2.1 Pendahuluan Copula
Tesis ini mengacu pada terminologi copula sebagai fungsi yang menghubungkan fungsi distribusi multivariat terhadap fungsi distribusi marginal uniform.
Misalkan variabel acak X dan Y , dengan fungsi distribusi masing-masing adalah F(x) = P(X ≤ x) dan G(y) = P(Y ≤ y), serta fungsi distribusi gabungannya H(x,y) = P(X ≤ x ,Y ≤ y). Untuk setiap
( )
x y, ; ,x y∈ , diperoleh tiga bilangan yaitu F(x), R G(y), dan H(x,y), yang ketiganya jatuh dalam interval [0,1]. Dengan kata lain, tiap( )
x y, ; ,x y∈ menghasilkan titik (F(x),G(y)) di dalam persegi satuan R [0,1]×[0,1], dan pasangan terurut ini berkorespondensi dengan bilangan H(x,y) dalam interval [0,1]. Korespondensi terakhir inilah yang menjadi karakteristik untuk copula.Definisi 2.1.1
Misalkan A B, subhimpunan tak kosong di R dan adalah fungsi sedemikian sehingga
{
2: \ ,
H R →R −∞ ∞
}
( )
Dom H = ×A B. Pandang dan di , definisikan 1 1 ( , )t ar= x y 2 2 ( , )t br= x y R2 ar≤br, jika x1≤x2 dan y1≤ y2. Misalkan pula suatu persegi panjang di R2 dinyatakan sebagai
Q=
[
x , x1 2] [
× y , y1 2]
, ar≤br, (2.1) sedemikian sehingga Q⊂Dom H( ). Makaa. Volume-H terhadap persegi panjang Q didefinisikan oleh:
( )
( 2, 2) ( 2, 1) ( ,1 2) ( ,1 1)H
b. H disebut 2-increasing jika untuk semua persegi panjang Q di . ( ) 0 H V Q ≥ ( ) Dom H
c. Misalkan A B, mempunyai elemen terkecil masing-masing .
Maka H dikatakan grounded jika
dan
a b
H a y( , )= =0 H x b( , ), untuk setiap x∈A y, ∈B, (2.3) akibatnya kita dapat mengatakan jika H grounded, maka
VH( )Q =H x y( , ), untuk setiap Q=[ , ] [ , ]a x × b y ⊂Dom H( ). (2.4)
Ilustrasi: Y
y
Q
b
a
x
XGambar 2.1. Persegi panjang Q=[ , ] [ , ]a x × b y Maka, ( ) ( , ) ( , ) ( , ) ( , ), (2.5) ( , ) H V Q H x y H x b H a y H a b H x y = − − + = karena H x b( , )=H a x( , )=H a b( , )=0. Lemma 2.1.2
Misalkan A B, subhimpunan tak kosong di R dan adalah fungsi sedemikian sehingga
{
}
2
: \
H R →R −∞ ∞, ( )
Dom H = × dan H bersifat 2-increasing . A B Misalkan pula x x1, 2∈ A dengan x1≤ , dan x2 y y1, 2∈ dengan B . Maka
pemetaan
1
taH t y
(
, 2)
−H t y(
, 1)
non-decreasing di A, dan (2.6) taH x t(
2,)
−H x t( )
1, non-decreasing di B . (2.7) Jika H fungsi 2-increasing yang grounded maka sifat diatas masih dipenuhi.Bukti :
Diketahui x x1, 2∈ A dengan x1≤ . Karena H bersifat 2-increasing maka x2 berlaku 2 1 2 1 ( , ) ( , ) 0 ( , ) ( , ) H t y H t y H t y H t y − ≥ ⇔ ≥
Akibatnya pemetaan taH t y
(
, 2)
−H t y(
, 1)
non-decreasing di . Dengan carayang serupa akan diperoleh
A
(
2,)
( )
taH x t −H x t1, non-decreasing di B .
