ntuk mendapatkan data yang diperlukan dengan awancara - 0ntuk mendapatkan data yang diperlukan dengan melakukanmelakukan wawancara langsung deng

wawancara langsung dengan narasumber.an narasumber. 2.

2. %t%tu"u"# P# Pusustatakaka..

Studi Pustaka ini adalah mencari bahan referensi untuk landasan teori dari makalah Studi Pustaka ini adalah mencari bahan referensi untuk landasan teori dari makalah ini dengan jalan membaca berbagai macam literatur baik yang bersumber dari bukubuku ini dengan jalan membaca berbagai macam literatur baik yang bersumber dari bukubuku ilmiah milik pribadi maupun yang bersumber dari arsip kepustakaan milik perusahaan ilmiah milik pribadi maupun yang bersumber dari arsip kepustakaan milik perusahaan dan materi dari internet.

dan materi dari internet.

1.&. %#stemat#ka Penul#san 1.&. %#stemat#ka Penul#san

0ntuk memudahkan penulisan

0ntuk memudahkan penulisan makalah ini, penulis makalah ini, penulis menyusun sistematimenyusun sistematika penulisanka penulisan sebagai

sebagai

berikut-Bab 2. Pendahuluan. Bab 2. Pendahuluan.

Bab 22. 3eori dasar. Bab 22. 3eori dasar.

Bab 222. Pembahasan Bab 222. Pembahasan..

Bab 24. Kesimpulan 5 Saran. Bab 24. Kesimpulan 5 Saran.

BAB II BAB II TE'(I DA%A(  TE'(I DA%A(  2.1. )!ntr!l 't!mat#s 2.1. )!ntr!l 't!mat#s

Kontrol otomatis adalah seperangkat komponen yang saling berhubungan$dihubungkan Kontrol otomatis adalah seperangkat komponen yang saling berhubungan$dihubungkan sedemikian rupa sehingga mampu memerintahkan, mengarahkan, atau mengatur dirinya sedemikian rupa sehingga mampu memerintahkan, mengarahkan, atau mengatur dirinya sendiri atau sistem$ proses yang lain.

sendiri atau sistem$ proses yang lain.

Kontr

Kontrol ol automaautomatic atau tic atau yang dikenal dengan yang dikenal dengan sistsistem em pengendpengendalian otomatialian otomatis s ((automaticautomatic contr

control ol systsystemem) ) mermerupakupakan an le!le!el el ke ke " " daldalam am hirhirarkarki i sissistem otomattem otomatis. is. %al%alam am sissistemtem oto

otomatmatis is kegkegiatiatan an pengpengontontrolrolan an dan dan monmonitoitorinring g yanyang g biabiasa sa dildilakukakukan an manmanusiusia a bisbisaa dig

digantantikaikan n perperannyannya a dendengan gan menmeneraerapkan pkan priprinsinsip p otootomasmasi. i. KegKegiatiatan an kontkontrol rol yanyangg dil

dilakuakukan kan secsecara ara berberulaulangungulanlang, g, kekkekuraurangng  presisi presisian an manmanusiusia a daldalam am memmembacbaca a datdata,a, ser

serta ta resresiko iko yang yang munmungkigkin n titimbumbul l dardari i sissistem tem yang yang dikdikontontrol rol semsemakiakin n menmenguatguatkankan kedudukan alat$mesin untuk di lakukan pengontrolan secara otomatis.

kedudukan alat$mesin untuk di lakukan pengontrolan secara otomatis.

Pengendalian otomatis (

Pengendalian otomatis (automatic control automatic control ) dan pirantipiranti pengontrol otomatis dalam) dan pirantipiranti pengontrol otomatis dalam  perkembangannya

 perkembangannya merupakan merupakan suatu suatu disiplin disiplin ilmu ilmu sendiri sendiri yang yang disebut disebut controlcontrol engineering. %engan berkembangnya teknologi komputer dan jaringan dimana konsep engineering. %engan berkembangnya teknologi komputer dan jaringan dimana konsep sistem otomasi dapat diwujudkan, ditambah dengan suatu kecerdasan melalui program sistem otomasi dapat diwujudkan, ditambah dengan suatu kecerdasan melalui program yang ditanamkan dalam sistem tersebut , maka akan semakin meringankan tugastugas yang ditanamkan dalam sistem tersebut , maka akan semakin meringankan tugastugas manusia. %erajat otomasi yang makin tinggi akan mengurangi peranan dan meringankan manusia. %erajat otomasi yang makin tinggi akan mengurangi peranan dan meringankan tugastugas manusia dalam pengontrolan suatu proses.

tugastugas manusia dalam pengontrolan suatu proses.

