PERANCANGAN DYNAMIC BRAKING PADA MOTOR INDUKSI TIGA FASA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16

(1)

Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Pakuan Bogor

Page 1

PERANCANGAN DYNAMIC BRAKING PADA MOTOR

INDUKSI TIGA FASA BERBASIS MIKROKONTROLER

ATMEGA16

Andreas Prabowo1), Dede Suhendi2), M. Hariansyah, MT3).

Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Pakuan Bogor, Jl. Pakuan, Bogor 16143

e-mail : prabowo0541@gmail.com

ABSTRAK

Pengereman pada motor induksi pada umumnya masih menggunakan metode konvensional yang dapat menyebabkan kerugian mekanis sehingga berpengaruh pada umur motor induksi. Selain pengereman yang masih menggunakan cara konvensional, pengasutan pada motor induksi sendiri masih dilakukan dengan cara menghubungkan motor secara langsung ke jala-jala yang akan menarik arus yang sangat besar mencapai 5 - 7 dari arus nominal. Hal tersebut dapat menyebabkan drop tegangan sehingga dapat berpengaruh pada peralatan lain yang terpasang pada jalur yang sama.

Metode untuk pengereman motor dapat dirancang secara dinamik, dengan menginjeksikan arus searah pada kumparan stator motor secara sesaat sehingga menghasilkan torsi pengereman pada motor. Sedangkan untuk metode pengasutan, dapat menggunakan metode pengasutan soft starting. Soft starting dilakukan dengan menggunakan komponen elektronika daya yaitu triac. Metode soft starting bertujuan untuk mengurangi arus start pada motor induksi. mikrokontroler ATmega 16 digunakan untuk mengontrol pengereman dinamik maupun pengasutan soft starting.

Pengereman secara dinamik dapat menghentikan motor induksi secara cepat tergantung pada besarnya arus injeksi DC yang diberikan. Sedangkan metode soft starting dapat digunakan untuk mengatur dan mengurangi arus pengasutan motor induksi, metode ini lebih baik dibandingkan metode DOL.

Kata Kunci : Dynamic Braking, Soft Starting, Triac, Motor Induksi 3 Fasa, Mikrokontroler. 1. PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Penunjang kemajuan di bidang industri adalah berkembangnya sistem kontrol untuk mengatur mesin-mesin yang digunakan dalam proses industri. Sistem kontrol ini berfungsi untuk memonitoring kondisi tertentu dalam rangkaian atau mesin tersebut supaya dapat bekerja sesuai dengan yang diharapkan.

Salah satu yang dapat dikontrol adalah sistem pengereman pada motor induksi yang banyak terdapat pada dunia industri khususnya pada mesin-mesin yang menggunakan motor induksi sebagai

penggeraknya. Motor induksi sendiri dapat terhenti dengan adanya geseran yang terjadi, tetapi tentu saja hal ini membutuhkan waktu yang lama, untuk itu diperlukan pengereman supaya dapat menghentikan motor dengan waktu yang relatif singkat.

Selain pengereman, pengasutan motor induksi tiga fasa juga dapat dikontrol. Pengasutan motor induksi umumnya masih menggunakan metode hubung langsung yang arus awal motor besarnya 5 sampai dengan 7 kali dari arus nominal yang dapat menyebabkan drop tegangan .[1] Sehingga diperlukan metode pengasutan yang dapat mengurangi arus pada awal pengasutan.

(2)

Page 2

Metode pengasutan yang dapat mengurangi

arus yang besar adalah dengan menggunakan metode pengasutan soft starting.

Sistem pengontrolan pengereman maupun pengasutan soft starting dapat dikendalikan oleh mikrokontroler ATmega 16.

1.2 Maksud dan Tujuan

Adapun maksud dan tujuan dari panulisan ini adalah:

1) Menghasilkan rancangan rangkaian soft starting dan dynamic braking pada motor induksi tiga phasa yang dikontrol oleh mikrokontroler ATmega 16.

2) Melakukan pengujian soft starting dan

dynamic braking pada motor induksi tiga fasa berkapasitas 3 HP, 380 V, 50 Hz.

2. LANDASAN PUSTAKA 2.1 Motor Induksi

Motor induksi merupakan motor listrik arus bolak balik (AC) yang paling luas digunakan. Penamaannya berasal dari kenyataan bahwa motor ini bekerja berdasarkan induksi medan magnet stator ke statornya, dimana arus rotor motor ini bukan diperoleh dari sumber tertentu, tetapi merupakan arus yang terinduksi sebagai akibat adanya perbedaan relatif antara putaran rotor dengan medan putar (rotating magnetic field) yang dihasilkan oleh arus stator. Berikut adalah betuk fisik dari motor induksi tiga phasa :

Gambar 1. Motor Induksi 3 Fasa.