Definisi 2.1.3
Misalkan b b1, 2 berturut-turut merupakan elemen terbesar untuk A dan B . Maka H dikatakan memiliki marginal yaitu fungsi F dan G yang memenuhi
( )
(
)
( )
(
1 2)
( ) , , ( ) , , Dom F A F x H x b x A Dom G B G x H b y y B = = ∀ = = ∀ ∈ ∈ (2.8) Lemma 2.1.4Misalkan A B, subhimpunan tak kosong di R dan adalah fungsi sedemikian sehingga
{
2: \
H R →R −∞ ∞,
}
( )Dom H = × dan H bersifat 2-increasing yang A B grounded dan memiliki marginal. Misalkan pula
(
x y1, 1) (
, x y2, 2)
∈ × BA . Maka( )
( )
( )
( )
2 2 1 1 2 1 2 1
( , ) ( , )
H x y −H x y ≤ F x −F x + G y −G y (2.9)
Bukti :
Dengan menggunakan ketaksamaan segitiga diperoleh
2 2 1 1 2 2 1 2 1 2 1 1
( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ( ,
H x y −H x y ≤ H x y −H x y + H x y −H x y )
2
Asumsikan x1≤ . Karena H bersifat 2-increasing yang grounded dan memiliki x marginal maka menurut Lemma 2.1.2
( )
( )
2 2 1 2 2 1
Asumsikan x2 ≤ analog dengan sebelumnya diperoleh x1
( )
( )
1 2 2 2 1 2 0≤H x y( , )−H x( ,y )≤F x −F x Akibatnya∀x x1, 2∈ A berlaku( )
( )
2 2 1 2 2 1 ( , ) ( , ) H x y −H x y ≤ F x −F x Hal yang sama berlaku ∀y y1, 2∈B( )
( )
1 2 1 1 2 1
( , ) ( , )
H x y −H x y ≤ G y −G y
Dengan mensubstitusikan dua persamaan terakhir ke dalam ketaksamaan segitiga yang ditulis di awal, maka pembuktian lengkap.
2.2 Copula dan Sifat-sifatnya
Definisi 2.2.1
Subcopula dua dimensi (2-subcopula) adalah fungsi yang memenuhi sifat-sifat:
'
C
a. Dom C( ')= × , di mana dan A B A B adalah subhimpunan dari I =[0,1], b. C' grounded dan 2-increasing,
c. Untuk setiap u∈A dan v∈B, berlaku
C u'( ,1)= dan '(1, )u C v = . v (2.10) Perhatikan bahwa untuk setiap
( )
u v, ∈Dom C( '), maka 0≤C u v'( , )≤ , sehingga 1( ')
Range C juga merupakan subhimpunan dari I.
Definisi 2.2.2
Copula dua dimensi (2-copula) adalah subcopula 2 dimensi (2-subcopula) C dengan Dom C( ')=I2.
Ekivalen dengan mengatakan bahwa Copula dua dimensi (2-copula) adalah fungsi yang memenuhi sifat-sifat:
2 :
C I →I
a. Untuk setiap
( )
u v, ∈I, maka berlakudan juga
( ,1)C u = dan (1, )u C v = . v (2.11b) b. Untuk setiap u u v v1, 2, ,1 2∈ sedemikian sehingga I u1≤u v2, 1≤ , maka v2
berlaku
C u v( 2, 2)−C u v( 2, )1 −C u v( ,1 2)+C u v( , )1 1 ≥0. (2.12) Himpunan dari semua copula dua dimensi didefinisikan sebagai Χ2.
Tulis, (2.13)
[ ] [ ]
(
)
( , ) ( , ) ( , 0) (0, ) (0, 0) 0, 0, C C u v C u v C u C v C V u v = − − + = ×maka hal ini akan menunjukkan bahwa sebagai pengaitan suatu bilangan di I terhadap persegi panjang
( , ) C u v
[ ] [ ]
0,u × 0,v .Beberapa sifat dasar yang penting dari copula akan dibahas berikut ini.