Beberapa contoh sistem pengaturan p

Beberapa contoh sistem pengaturan prosesproses pada industri modern seperti-rosesproses pada industri modern

seperti-.

. SebaSebagai pgai pengoengontrntrol 'nol 'n$'f$'ff Perf Peralaalatantan..

".

/.

/. SeSebgabgai pei pengongontntrorol 3el 3ekankananan

#.

#. SisSistem atem alirliran daan dalam Plam Prosroses 2nes 2ndusdustritri

Sistem pengendalian digolongkan menjadi " yaitu Sistem pengendalian digolongkan menjadi " yaitu

-.

. SiSiststem Pengem Pengenendaldaliaian n 60n60ntatai i 33ererbubuka7 (ka7 (Open loop systemOpen loop system), adalah sustu system yang), adalah sustu system yang tindakan pengendaliannya bebas dari keluarannya.

tindakan pengendaliannya bebas dari keluarannya.

".

". SisSistem Petem Pengenngendaldalian 60nian 60ntai 3tai 3ertertutuutup7(p7(Closed Loop SystemClosed Loop System ), adalah suatu system yang), adalah suatu system yang tindakan pengendalianya tergantung pada keluarannya.

tindakan pengendalianya tergantung pada keluarannya.

2

2..11..11.. %%##sstteem )m )eenn""aall# L# L!!!!$ $ TTeerr**uukkaa

Siste

Sistem m KendalKendali i oop 3oop 3erbuka adalah suatu erbuka adalah suatu sistsistem em kendali yang keluarannya tidak akankendali yang keluarannya tidak akan  berpengaruh terhadap aksi kendali. Sehingga keluaran sistem tidak dapat diukur dan

 berpengaruh terhadap aksi kendali. Sehingga keluaran sistem tidak dapat diukur dan tidak tidak  dapat digunakan sebagai perbandingan umpan balik dengan masukan. 8adi pada setiap dapat digunakan sebagai perbandingan umpan balik dengan masukan. 8adi pada setiap masukan akan didapatkan suatu kondisi operasi yang tetap. Sedangkan ketelitiannya akan masukan akan didapatkan suatu kondisi operasi yang tetap. Sedangkan ketelitiannya akan te

terrgagantntung ung padpada a kalkalibibrarasisi. . %al%alam am prprakakteteknyknya a sisiststem em kekendndalali i loloop op teterbrbukuka a dadapatpat digunakan jika hubungan output dan inputnya diketahui serta tidak adanya gangguan digunakan jika hubungan output dan inputnya diketahui serta tidak adanya gangguan internal dan eksternal.

Gambar 2.1 Sistem Ken

Gambar 2.1 Sistem Kendali Loop Terbukadali Loop Terbuka

2.1.2. %#stem )en"al# L!!$ Tertutu$ 2.1.2. %#stem )en"al# L!!$ Tertutu$

Gambar 2.2 Sistem Kend

Sistem kendali loop tertutup adalah suatu sistem yang keluarannya berpengaruh langsung Sistem kendali loop tertutup adalah suatu sistem yang keluarannya berpengaruh langsung terhadap aksi kendali. 9ang berupaya untuk mempertahankan keluaran sehingga sama terhadap aksi kendali. 9ang berupaya untuk mempertahankan keluaran sehingga sama  bahkan

 bahkan hampir hampir sama sama dengan dengan masukan masukan acuan acuan walaupun walaupun terdapat terdapat gangguan gangguan pada pada sistem.sistem. 8adi sistem ini adalah sistem kendali berumpan balik, dimana kesalahan penggerak adalah 8adi sistem ini adalah sistem kendali berumpan balik, dimana kesalahan penggerak adalah sel

selisiisih h antantara ara sisinyal nyal masmasukan ukan dan dan sinsinyal yal umpumpan an balbalik ik (be(beruprupa a sinsinyal yal kelkeluaruaran an dandan turunannya) yang diteruskan ke pengendali $ controller sehingga melakukan aksi terhadap turunannya) yang diteruskan ke pengendali $ controller sehingga melakukan aksi terhadap  proses

 proses untuk untuk memperkecil memperkecil kesalahan kesalahan dan dan membuat membuat agar agar keluaran keluaran mendekati mendekati harga harga yangyang diingankan.

diingankan.

