• Tidak ada hasil yang ditemukan

T1 Lampiran Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Trainer Sistem Pengendali Posisi pada Motor DC Menggunakan Kendali PID

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "T1 Lampiran Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Trainer Sistem Pengendali Posisi pada Motor DC Menggunakan Kendali PID"

Copied!
3
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 3 Halaman )

Teks penuh

(1)

Panduan Penggunaan Trainer Pengendali Posisi pada Motor DC

menggunakan Kendali PID

1. Putar piringan pada motor ke sudut 0˚.

2. Sambungkan motor ke trainer dengan menghubungkan motor ke konektor DB9 pada

trainer.

(2)

4. Mode kendali dapat dipilih menggunakan toggle switch yang tersedia pada trainer.

Posisi toggle mode closed-loop posisi toogle mode open-loop

5. Nilai KP, KD, dan KI dapat di ubah menggunakan potensio.

6. Kendali akan langsung berjalan ketika nilai SP diubah pada mode open-loop.

7. Kendali akan mengambin nilai SP, KP, KD, dan KI setiap interval 5 detik pada mode

(3)

Display akan menampilkan nilai KD, KD, KI, rise time, settling time, dan max os pada mode

closed-loop.

Grafik akan menampilkan 2 buah nilai. Grafik berwarna biru merupakan SP, dan grafik

berwarna hijau merupakan sudut aktual motor.

Note:

Potensio SP adalah pengatur nilai set point

Potensio P adalah pengatur nilai KP

Potensio I adalah pengatur nilai KI

Potensio D adalah pengatur nilai KD

Nilai SP adalah 0 sampai 360˚.

Nilai KP adalah 0 sampai 5.

Nilai KD adalah 0 sampai 5.

Nilai KI adalah 0 sampai 1.

Mengembalikan posisi motor ke 0˚ mempermudah kita mengamati perpindahan posisi

yang terjadi pada motor.

Jika terjadi pergeseran motor yang tidak diinginkan, matikan trainer dan kembalikan

Gambar

Grafik akan menampilkan 2 buah nilai. Grafik berwarna biru merupakan SP, dan grafik

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 3 Halaman - 367.33 KB )

Dokumen terkait

The Value of Publishing Official Central (1)

– The role of publishing official Central Bank the forecasts can be that they convey to the private sector the basis of future monetary policy, in particular the Central Bank’s view

Keywords: Ethrel, NPK fertilizer, Production, Melon ABSTRAK - Uji Penggunaan Ethrel Dan Pupuk Npk Terhadap Produksi Melon (Cucumis Melo. L)

Hasil pengamatan terhadap umur panen setelah dilakukan analisis sidik ragam menunjukkan bahwa interaksi antara ethrel dengan pupuk NPK tidak memberikan pengaruh yang nyata

Truthfulness of Central Bank Announcemen

truthful communication because the central bank is publishing its actual estimation of the implicit target for the next period, it is not equivalent to full transparency because

1. Pendahuluan 1.1. Latar Belakang - Properti Aspek Kebergunaan Pada Sistem Informasi Akademik Dari Perspektif Technology Acceptance Model (TAM)

Secara deskriptif nilai kriterium dari nilai dari variabel laten PU, PEOU dan Use, pengguna merasa setuju bahwa Sistem Informasi Akademik mempunyai nilai positif bagi

Total Bakteri dan Coliform dalam Usus Halus dan Sekum Ayam Broiler yang diberi Pakan Tepung Gathot (Ketela Terfermantasi) - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)

Mikroba utama yang terdapat dalam tembolok, usus halus dan sekum adalah golongan bakteri Lactobacilli, sehingga pH dalam usus halus dan sekum harus baik karena

UANG DAN KEBIJAKAN MONETER (1)

Untuk mencapai tujuan tersebut Bank Sentral atau Otoritas Moneter berusaha mengatur keseimbangan antara persediaan uang dengan persediaan barang agar inflasi dapat terkendali,

INISIALISASI PUSAT CLUSTER MENGGUNAKANARTIFICIAL BEE COLONY PADA ALGORITMA POSSIBILISTIC FUZZY C-MEANS UNTUK SEGMENTASI CITRA

clustering PFCM dengan inisialisasi pusat cluster menggunakan ABC untuk kasus segmentasi citra.Metode segmentasi citra yang diusulkan tersebut telah dievaluasi

Brosur Hal-1

[r]

Image