Akibat 2.2.3
Misalkan C∈Χ2 dan 0≤x1≤x2 ≤ 1, maka pemetaan
yaC x( 2, )y −C x y( , )1 , untuk setiap y∈ I (2.14) monoton naik di I,
dan hal yang sama misalkan C∈Χ2 dan 0≤ y1≤y2 ≤ , maka pemetaan 1
xaC x y( , 1)−C x y( , 2), untuk setiap x∈I (2.15) monoton naik di I.
Bukti:
Misalkan 0≤ y1≤ y2≤1 dan 0≤x1≤x2≤ . Karena C bersifat 2-increasing, kita 1 peroleh
[
] [
]
(
1 2 1 2)
2 2 2 1 1 2 1 1 2 2 1 2 2 1 1 1 , , ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) 0 ( , ) ( , ) ( , ) ( , ). C V x x y y C x y C x y C x y C x y C x y C x y C x y C x y × = − − + ⇔ − ≥ − ≥ Akibat 2.2.4Copula bersifat kontinu Lipchitz artinya untuk setiap C∈Χ2 dan , berlaku 1 2 0≤x ≤x ≤1 1 2 0≤ y ≤ y ≤1 0≤C x( 2, )y −C x y( , )1 ≤x2−x1 dan (2.16a) 1 − 0≤C x y( , 2)−C x y( , 1)≤ y2 y , jadi (2.16b) C x( 2,y2)−C x y( ,1 1) ≤ x2−x1 + y2−y1 1 . (2.17)
Jika x2→ dan x y2→y1, maka dari persamaan (2.14) akan kita peroleh: 2 1 2 1 2 2 1 1 2 1 2 1 , ( , ) ( , ) lim 0 x x y y C x y C x y x x y y → → − ≤ − + − = , (2.18) sehingga 2 1 2 1 2 2 1 1 , lim ( , ) ( , ) x x y y C x y C x y → → = . (2.19)
Akibatnya copula C kontinu.
Akibat 2.2.5
Misalkan C∈Χ2, maka yaC x y( , ) monoton naik untuk setiap x∈I, dan hal
yang serupa xaC x y( , ) monoton naik untuk setiap y∈ . I
Teorema 2.2.6
Misalkan C∈Χ2, maka untuk setiap u v, ∈ berlaku I
W u v( , )=max(u+ −v 1, 0)≤C u v( , )≤min( , )u v =M u v( , ), (2.20) di mana fungsi W dan M disebut batas bawah dan batas atas Fréchet dari copula C. Fungsi W dan M sendiri juga merupakan copula.
Bukti:
Berdasarkan kemonotonan copula, kita peroleh: ( , ) ( ,1)
C u v ≤C u = dan ( , )u C u v ≤C(1, )v = , v Maka ( , )C u v ≤min( , )u v =M u v( , ).
Jelas C u v( , )≥0 dan VC
(
[ ] [ ]
u,1 × v,1)
≥ artinya 0 (1,1) (1, ) ( ,1) ( , )C −C v −C u +C u v ≥ atau 10 − − +v u C u v( , )≥ . 0 Sehungga C u v( , )≥ + −u v 1
Akibatnya C u v( , )≥max
(
u+ −v 1, 0)
=W u v( , ).2.3 Copula dan Variabel Acak
Variabel acak merupakan suatu pemetaan dari ruang sample ke bilangan real. Misalkan X menyatakan suatu variabel acak. Peluang bahwa variabel acak X lebih kecil atau sama dengan x, ditulis P(X ≤ x) adalah F(z) dengan 0 ≤ F(x) ≤1, selanjutnya F(x) disebut dengan fungsi distribusi.
