BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Kebutuhan yang semakin meningkat membuat setiap orang sangat
tergantung pada teknologi. Banyak cara yang dilakukan untuk memenuhi
kebutuhan tersebut salah satunya dengan mengaplikasikan teknologi untuk
mempermudah pekerjaan. Dengan menggunakan teknologi setiap orang dapat
melakukan sesuatu tanpa harus bertindak secara langsung.
Dengan menggunakan sistem pengendali pintu pagar pada suatu rumah
akan diperoleh kemudah pekerjaan karena dapat membuka dan menutup pintu
pagar tanpa harus bertindak secara langsung. Tiap orang yang memiliki pintu
pagar yang berbobot berat dapat mengendalikan terbuka dan tertutupnya pintu
pagar sesuai dengan yang diinginkan. Dalam skripsi ini diuraikan perancangan
teknologi tersebut untuk dapat membuka dan menutup pintu pagar rumah.
Pagar rumah merupakan salah satu pintu masuk utama pada sebuah
rumah. Sebuah pintu pagar memiliki bobot yang berat karena terbuat dari bahan
logam. Dengan menggunakan teknologi ini setiap orang dapat membuka dan
menutup pintu pagar yang cukup berat tanpa mengeluarkan tenaga secara
langsung.
Dengan adanya teknologi pada pintu pagar ini maka setiap orang dapat
terhindar dari cuaca buruk harus keluar mobil agar dapat membuka pintu pagar
dan mendapatkan kenyamanan dengan terbuka dan tertutupnya pintu pagar
dengan sendirinya.
1.2 Rumusan Masalah
Dari latar belakang diatas, maka dapat diambil rumusan masalah pada
Tugas Akhir ini adalah bagaimana merancang dan mengimplementasikan suatu
alat pengendali pintu pagar rumah otomatis berbasis arduino agar dapat
mengendalikan terbuka dan tertutupnya pintu pagar sebuah rumah.
1.3 Tujuan Penulisan
Merancang suatu alat pengendali pintu pagar rumah agar tertutup dan
terbuka sesuai dengan kendali yang digunakan dengan mengeluarkan tenaga
sedikit dan tidak dibatasi jarak sehingga dapat mempermudah pekerjaan manusia.
1.4 Manfaat Penulisan
Adapun manfaat penulisan tugas akhir ini adalah memberikan
kemudahan kepada setiap orang yang menggunakan pagar agar dapat membuka
dan menutup pintu pagar tanpa harus mengeluarkan tenaga secara langsung,
terbatasi oleh waktu serta keadaan.
1.5 Batasan Masalah
Batasan masalah pada Tugas Akhir ini adalah:
1. Perancangan hanya terbatas pada sistem elektronik pintu pagar otomatis,
Perancangan hanya dibatasi untuk merancang sistem untuk
menggerakkan pintu pagar secara otomatis atau manual sesuai dengan
sistem yang digunakan.
2. Rancangan hanya menggunakan mikrokontroler pada ARDUINO, pada
perancangannya sistem menggunakan mikrokontroler yang ada pada
ARDUINO yaitu Atmega328p.
3. Perancangan tidak diimplementasikan secara nyata, rangkaian elektronik
di buat menggunakan prototipe board (bread board) yaitu rangkaia pada
papan ujicoba.
4. Perancangan ini diasumsikan tidak digunakan pada gedung perkantoran
karena tujuan perancangan sistem yaitu untuk privasi rumah pribadi
tidak untuk penggunakan fasilitas gedung umum.
5. Perancangan hanya membahas tentang sistem dan hardware yang
digunakan, tidak membahas komponen yang digunakan untuk uji
coba sistem.
6. Perancangan tidak membahas tentang mekanik pintu pagar.
1.6 Metodologi Penulisan
1. Tahap perancangan perangkat keras
Tahap ini melakukan perancangan rangkaian baik rangkaian minimum
atau pun rancangan keseluruhan. Adapun rangkaiannya yaitu rangkaian
tombol, rangkaian RF dan rangkaian Ethernet.
2. Tahap perancangan perangkat lunak
Tahap ini merancang program yang nantinya akan dibuat pada
mikrokontroler untuk dapat mengatur kerja rangkaian agar sesuai dengan
yang diinginkan. Dengan adanya perangkat lunak ini mikrokontroler
diatur untuk melaksanakan tugasnya sesuai dengan sistem rancangan.
3. Tahap pengujian
Tahap ini ialah melakukan uji coba terhadap perangkat keras dan
perangkat lunak agar mengetahui apakah telah sesuai dengan rancangan.
1.7 Sistematika Penulisan
Tugas akhir ini disusun berdasarkan sistematika penulisan sebagai berikut:
BAB I : PENDAHULUAN
Bab ini merupakan gambaran keseluruhan tentang apa yang
diuraikan dalam Tugas Akhir ini, yaitu pembahasan tentang
latar belakang, rumusan masalah, tujuan penulisan, batasan
masalah, metode penulisan, dan sistematika penulisan.
BAB II : LANDASAN TEORI
Bab ini berisi teori-teori tentang penjelasan ARDUINO,
sistem otomatis dan hardware lain yang digunakan.
BAB III : PERANCANGAN PERANGKAT KERAS DAN PERANGKAT LUNAK
Bab ini membahas tentang rangkaian dan program yang
digunakan oleh mikrokontroler.
BAB IV : PENGUJIAN SISTEM
Bab ini membahas tentang implementasi dan pengujian
aplikasi dari hasil perancangan.
BAB V : KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini berisi tentang kesimpulan dan saran dari aplikasi
yang dirancang.
