• Tidak ada hasil yang ditemukan

Desain Sistem Tangan Humanoid Menggunakan Modifikasi Motor DC - Ubaya Repository

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Desain Sistem Tangan Humanoid Menggunakan Modifikasi Motor DC - Ubaya Repository"

Copied!
2
0
0

Teks penuh

(1)

iii

ABSTRAK

Humanoid robot merupakan salah satu pengembangan teknologi robotika yang diharapkan dalam pemanfaatannya dapat bekerja dengan cara gerak menyerupai gerak tubuh manusia umumnya serta ukuran yang proporsional dengan aslinya. Salah satu alat gerak utama humanoid robot adalah tangan humanoid. Konstruksi mekanik tangan humanoid terdiri dari 4 segmen serta 3 DOF yang tersebar pada sendi-sendi penghubung antar segmen. Selain estetika, kekuatan komponen-komponen gerak merupakan faktor penting dalam konstruksi mekanik tangan

(2)

iv

ABSTRACT

Referensi

Dokumen terkait

Berdasarkan latar belakang tersebut peneliti menerapkannya dalam meramalkan volume bongkar muat non petikemas domestik di masing-masing terminal Pelabuhan Tanjung Perak

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui strategi penyingkapan diri ( self disclosure ) ibu tunggal dengan remaja perempuan di Kelurahan Mangga Kecamatan Medan Tuntungan Kota

Pengemulsi monodigliserida dan poligliserol polirisinoleat memiliki tinggi emulsi maupun stabilitas penyimpanan yang baik dibandingkan kontrol dalam waktu sampai dengan 48 jam

Puji Syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT, atas limpahan rahmat dan hidayah-Nya, sehingga peneliti dapat menyelesaikan skripsi yang berjudul: Pengaruh Rasio

7. Pengaturan Makanan dan Diit Untuk Penyembuhan Penyakit. Jakarta: Gramedia Pustaka Utama.. Indikator Ketercapaian : Mahasiswa dapat memahami dan mengerti arti Konsep Makanan

Penelitian yang dilakukan Putra (2014) menunjukkan hasil bahwa struktur pengendalian internal LPD di Kota Denpasar yaitu lingkungan pengendalian dan Pemantauan

Untuk mempercepat pelayanan kepada masyarakat konsumen dan mempercepat lalulintas informasi yang berupa laporan ke pimpinan, maka P.O HARAPAN JAYA berkeinginan menerapkan

URAIAN INDIKATOR KINERJA SATUAN RENCANA TINGKAT CAPAIAN REALISASI RANCANA TINGKAT CAPAIAN NO KEGIATAN PROGRAM outcome: (1) Jumlah judul penelitian dosen yang diterima dengan