Definisi 2.3.1
Fungsi distribusi (marginal) adalah suatu fungsi F dengan sedemikian sehingga:
( ) Dom F =R
1. F fungsi tak turun. 2. F(−∞ = 0) dan F( )∞ =1
Definisi 2.3.2
Fungsi distribusi gabungan adalah suatu fungsi H dengan sedemikian sehingga: 2 ( ) Dom H =R 1. H fungsi 2-increasing. 2. H x( ,−∞ =) H(−∞, )y =0 dan H( , ) 1∞ ∞ = Lemma 2.3.3
Misalkan H adalah fungsi distribusi gabungan dengan fungsi distribusi margi-nalnya masing-masing F dan G, maka terdapat subcopula ' tunggal sedemikian sehingga:
C
1. Dom C( ')=Rank F( )×Rank G( ),
2. Untuk setiap ,x y∈ , R H x y( , )=C F x G y'
(
( ), ( ))
Lemma 2.3.4
C u v( , )=C u v'( , ) untuk setiap ( , )u v di dom C( '),
artinya setiap subcopula dapat diperluas menjadi suatu copula. Pada umumnya perluasan ini tidak tunggal.
Teorema 2.3.5
Misalkan H adalah fungsi distribusi gabungan dari variable X dan Y, dengan F dan G masing-masing adalah fungsi distribusi marginal dari X dan Y. Maka terdapat sebuah copula C sedemikian sehingga untuk setiap ,x y∈ berlaku R
H x y( , )=C F x G y
(
( ), ( ))
=C u v( , ), (2.21) dengan u=F x( ) dan v=G y( ).Jika F dan G kontinu, maka copula C tunggal, jika F dan G tidak kontinu, maka copula C tunggal pada Range F( )×Range G( ).
Sebaliknya, jika C adalah sebuah copula, F dan G masing-masing adalah fungsi distribusi marginal dari X dan Y. Maka terdapat fungsi distribusi gabungan H sedemikian sehingga untuk setiap x y, ∈ berlaku R
H x y( , )=C F x G y
(
( ), ( ))
=C u v( , ).Teorema ini pertama kali dikemukakan oleh Sklar pada tahun 1959, sehingga disebut sebagai “ Sklar’s Theorem “.
Bukti:
Jika F dan G kontinu, berdasarkan lemma 2.3.3, maka terdapat subcopula
tunggal dengan , karena F dan G kontinu maka
'
C
( ') ( ) ( )
Dom C =Range F ×Range G
( ) ( )
Range F =Range G = atau I Dom C( ')=I2, ini berarti subcopula tersebut merupakan copula yang tunggal.
Jika F dan G tidak kontinu, maka terdapat subcopula ' tunggal dengan , maka berdasarkan lemma 2.3.4 subcopula tersebut dapat diperluas menjadi suatu copula.
C
( ') ( ) ( )
Copula C pada teorema 2.3.5 akan dinamakan copula dari X dan Y, dan di notasi-kan CXY, di mana copula tersebut dapat digunakan untuk mengidentifikasi dependensi dari variabel acak X dan Y.
Teorema berikut akan menunjukkan bahwa copula ( , )Π u v =u v. menyatakan karakteristik keindependenan dari dua variable acak, di mana fungsi distribusinya kontinu.
Teorema 2.3.6.
Misalkan X dan Y adalah variabel acak kontinu. Maka X dan Y independen jika jika dan hanya jika CXY = Π.
Bukti:
Misalkan X dan Y adalah variabel acak kontinu,
( )
⇒ misalkan X dan Y independent dan misalkan F dan G masing-masing menyatakan fungsi distribusi marginal dari X dan Y, maka fungsi distribusi gabungannya adalah H x y( , )=F x G y( ). ( ), maka berdasarkan teorema Sklar, terdapat copula ( , )CXY =H x y =F x G y( ). ( )=u v. = Π( , )u v , di manadan , ( )
u=F x v=G y( )
( )
⇐ misalkan , misalkan F dan G masing-masing menyatakan fungsi distribusi marginal dari X dan Y, maka untuk setiap, maka terdapat suatu ( , ) .