BAB III BAB III

PEMBAHA%AN PEMBAHA%AN

3.1.

3.1. Peran+angan Peran+angan ,!ntr!l ,!ntr!l 't!mat#s't!mat#s :udang *eni ;kspor

:udang *eni ;kspor menggunakan lampu penerangan menggunakan lampu penerangan jenis ampu jenis ampu +ercury masing+ercury masing mas

masing ing berberdaydaya a #<< #<< 11att att sebsebanyanyak ak =" =" tittitik ik lamlampu pu sebsebagai agai sumsumber ber penpencahacahayaayaann dalam gudang untuk

dalam gudang untuk menyalmenyalakan akan atau memadamkaatau memadamkan n lampu terseblampu tersebut ut mengunmengunakanakan sak

saklar lar chanchange ge o!eo!er r swiswitch tch ('('S) S) sebsebanyanyak ak > > saksaklar lar yanyang g diodioperperasiasikan kan secsecaraara manual

manual, , karena sistim untuk karena sistim untuk meng'meng'$'**$'**kan kan lampu masih lampu masih menggunmenggunakan akan systsystemem manual maka operator kadang lupa memadamkan lampu penerangan disaat sudah manual maka operator kadang lupa memadamkan lampu penerangan disaat sudah ti

tidak dak didipeperlrlukukan an lalagi gi sesehihingngga ga memenynyebaebabkbkan an pepembmbororososan an eneenerrgi gi liliststririk k dadann menyebabkan beberapa komponen lampu penerangan menjadi cepat rusak akhirnya menyebabkan beberapa komponen lampu penerangan menjadi cepat rusak akhirnya sumbe

sumber penerangan di r penerangan di dalam gudang menjadi tidak maksimadalam gudang menjadi tidak maksimal, l, hal inilah yang hal inilah yang serinseringg dikeluhkan oleh Pekerja yang melakukan akti!itas pada gudang tersebut.

dikeluhkan oleh Pekerja yang melakukan akti!itas pada gudang tersebut.

3

3erkait beberapa permasalahan yang erkait beberapa permasalahan yang timbul tersebut penulis mencoba membuattimbul tersebut penulis mencoba membuat sebuah rangkaian control otomatis yang d

sebuah rangkaian control otomatis yang dapat mengantisipasi permasalahan tersebutapat mengantisipasi permasalahan tersebut yaitu dengan cara membuat

yaitu dengan cara membuat control otomatis yang dapat mengontrol sistim '$'**control otomatis yang dapat mengontrol sistim '$'** lampu penerangan secara otomatis.

&dapun skema rangkaian sistim control otomatis yang dimaksud adalah &dapun skema rangkaian sistim control otomatis yang dimaksud adalah

sbb-Gambar 3.1 Rangkaian Control Otomatis Gambar 3.1 Rangkaian Control Otomatis

Komponen utama yang dipakai untuk membuat kontrol otomatis ini adalah Komponen utama yang dipakai untuk membuat kontrol otomatis ini adalah

sbb-Ph!t!+ell -LD( Ph!t!+ell -LD(

Photo ell merupakan sejenis rangkaian elektronik yang berisi komponen %? (light Photo ell merupakan sejenis rangkaian elektronik yang berisi komponen %? (light dependent resistor) di dalamnya, berfungsi sebagai saklar otomatis yang o

dependent resistor) di dalamnya, berfungsi sebagai saklar otomatis yang o n dan offn dan off nya bisa disetting secara otomatis berdasarkan sensor cahaya.

nya bisa disetting secara otomatis berdasarkan sensor cahaya.

,ara )erja Ph!t! ,ell ,ara )erja Ph!t! ,ell

Prinsip kerja photocell adalah berdasarkan dengan sensiti!itas cahaya (%?@ight Prinsip kerja photocell adalah berdasarkan dengan sensiti!itas cahaya (%?@ight %ep

%ependeendent nt ?es?esisistortor). ). &pa&pabilbila a konkondisdisi i gelgelap ap makmaka a nilnilai ai resresististansansi i akaakan n menmenjadjadii ren

rendah dah sehsehingingga ga aruarus s menmengalgalir ir dan dan menmenuju uju ke ke bebbeban. an. SebaSebaliliknya knya pada pada kondkondisiisi terang, nilai resistansi menjadi tinggi sehingga arus tidak dapat mengalir ke

terang, nilai resistansi menjadi tinggi sehingga arus tidak dapat mengalir ke beban.beban.

