dasar sistem kontrol dasar dan

(1)

KONTROL POSISI

MOTOR DC

PRAKTIKUM DASAR

SISTEM KONTROL

ANGGOTA KELOMPOK :

1. INDRA INSAN PRASETYO (2212038022)

2. AHMAD NAUFA S.(2212038023)

(2)

• MODUL MOTOR DC

• AVO METER

PERALATAN

(3)

DASAR TEORI

(4)

(5)

(6)

CARA KERJA

SISTEM

(7)



Summing Amplifier

Merupakanrangkaianelektronika yang

berfungsiuntukmenjumlahkanduabuahataulebihteganganlistri

kdankemudiandiperkuatdengannilai gain tertentu.

Denganpersamaan :

PENJELASAN DIAGRAM BLOK

A(Gain)=

(8)



POTENSIOMETER

Merupakan suatu alat elektronika yang berfungsi untuk

mengatur besarnya tahanan dengan cara memutar saklar putar

sehingga nitai tahanannya dapat ditentukan sesuai dengan

keinginan.

Persamaan :

(9)

• PRE AMP

merupakansuatualatelektronika yang

digunakanuntukmenguatkansinyalmasukan.

Dalamkasuskontrolposisi motor DC, pre amp

berfungsimenguatkansinyalsebelumdikuatkanoleh motor

(10)

• Motor Driver

Merupakan suatu perangkat yang digunakan untuk mengatur kendali motor DC. Selain itu, motor driver juga berfungsi sebagai sinyal

penguat untuk menggerakkan motor DC.

SERVO DRIVER

K_s Vout(s)

Vin(s)

(11)

• MOTOR DC

Motor DC adalah motor yang memerlukan suplai tegangan searah pada kumparan jangkar dan kumparan medan untuk diubah menjadi energi mekanik. Pada motor DC, kumparan medan yang dialiri arus listrik akan menghasilkan medan magnet yang melingkupi kumparan jangkar dengan arah tertentu. Konverter energi baik energi listrik menjadi energi mekanik (motor) maupun sebaliknya dari energi mekanik menjadi energi listrik (generator) berlangsung melalui medium medan magnet.

(12)

(13)

• TACHOMETER

Merupakan suatu alat ukur yang digunakan untuk mencatat berapa kecepatan atau perubahan sudut putaran pada motor DC. Tachometer mengkonversikan nilai sudut teta menjadi nilai frekuensi yang nantinya akan dirubah menjadi tegangan oleh tachometer amplifier. Di dalam tacho amplifier terdapat IC LM 2907 yang akan merubah frekuensi menjadi tegangan.

Dengan Persamaan :

Vout = Vcc .W.C1.R1.K

Vout(s)=Vcc.Fin(s).C1.R1.K

(14)

• ATTENUATOR

Merupakan suatu rangkaian elektronika yang berfungsi sebagai

pelemah atau penurun level sinyal listrik dari suatu output rangkaian.

Dengan persamaan :

(15)

(16)

• PEMBAHASAN HASIL DATA PERCOBAAN :

GAIN Summing Amplifier :

V3 = (V1 +V2)*(Gain) = 1.5 + 0 = 1.5

Dari nilai V3 diatas, untukmencari Gain Summing Amp adalah

A(Gain) :

Keterangan : V1 = Input Set poin

V2 = Input dari feedback

V3 = Output Summing Amplifier

Attenuation Attenuator:

a(attenuation) =

Keterangan : V3 = Outpu Summing Amplifier

V8 = Output Attenuator

(17)

Gain Pre – Amplifier :

A(Gain) =

Keterangan : V4 = Output Pre Amp

V8 = Output Attenuator

Gain Servodriver :

Ks =

Keterangan : V5 = Output Servo Driver

V4 = Output Pre Amp

(18)

(19)

(20)

(21)

(22)

(23)

(24)

(25)

(26)

(27)

(28)

(29)

(30)