XY
C = Π u v = u v
,
u v∈I x y, ∈ sedemikian sehingga R dan
, jadi , berdasarkan teorema Sklar
adalah fungsi distribusi gabungan dari X dan Y. Jadi X dan Y independen. ( ) F x =u ( ) G y =v CXY =u v. =F x G y( ). ( )=H x( , )y ( , ) H x y
Pada subbab 2.2, telah dijelaskan mengenai batas-batas Fréchet-Hoeffding sebagai batas umum untuk setiap copula, yaitu untuk setiap C∈Χ2 dan u v, ∈I berlaku
Sebagai konsekuensi dari teorema Sklar, jika X dan Y adalah variabel acak dengan fungsi distribusi gabungan H dan mempunyai fungsi distribusi marginal masing-masing adalah F dan G, maka untuk setiap ,x y∈ berlaku R
max
(
F x( )+G y( ) 1, 0−)
≤H x y( , )≤min(
F x G y( ), ( ))
. (2.23)2.4
Survival
Copula
Dalam banyak aplikasi, cukup menarik untuk dikaji adalah mengenai waktu hidup individu atau barang dalam suatu populasi. Peluang seseorang bertahan hidup lebih dari x didefinisikan sebagai Fungsi survival
SX
( )
x =P X(
>x)
= −1 F x( )
(2.24) dengan Fmenyatakan fungsi distribusi dari X . Karena berkaitan dengan waktu hidup, maka secara alami akan diperoleh Range dari peubah acak adalah[
0,∞)
. Untuk peubah acak berpasangan(
X Y,)
dengan fungsi distribusi gabungan , maka fungsi survival gabungan dinyatakan sebagai berikut,H
S x y
( )
, =P X(
>x Y, >y)
(2.25) dengan batas dari S adalah S x(
,−∞)
dan S(
−∞ y,)
, dimana dan berturut-turut menyatakan fungsi marginal untukX
S SY
X dan Y .
Pertanyaan yang sewajarnya muncul adalah apakah ada hubungan antara fungsi marginal dengan fungsi survival gabungan analog terhadap adanya hubungan antara fungsi marginal dengan fungsi distribusi gabungan? Untuk menjawab pertanyaan ini, misalkan copula dari X dan Y disebut C. Maka kita punya
( )
( )
( )
( )
( )
( )
(
( ) ( )
)
( )
( )
(
( )
( )
)
, 1 , 1 , 1 1 ,1 X Y X Y X Y S x y F x G y H x y S x S y C F x G y S x S y C S x S y = − − + = + − + = + − + − −sehingga jika didefinisikan suatu fungsi C dari I ke I oleh 2 C u v
( )
, = + − +u v 1 C(
1−u,1− v)
(2.26) akan diperolehS x y
( )
, =C S(
X( ) ( )
x S, Y y)
(2.27)2.5
Copula Archimedean
Dalam subbab ini akan dibahas sebuah kelas Copula yang cukup penting, yaitu Copula Archimedean. Copula ini memiliki aplikasi yang cukup luas dengan beberapa alasan, yaitu 1) copula ini mudah dibangun, 2) keluarga copula ini sangat banyak variasinya, dan 3) memiliki sifat-sifat penting yang diperlukan. Copula Archimedean pada awalnya muncul dalam kajian ruang probabilistik, di mana copula ini merupakan bagian dari pengembangan mengenai ketaksamaan segitiga.
Untuk membangun copula Archimedes ini, akan diperkenalkan suatu fungsi yang biasa disebut dengan fungsi pembangkit Φ yang merupakan fungsi kontinu dan monoton turun kuat dari I ke [0, ]∞ sedemikian sehingga (1) 0Φ = . Teorema berikut merupakan teorema dasar dalam membangun copula Archimedean.
Teorema 2.5.1
Misalkan fungsi kontinu, monoton turun kuat sedemikian sehingga , dan misalkan
:I [0,
Φ → ∞]
(1) 0
Φ = Φ[ 1]−
adalah generalized invers dari yang didefinisikan oleh Φ 1 [ 1] ( ), 0 (0) , (0) 0 t t t − − ⎧⎪Φ ≤ ≤ Φ Φ = ⎨ Φ < < ∞ ⎪⎩ (2.28)
Maka fungsi C I: 2→I yang diberikan oleh
C u,v
( )
= Φ[ ]−1{
Φ( )
u + Φ( )
v}
(2.29) adalah sebuah copula jika dan hanya jika Φ konvex. Φ disebut pembangkit dari copula.Selanjutnya copula pada persamaan (2.29) disebut copula Archimedean.