Gambar 3.2 !otocell  Gambar 3.2 !otocell 

L#m#t s/#t+h L#m#t s/#t+h

imit switch merupakan jenis saklar yang dilengkapi dengan katup yang berfungsi

imit switch merupakan jenis saklar yang dilengkapi dengan katup yang berfungsi

menggantikan tombol.

ara kerja limit switch sama seperti saklar Push '

ara kerja limit switch sama seperti saklar Push ' yaitu hanya akan yaitu hanya akan menghumenghubungbung

 pada

 pada saat katupnya saat katupnya ditekan pada ditekan pada batas penekabatas penekanan nan tertentu yang tertentu yang telah ditentukan telah ditentukan dandan

akan memutus saat saat katup tidak ditekan. imit switch termasuk dalam kategori

akan memutus saat saat katup tidak ditekan. imit switch termasuk dalam kategori

sensor mekanis yaitu sensor yang akan memberikan perubahan elektrik saat terjadi

sensor mekanis yaitu sensor yang akan memberikan perubahan elektrik saat terjadi

 perubahan

 perubahan mekanik pada mekanik pada sensor tersebut. sensor tersebut. Penerapan dari Penerapan dari limit switch adalah limit switch adalah sebagaisebagai

sensor posisi suatu benda (objek) yang bergerak. Simbol limit switch ditunjukan pada

sensor posisi suatu benda (objek) yang bergerak. Simbol limit switch ditunjukan pada

:ambar

:ambar

berikut-Gambar 3.3 Simbol "an #entuk

Gambar 3.3 Simbol "an #entuk Limit S$itc!Limit S$itc!

2.3.3.

2.3.3. )'NT)'NTA)TA)T'( MA0'( MA0NETI) NETI)  MA0NE MA0NETI, ,'TI, ,'NTNTA,T'A,T'( -M,( -M, +a

+agngnetetic ic oontntacactotor r (+(+) ) adadalalah ah sesebubuah ah kokompmpononen en yayang ng beberfrfunungsgsi i sesebabagagaii  penghubung$kontak

 penghubung$kontak dengan dengan kapasitas kapasitas yang yang besar besar dengan dengan menggunakan menggunakan daya daya minimal.minimal. %apat dibayangkan + adalah relay dengan kapasitas yang besat. 0mumnya + terdiri %apat dibayangkan + adalah relay dengan kapasitas yang besat. 0mumnya + terdiri dari / pole kontak utama dan kontak bantu (auA. contact).

dari / pole kontak utama dan kontak bantu (auA. contact). ,ara kerja

,ara kerja

+agnetic ontactor (+) yaitu dengan cara memberikan tegangan pada koil + sesuai +agnetic ontactor (+) yaitu dengan cara memberikan tegangan pada koil + sesuai spesifikasinya yang kemudian akan menggerakkan terminal kontak.Komponen utama spesifikasinya yang kemudian akan menggerakkan terminal kontak.Komponen utama seb

med

medan an magmagnet net yanyang g akaakan n menmenariarik k konkontak tak utautama ma sehsehingingga ga terterhubhubung ung pada pada masmasinging masing pole.

masing pole. Pr#ns#$ )erja Pr#ns#$ )erja

Sebuah kontaktor terdiri dari koil, beberapa kontak ormally 'pen ( ' ) dan beberapa Sebuah kontaktor terdiri dari koil, beberapa kontak ormally 'pen ( ' ) dan beberapa  ormally

 ormally lose lose ( (   ). ). Pada Pada saat saat satu satu kontaktor kontaktor normal, normal, ' ' akan akan membuka membuka dan dan padapada saat kontaktor bekerja, ' akan menutup. Sedangkan kontak  sebaliknya yaitu ketika saat kontaktor bekerja, ' akan menutup. Sedangkan kontak  sebaliknya yaitu ketika dalam keadaan normal kontak  akan menutup dan dalam keadaan bekerja kontak  dalam keadaan normal kontak  akan menutup dan dalam keadaan bekerja kontak  akan membuka. Koil adalah lilitan yang apabila diberi tegangan akan terjadi magnetisasi akan membuka. Koil adalah lilitan yang apabila diberi tegangan akan terjadi magnetisasi dan menarik kontakkontaknya sehingga terjadi perubahan atau bekerja. Kontaktor yang dan menarik kontakkontaknya sehingga terjadi perubahan atau bekerja. Kontaktor yang di

