Kontrol Tracking Fuzzy untuk Sistem Pendulum Kereta Menggunakan Pendekatan Linear Matrix Inequalities
Teks penuh
Gambar
![Gambar 2. Sistem Kontrol Tracking Model Servo Tipe 1 [4]](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/3795937.2473593/2.892.80.810.159.1023/gambar-sistem-kontrol-tracking-model-servo-tipe.webp){kind=tracking}
Dokumen terkait
Memperoleh sebuah sistem kontrol dengan menggunakan kontroler PID dan struktur fuzzy T-S sehingga sistem pendulum kereta dapat bergerak mengikuti sinyal referensi yang
Dengan diselesaikannya tugas akhir ini diharapkan dapat menjadi kontribusi pada penelitian dalam mengembangkan strategi dan struktur kontrol untuk plant nonlinear
Kemudian dibuat model dan aturan fuzzy yang sesuai untuk dapat melakukan kontrol tracking pada sistem pendulum kereta dengan metode fuzzy menggunakan model following
Tugas Akhir ini membahas sistem kontrol fuzzy Takagi-Sugeno yang berbasis Sistem Servo Tipe 1 dengan plant tanpa Integral agar Sistem Pendulum Kereta
Metode kontrol fuzzy Takagi-Sugeno bekerja dengan baik untuk mengendalikan gerak Quadrotor mengikuti lintasan yang diinginkan dengan nilai Integral Absolute Error
Hasil simulasi menunjukkan bahwa sistem kontrol tracking fuzzy yang didisain dapat menyeimbangkan (mengembalikan) batang pendulum ke dalam posisi vertikal dan posisi kereta
Selanjutnya, dibahas mengenai perancangan FTC berbasis model fuzzy T-S dan kompensator untuk mengontrol kereta bergerak mengikuti sinyal referensi sekaligus
Kontrol fuzzy T-S dengan menggunakan konsep PDC modifikasi mampu menstabilkan pendulum pada posisi terbalik dan mempertahankan kereta pada titik tengah rel mampu