Catatan:
a. Jika , dikatakan pembangkit kuat jika yang merupakan invers yang lazim. Copula yang dibangun dari pembangkit seperti ini disebut copula kuat.
(0)
Φ = ∞ Φ Φ[ 1]− = Φ−1
b. Pembangkit dari copula Archimedean tidak tunggal, sebagai contoh copula dengan pembangkit memberikan hasil yang sama dengan copula dengan pembangkit .
, 0 cΦ c> Φ
Berikut disajikan dua contoh copula yang termasuk dalam Copula Archimedean.
Tabel 1 Contoh Copula Archimedean
Famili Φ Range α C u v
( )
, Clayton(
t α 1)
α − −(
0,∞)
(
)
1 1 u−α+v−α − − α Gumbel{
( )
}
1 log t α + −[
0,∞)
(
(
) (
)
)
1exp− −logu α + −logv α α
Lemma 2.5.2 (Lihat [4])
MisalΦ:I →[0, ]∞ memenuhi Φ
( )
1 =0. Misalkan pula X dan Y adalah peubah acak uniform yang memenuhi CΦ( )
x y, = Φ−1{
Φ( )
x + Φ( )
y}
.( )
( )
( )
{
}
(
)
( )
'( )
( )
, , 0 1 X U X Y V C X Y v v v v λ Φ = Φ + Φ = Φ = < ≤ Φ Maka :a. U berdistribusi uniform pada
( )
0,1 ,b. V dan K v
( )
= −v λ( )
v mengikuti distribusi yang sama pada( )
0,1 , c. U dan V saling bebasUntuk copula pada tabel 1 maka diperoleh λ untuk masing-masing copula sebagai berikut. Tabel 2 λ
( )
v Famili λ Clayton v(
1 vα)
α − − Gumbel(
log1)
v v α+( )
vλ berkorespondensi satu-satu terhadap Φ . Akibatnya jika dipilih suatu copula Archimedean, ekivalen dengan memilih suatu fungsi λ yang bersesuaian dengan copula tersebut. Estimator non parametrik untuk λ didefinisikan sebagai berikut,
( ) ( ); 0 1 n v v Kn v v λ = − < < (2.30) dengan ( ) ( 1 1 n n i i ) K v v n = δ =
∑
−V dan{
(
)
}
( ) # , : , ;1 1 j j j i j i i X Y X X Y Y V i n < < n = ≤ ≤ − .2.6 Kendall’s Tau
Pada subbab ini akan dijelaskan bentuk kuantifikasi dependensi statistik Kendall’s
τ, yaitu kuantifikasi dependensi yang didasarkan atas data rangking. Tetapi, terlebih dahulu akan dijelaskan mengenai konsep konkordan yang akan digunakan dalam menjelaskan statistik Kendall’s τ.
2.6.1 Konkordan
Secara tidak resmi, pasangan variabel acak X dan Y disebut ‘concordance’ jika salah satu variabel bernilai ‘besar’, maka akan berkorespondensi dengan nilai yang ‘besar’ juga di variabel yang lain, begitu juga sebaliknya untuk nilai yang ‘kecil’. Untuk lebih tepatnya, misalkan ( , )X Y adalah vektor dari dua variabel acak dan ( ,x y , 1 1) (x2,y2) sampel dari ( , )X Y . Kita akan mengatakan bahwa
1 1
( ,x y dan ) (x2,y2) konkordan jika (x1−x2)(y1−y2)> , dan sebaliknya 0 disebut diskordan jika (x1−x2)(y1−y2)< . Ini jelas bahwa kita dapat 0 mendefinisikan konkordan dari dua vektor ( ,x y dan 1 1) (x2,y2) tanpa menggunakan definisi variabel acak.