diopopererasasikikan an sesecacara ra elelekektrtromomagagnetnetis is adaadalalah h sasalalah h sasatu tu memekankanisisme me yanyang g palpaliningg  bermanfaat

 bermanfaat yang yang pernah pernah dirancang dirancang untuk untuk penutupan penutupan dan dan pembukaan pembukaan rangkaian rangkaian listrik listrik  maka gambar prinsip kerja kontaktor magnet dapat dilihat pada gambar berikut

maka gambar prinsip kerja kontaktor magnet dapat dilihat pada gambar berikut

-Gambar 3.% &agnetic Contactor '&C( Gambar 3.% &agnetic Contactor '&C(

Push *utt!n Push *utt!n

Pus

Push h butbutton ton swiswitch tch (s(saklaklar ar tomtombol bol tektekan) an) adaadalah lah perperangkangkat at $ $ saksaklar lar sedsederherhana ana yangyang  berfungsi untuk menghubungkan atau memutuskan aliran arus listrik.

 berfungsi untuk menghubungkan atau memutuskan aliran arus listrik.



 ,ara kerja $ush *utt!n,ara kerja $ush *utt!n

ara kerja push button adalah dengan cara di tekan unlock (tidak mengunci). Sistem ara kerja push button adalah dengan cara di tekan unlock (tidak mengunci). Sistem ker

kerja ja unlunlock ock disdisini ini berberartarti i saksaklar lar akan akan bekebekerjrja a sebsebagai agai de!ide!ice ce penpenghubghubung ung ataatauu  pemutus

 pemutus aliran aliran arus arus listrik listrik saat saat tombol tombol ditekan, ditekan, dan dan saat saat tombol tombol tidak tidak ditekanditekan (dilepas), maka saklar akan kembali pada

(dilepas), maka saklar akan kembali pada kondisi normal.kondisi normal.

Gambar 3.) Symbol us! #utton S$itc! Gambar 3.) Symbol us! #utton S$itc!

Sebagai de!ice penghubung atau pemutus, push button switch hanya memiliki " Sebagai de!ice penghubung atau pemutus, push button switch hanya memiliki " kondisi, yaitu 'n dan 'ff ( dan <). 2stilah 'n dan 'ff ini menjadi sangat penting kondisi, yaitu 'n dan 'ff ( dan <). 2stilah 'n dan 'ff ini menjadi sangat penting ka

karerena na sesemumua a peperarangngkat kat liliststririk k yayang ng memememerlrlukaukan n susumbmber er enenerergi gi liliststririk k papaststii membutuhkan kondisi 'n dan 'ff.

membutuhkan kondisi 'n dan 'ff.

Karena sistem kerjanya yang unlock dan langsung berhubungan dengan operator, Karena sistem kerjanya yang unlock dan langsung berhubungan dengan operator,  push

 push button button switch switch menjadi menjadi de!ice de!ice paling paling utama utama yang yang biasa biasa digunakan digunakan untuk untuk  memulai dan mengakhiri kerja mesin di industri. Secanggih apapun sebuah mesin memulai dan mengakhiri kerja mesin di industri. Secanggih apapun sebuah mesin  bisa

 bisa dipastikan dipastikan sistem sistem kerjanya kerjanya tidak tidak terlepas terlepas dari dari keberadaan keberadaan sebuah sebuah saklar saklar sepertiseperti  push

 push button button switch switch atau atau perangkat perangkat lain lain yang yang sejenis sejenis yang yang bekerja bekerja mengatur mengatur   pengkondisian 'n dan 'ff.

 pengkondisian 'n dan 'ff.



Berdasarkan fungsi kerjanya yang menghubungkan dan memutuskan, push button Berdasarkan fungsi kerjanya yang menghubungkan dan memutuskan, push button switch mempunyai " tipe kontak yaitu  (ormally lose) dan ' (ormally switch mempunyai " tipe kontak yaitu  (ormally lose) dan ' (ormally 'pen).

'pen).

 ' (ormally 'pen), merupakan kontak terminal dimana kondisi normalnya terbuka  ' (ormally 'pen), merupakan kontak terminal dimana kondisi normalnya terbuka (aliran arus listrik tidak mengalir). %an ketika tombol saklar ditekan, kontak yang (aliran arus listrik tidak mengalir). %an ketika tombol saklar ditekan, kontak yang  '

 ' ini ini akan akan menjadi menjadi menutup menutup (lose) (lose) dan dan mengalirkan mengalirkan atau atau menghubungkan menghubungkan arusarus listrik. Kontak ' digunakan sebagai penghubung atau menyalakan sistem circuit listrik. Kontak ' digunakan sebagai penghubung atau menyalakan sistem circuit (Push Button ').

(Push Button ').  

  (ormally (ormally lose), lose), merupakan merupakan kontak kontak terminal terminal dimana dimana kondisi kondisi normalnyanormalnya tertutup (mengalirkan arus litrik). %an ketika tombol saklar push button ditekan, tertutup (mengalirkan arus litrik). %an ketika tombol saklar push button ditekan, kontak  ini akan menjadi membuka ('pen), sehingga memutus aliran arus listrik. kontak  ini akan menjadi membuka ('pen), sehingga memutus aliran arus listrik. Kontak  digunakan sebagai pemutus atau mematikan sistem circuit (Push Button Kontak  digunakan sebagai pemutus atau mematikan sistem circuit (Push Button 'ff).

'ff).

NB -N! use *reaker NB -N! use *reaker

 *B kepanjangan - o *use Breaker Berfungsi Pembatas arus listrik dari beban lebih  *B kepanjangan - o *use Breaker Berfungsi Pembatas arus listrik dari beban lebih

ara kerj

ara kerja a - Bila arus yang meng- Bila arus yang mengalir pada *B ini melalir pada *B ini melebihi dari 2n (arebihi dari 2n (arus nominaus nominal)l)  pada *B, maka *B ini akan memutuskan arus ke beban.

 pada *B, maka *B ini akan memutuskan arus ke beban.  *B dalam

 *B dalam bahasa bahasa indonesia bisa indonesia bisa diartikan sebagai diartikan sebagai pemutus tanpa pemutus tanpa sikring, berfungsisikring, berfungsi untuk menghubungkan dan memutus tegangan$arus utama dengan sirkuit atau beban, untuk menghubungkan dan memutus tegangan$arus utama dengan sirkuit atau beban, sel

selain ain itu itu berberfunfungsi gsi jugjuga a untuntuk uk memmemutuutuskaskan$mn$melielindundungi ngi bebbeban an dardari i aruarus s yanyangg  berlebihan

 berlebihan ataupun ataupun jika jika terjadi terjadi hubung hubung singkat. singkat. ara ara kerja kerja *B, *B, ketika ketika arus arus yangyang mengalir melaluinya melebihi dari nilai yang tertera pada *B maka secara otomatis mengalir melaluinya melebihi dari nilai yang tertera pada *B maka secara otomatis  *B

 *B akan akan memutuskan memutuskan arusnya arusnya gambar gambar diatas diatas adalah adalah *B *B / / Phase Phase umumnyaumumnya digunakan pada sirkuit induktion motor atau control panel.

Gambar 3.* +,# - Simbol  Gambar 3.* +,# - Simbol 

Secara garis besar rangkaian control otomatis ini bekerja berdasarkan / jenis pengendali yaitu Secara garis besar rangkaian control otomatis ini bekerja berdasarkan / jenis pengendali yaitu saklar limit (limit switc) dan saklar cahaya (photo cell)

saklar limit (limit switc) dan saklar cahaya (photo cell)

dan sensor limit swich berfungsi untuk mensuplay$memutus tegangan ke

dan sensor limit swich berfungsi untuk mensuplay$memutus tegangan ke coil +  5 ".coil +  5 ".

$h!t!+ell

$h!t!+ell berfungsi untuk mensuplay$memutus arus listrik ke coil + . Photo cell umumnya di berfungsi untuk mensuplay$memutus arus listrik ke coil + . Photo cell umumnya di  pasang

 pasang pada pada daerah daerah yang yang tidak tidak terlindungi terlindungi oleh oleh suatu suatu benda benda yang yang dapat dapat menghalangi menghalangi cahayacahaya alami serta daerah yang tidak terkena oleh cahaya buatan.berdasarkan prinsip kerja photo cell alami serta daerah yang tidak terkena oleh cahaya buatan.berdasarkan prinsip kerja photo cell &pabil

&pabila a kondiskondisi i cuaca cuaca disekdisekitar photocell itar photocell terstersebut ebut gelap maka gelap maka nilai resistanilai resistansinya$nsinya$tahanatahanannyannya akan menjadi rendah sehingga menghantarkan arus listrik ke coil + . Sebaliknya pada kondisi akan menjadi rendah sehingga menghantarkan arus listrik ke coil + . Sebaliknya pada kondisi cuaca terang, nilai resistansinya menjadi tinggi sehingga arus tidak dapat mengalir sampai ke coil cuaca terang, nilai resistansinya menjadi tinggi sehingga arus tidak dapat mengalir sampai ke coil + .