Perlu diingat bahwa P X( 1=X2)= , jika 0 X dan 1 X kontinu. Oleh karena itu, 2 jika X dan di atas kontinu bagian dari konkordan dan diskordan memisahkan ruang sample sebagai subhimpunan dari
Y
2
R menjadi dua bagian yang saling bebas yang mempunyai ukuran peluang 1.
2.6.2 Kendall’s Tau dan Copula
Definisi 2.6.2.1 (Kendall’s
τ
)Misalkan (X Y dan 1, )1 (X Y2, 2) dua vektor acak. Kendall’s τ didefinisikan sebagai.
Selanjutnya kita menyebut bentuk di atas adalah definisi Kendall’s τ untuk populasi. Jadi, Kendall’s τ adalah perbedaan antara peluang dari konkordan dan peluang dari diskordan.
Dalam prakteknya, kita dapat mendefinisikan ukuran dependensi Kendall’s τ berdasarkan sampel. Misalkan
{
( ,x y1 1),..., (xn,yn)}
, adalah sampel berukuran n dari vaktor acak kontinu2
n≥
( , )X Y . Setiap pasang sampel
{
( ,x yi i), (xj,yj)}
, merupakan suatu diskordan atau konkordan. Maka jelas terdapat 1, {1,..., }, i j∈ n i≠ j 2 n ⎛ ⎞ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ pasangan berbeda dari sampel yang ada. Misalkan K menyatakan banyaknya pasangan konkordan, dan D menyatakan banyaknya pasangan diskordan. Maka Kendall’s τ untuk sampel didefinisikan menjadi ˆ 2 K D K D n K D − − τ = = + ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (2.32)
Dengan definisi Kendall’s τ di atas, kita dapat menunjukkan bahwa copula mempunyai hubungan dengan Kendall’s τ, untuk menunjukkan hubungan tersebut, sebelumnya perlu didefinisikan terlebih dahulu suatu fungsi konkordan Q, yang menyatakan perbedaan peluang dari konkordan dan peluang diskordan antara dua vektor (X Y dan 1, )1 (X Y2, 2) dari variabel acak kontinu dengan fungsi distribusi gabungan (yang mungkin) berbeda dan , tetapi dengan fungsi distribusi marginal yang sama F dan G. Kemudian akan ditunjukkan bahwa fungsi konkordan ini bergantung pada distribusi dari
1 H H2 1 1 (X Y dan , ) (X Y2, 2) melalui copula. 1 ! !( )! n n k k n k ⎛ ⎞ = ⎜ ⎟ − ⎝ ⎠
Teorema 2.6.2.2 (Fungsi Konkordan Q)
Misalkan (X Y dan 1, )1 (X Y2, 2) adalah dua vektor random dengan fungsi distribusi gabungan masing-masing H1 dan H2, di mana Xi ~F dan Yi ~G, i=1, 2. Lebih lanjut, misalkan C1 dan C2 menyatakan copula dari (X Y dan 1, )1 (X Y2, 2), sedemikian sehingga H x y1( , )=C F x G y1
(
( ), ( ))
dan H2( , )x y =C2(
F x G y( ), ( ))
. Jika Q menyatakan perbedaan antara peluang dari konkordan dan peluang diskordan dari (X Y dan 1, )1 (X Y2, 2), yang didefinisikan sebagaiQ=P
(
(X1−X2)(Y1−Y2)>0)
−P(
(X1−X2)(Y1−Y2)< 0)
−
, (2.33)
maka kita peroleh:
( 1, 2) 4. 2 2( , ) 1( , ) 1. (2.34)
I
Q=Q C C =
∫∫
C u v dC u vBukti:
Karena variabel acak X dan Y kontinu, maka
P
(
(X1−X2)(Y1−Y2)<0)
= −1 P(
(X1−X2)(Y1−Y2)> 0)
(2.35)dan oleh karena itu,
Q=2.P
(
(X1−X2)(Y1−Y2)>0)
−1 (2.36)Akan tetapi,
(
( 1 2)( 1 2) 0)
(
1 2, 1 2)
(
1 2, 1 2)
P X −X Y −Y > =P X > X Y >Y +P X < X Y <Y , (2.37) dan peluang di atas dapat dihitung dengan mengintegralkan (Riemann-Stieltjes) terhadap distribusi dari salah satu vektor (X Y atau 1, )1 (X Y2, 2). Misalkan terhadap (X Y , kita peroleh: 1, )1
(
)
(
)
(
)
2 2 2 1 2 1 2 2 1 2 1 2 2 1 2 1 2 1 , , , , ( , ), ( , ) ( , ), ( ( ), ( )) ( ( ), ( )), R R R P X X Y Y P X X Y Y P X x Y y dH x y H x y dH x y C F x G y dC F x G y > > = < < = < < = =∫∫
∫∫
∫∫
(2.38)jadi dengan menggunakan transformasi distribusi u=F x( ) dan menghasilkan ( ) v=F y
(
1 2, 1 2)
2 2( , ) 1 (2.39) I P X >X Y >Y =∫∫
C u v dC u v( , ).Hal yang serupa,
(
)
(
)
(
)
[
]
[
]
2 2 2 1 2 1 2 2 1 2 1 2 2 1 2 1 2 1 , , , , ( , ) , 1 ( ) ( ) ( ( ), ( )) ( ( ), ( )), 1 ( , ) ( , ). R R I P X X Y Y P X X Y Y P X x Y y dH x y F x G y C F x G y dC F x G y u v C u v dC u u < < = > > = > > = − − + = − − −∫∫
∫∫
∫∫
(2.40)Karena adalah fungsi distribusi gabungan dari pasangan variabel acak ( , yang masing-masing berdistribusi uniform ,
1 C U V) (0,1) E U[ ]=E V[ ] 1/ 2= , dan dengan demikian
(
)
2 2 1 2 1 2 2 1 2 1 1 1 , 1 ( , ) ( , ), 2 2 ( , ) ( , ). I I P X X Y Y C u v dC u u C u v dC u u < < = − − + =∫∫
∫∫
Jadi,(
( 1 2)( 1 2) 0)
2. 2 2( , ) 1( , (2.41) I P X −X Y −Y > =∫∫
C u v dC u u, )dan dengan mensubstitusikan persamaan (2.40) kedalam persamaan (2.35), diperoleh:
(
)
2 2 1 2 1 2 2 1 2 1 2. ( )( ) 0 1 2 2. ( , ) ( , ) 1 4 ( , ) ( , ) 1. I I Q P X X Y Y C u v dC u u C u v dC u u = − − > − ⎡ ⎤ = ⎣ ⎦− = −∫∫
∫∫
Berdasarkan definisi fungsi konkordan pada teorema 2.6.2.2, maka kita dapat mendefinisikan Kendall’s τ untuk X dan Y melalui copula dengan teorema berikut:
Teorema 2.6.2.3 (Kendall’s τ dengan copula)
Misalkan X dan Y variabel acak kontinu dengan copula C. Maka Kendall’s τ untuk X dan Y diberikan oleh
. (2.42) 2 . ( , ) 4. ( , ) ( , ) 1 X Y C I Q C C C u v dC u v τ ≡ τ = =
∫∫
−Perhatikan bahwa bentuk integral yang ada pada persamaan (2.41) dapat diinterpretasikan sebagai ekspektasi dari fungsi , di mana U dan V variabel acak yang berdistribusi , atau dengan kata lain
( , ) C U V (0,1) U τ =C 4.EC
[
C U V( , )]
−1. (2.43) Bukti:Dengan memilih C1=C2=C, maka diperoleh
2 . ( 1, 2) ( , ) 4. ( , ) ( , ) 1 X Y C I Q C C Q C C C u v dC u v τ ≡ τ = = =
∫∫
− .Untuk copula pada tabel 1 maka diperoleh τ untuk masing-masing copula sebagai berikut. Tabel 3 τ Famili τ Clayton