+ .

L#m#t s/#t+h

L#m#t s/#t+h saklar limisaklar limit di t di pasang pada pintu utama gudang.saat pintu utama gudang di pasang pada pintu utama gudang.saat pintu utama gudang di tutuptutup rapat katup limit

rapat katup limit swich terkekan oleh pintswich terkekan oleh pintu sehingga menyebabkan posisi tu sehingga menyebabkan posisi terminal kontak erminal kontak yangyang ada dalam limit switch menjadi terputus (open) demikian juga sebaliknya jika pintu utama ada dalam limit switch menjadi terputus (open) demikian juga sebaliknya jika pintu utama

terbu

terbuka ka katup limit katup limit switswitch ch berubah posisi menyebabkan terimal kontak berubah posisi menyebabkan terimal kontak terstersambung (close)ambung (close) diman

dimana a termterminal inal kontak limit kontak limit switswitch ch ini berfungsi untuk ini berfungsi untuk mensumensuplay$play$memutumemutuskan skan arus listrik arus listrik  menuju ke coil +  5 ".

menuju ke coil +  5 ".

Push *utt!n

Push *utt!n  atau tombol tekan di pasang pada panel control yang berfungsi untuk memberi  atau tombol tekan di pasang pada panel control yang berfungsi untuk memberi umpan arus listrik ke coil + .

umpan arus listrik ke coil + .

+agnetic contactor satu (+ ) berfungsi untuk menghubung$memutus suply arus listrik ke +agnetic contactor satu (+ ) berfungsi untuk menghubung$memutus suply arus listrik ke lampu peneranga

lampu penerangan n sebanysebanyak ak # # titititik k lampu melalui kontak utamanya, sedangkan pada lampu melalui kontak utamanya, sedangkan pada auAilauAiliariiari kontak ' (normaly open)

kontak ' (normaly open) befungsi sebagai interlock arus lbefungsi sebagai interlock arus listrik ke oil + .istrik ke oil + .

+agnetic contactor dua (+ ") berfungsi untuk menghubung$ memutus suply arus listrik ke +agnetic contactor dua (+ ") berfungsi untuk menghubung$ memutus suply arus listrik ke lampu penerangan sebanyak "# titik lampu melalui kontak utamanya.

lampu penerangan sebanyak "# titik lampu melalui kontak utamanya.

 *B

 *B berfungsi berfungsi sebagai sebagai penghubung$pemutus penghubung$pemutus sekaligus sekaligus pembatas pembatas arus arus listrik listrik yang yang akanakan mensuplay daya listrik dari sumber menuju ke beban lampu penerangan. 'utput dari *B di mensuplay daya listrik dari sumber menuju ke beban lampu penerangan. 'utput dari *B di masukkan keterminal input masing masing contactor untuk di lakukan pensaklaran sebelum masukkan keterminal input masing masing contactor untuk di lakukan pensaklaran sebelum menuju ke beban.

menuju ke beban.

Berikut di bawah ini gambar instalasi dan sistim pengendali lampu penerangan gudang feni Berikut di bawah ini gambar instalasi dan sistim pengendali lampu penerangan gudang feni ekspor sebelum dan sesudah di pasangkan control otomatis.

Ga

Gambar 3. Control Lampu enerangan Gudang ,eni

Gambar 3. Lay Out Titik Lampu Gudang ,e+i /kspor  Gambar 3. Lay Out Titik Lampu Gudang ,e+i /kspor 

2.3.

2.3.4.4. )eu)euntunntungan )gan )euaeuangangan "an Nn "an N#la# E#la# Ek!n!k!n!m#sm#s

;stimasi penghematan energi yang dapat dilakukan pada gudang feni eksport dengan asumsi ;stimasi penghematan energi yang dapat dilakukan pada gudang feni eksport dengan asumsi operator lupa

operator lupa memadamkan memadamkan lampu peneranagn lampu peneranagn yaitu sbb-yaitu sbb-Keterangan:

Keterangan: Warna

Warna = = Posisi Posisi OtomatisOtomatis (24 Titik Lampu)(24 Titik Lampu)

W

BAB I BAB I

)E%IMPULAN DAN %A(AN )E%IMPULAN DAN %A(AN

4.1

4.1 )es)es#m$#m$ulanulan

.

. %en%engagan n adaadanynya a PePemamasasangangan n cocontntrorol l ototomomatatis is inini i kikita ta dadapapat t mememimininimalmalisisir ir   pemborosan

 pemborosan daya daya listrik palistrik pada da gudang gudang *ei *ei eksport eksport serta serta menjaga menjaga kondisi kondisi lampulampu  penerangan tetap stabil dan mempertahankan life time lampu tersebut.

 penerangan tetap stabil dan mempertahankan life time lampu tersebut. ".

". +engur+engurangi fangi frekuensrekuensi keri kerusakan pusakan pada laada lampu penmpu penerangaerangan *ei n *ei ;kspor ;kspor  /.

/. +emper+emperlancalancar aktir aktifitafitas bongks bongkar muar muat di at di gudang gudang *ei *ei ;kspor;ksportt 4.

4.22 %a%ararann .

. 3i3ingkangkatkatkan n inoino!as!asi i untuntuk mencapuk mencapai efisiai efisiensensi i dengdengan cara an cara melmelihaihat t sumsumber yangber yang menjadi penyebab pemborosan.

menjadi penyebab pemborosan. ".

". PengunaaPengunaan sistn sistem contrem control ini dapol ini dapat di apliat di aplikasikkasikan pada pasan pada pasilitilitas perusas perusahaan yangahaan yang menggunakan banyak lampu penerangan tanpa mengurangi fungsi dari lampu menggunakan banyak lampu penerangan tanpa mengurangi fungsi dari lampu  penerangan itu sendiri.

 penerangan itu sendiri.

DATA( PU%TA)A DATA( PU%TA)A .

".

". &mi&ming. ng. "<<"<<. . *it*ittiting ng amampu pu SenSensor sor :er:erak.ak.htthttp-$p-$$mu$multilticontcontrolrol.in.indonedonetwotwork.rk.co.co.id$id$ >D#"$fittinglampusensorgerak.htm,.

>D#"$fittinglampusensorgerak.htm,. /.

/. BoBoltltonon, , 11ililliliamam. . "<"<<#. <#. PrProgograrammmmabable le oogigic c oontntrorollller er (P(P) ) ;d;disisi i /. /. 8a8akarkarta ta --;rlangga.

;rlangga. #.

#. %ilou%ilouie, raiie, raig. "<<E. ightg. "<<E. ighting ontring ontrols Fandols Fandbook. ondobook. ondon - 3n - 3aylor 5 *ranaylor 5 *rancis td.cis td. D.

D. %onegan%onegan, *ran 8. "<<=. reati!e Fomeo, *ran 8. "<<=. reati!e Fomeownerwner. Park 1. Park 1ayay.& %i!i.& %i!ision of *ederal +arsion of *ederal +arketinketingg orp.

orp. E.

E. :oog:oogle. "<<le. "<<. Fotel ard Key Swit. Fotel ard Key Switch, ;nerch, ;nergy Sa!ingy Sa!ing Switcg Switch, ard Foldeh, ard Folder Speedkr Speedkeyey 3

3echnology echnology imited. http-$$www.fuGing.com$!li$imited. http-$$www.fuGing.com$!li$<<#<Da<b/<"$Fote <<#<Da<b/<"$Fote lardKeySwitchlardKeySwitch ;nergySa!ingSwitchardFolder,

;nergySa!ingSwitchardFolder, =

=.. ::ooooggllee. . ""<<<<. . ??aannggkkaaiiaan n SSeennssoor r ::eerraak k aattaau u SSeennssoor r ::eerraak k 22nnffrra a ++eerraahh.. http-$$electronicandlife.blogspot.com$"<<$<D$r

http-$$electronicandlife.blogspot.com$"<<$<D$r angkaian$sensor$geraksensorgerak.htmangkaian$sensor$geraksensorgerak.html.l. 

.. 22nnddrraa. . ""<<<<. . ++aaccrro o SS33//""" " 22nnffrra a ??eed d SSeennssoor r iigghht t aammpp.. http-$$forumbandung.detik.com$showthread.php Hp@"E>=,

http-$$forumbandung.detik.com$showthread.php Hp@"E>=, >.

>. 8os8oshi, Femanthi, Femant. . "<<"<<. . ?es?esideidentintial, al, omommermerciacial &nd l &nd 2nd2ndustustriarial l ;le;lectrctricaical l SysSystemtem. . ewew %elhi- 3