Sumber:http://syahwilalwi.blogspot.com/201 0/12/sistem-proteksi-motor.html

2.2 Tipe Motor

Berdasarkan rotor yang digunakan, motor

induksi dapat dibedakan menjadi dua tipe : a) Rotor Belitan

Motor Induksi jenis ini mempunyai rotor dengan belitan tiga fasa sama seperti kumparan stator. Kumparan stator dan rotor juga mempunyai jumlah kutub yang sama. Rotor yang mempunyai tiga belitan yang mirip dengan belitan stator. Ketiga belitan tersebut biasanya terhubung bintang. Ujung – ujung belitan tersebut dihubungkan dengan slipring yang terdapat pada poros rotor. Belitan – belitan tersebut dihubung singkat melalui sikat (brush) yang menempel pada

slipring. Jenis rotor belitan dapat dilihat pada gambar berikut :[3]

Gambar 2. Rotor Belitan dari Motor Induksi

Sumber : Zuhal

b) Rotor Sangkar

Motor induksi jenis ini mempunyai rotor dengan kumparan yang terdiri atas beberapa batang konduktor yang disusun sedemikian rupa hingga menyerupai sangkar tupai. Rotor yang terdiri dari sederetan batang – batang penghantar yang terletak pada alur – alur sekitar permukaan rotor. Ujung – ujung batang penghantar dihubung singkat dengan menggunakan cincin hubung singkat.maka jenis rotor sangkar dapat dilihat pada gambar berikut :[3]

Gambar 3. Rotor Sangkar dari Motor Induksi

Sumber : Zuhal

2.3 Prinsip Kerja Motor Induksi

Ada beberapa prinsip kerja motor induksi yaitu : [3]

1) Apabila sumber tegangan tiga fasa dipasang pada kumparan stator akan

(3)

Page 3

timbul medan putar dengan kecepatan nS

= 120 f/p

2) Medan putar stator tersebut akan memotong batang konduktor pada rotor. 3) Akibatnya pada kumparan rotor timbul

tegangan induksi (ggl) sebesar

E2S = 4.44 f2N2m ( untuk satu fasa )

E2S adalah tegangan induksi pada saat rotor berputar.

4) Karena kumparan rotor merupakan rangkaian yang tertutup, maka ggl (E) akan menghasilkan arus ( I )

5) Adanya arus ( I ) di dalam medan magnet menimbulkan gaya ( F ) pada rotor 6) Bila kopel mula yang dihasilkan oleh

gaya ( F ) pada rotor yang cukup besar untuk memikul kopel beban, rotor akan berputar searah dengan medan putar stator

7) Seperti telah dijelaskan pada ( 3 ) tegangan induksi timbul karena terpotongnya batang konduktor ( rotor ) oleh medan putar stator. Artinya agar tegangan terinduksi diperlukan adanya perbedaan relatif antara kecepatan medan putar stator ( nS ) dengan kecepatan berputar rotor (n)

8) Perbedaan kecepatan antara nr dan nS disebut slip ( S ) dinyatakan dengan S = ( nS – nr ) / nS x 100 %

9) Bila nr = nS, tegangan tidak akan terinduksi dan arus tidak mengalir pada kumparan jangkar rotor, dengan demikian tidak dihasilkan kopel. Kopel motor akan ditimbulkan apabila nr lebih kecil dari nS

2.4 Torsi Motor Induksi

Torsi dihasilkan oleh motor induksi dengan interaksi stator dan flux rotor. Flux yang dihasilkan oleh stator berputar pada kecepatan sinkron. Agar arus rotor menghasilkan suatu torsi, rotor harus berputar pada kecepatan kurang dari kecepatan sinkron. Pada saat tidak ada beban, fluxs rotor tertinggal dari stator

hanya pada suatu jumlah yang kecil, karena hanya torsi yang diperlukan adalah untuk menghilangkan rugi-rugi motor, ketika beban mekanis ditambahkan kecepatan rotor berkurang. Suatu pengurangan kecepatan rotor mengijinkan kecepatan konstan mengelilingi medan untuk menyapu ke seberang penghantar rotor dengan laju cepat, dengan demikian mempengaruhi arus rotor yang lebih besar. Ini mengakibatkan suatu keluaran tenaga putaran lebih besar pada saat kecepatan dikurangi. Tenaga putaran (torsi) dari suatu motor induksi berinteraksi pada medan stator dan rotor, yaitu berdasarkan medan dan hubungan fasanya, secara matematis :

T = K.ø.Ir.Cos θr ………[1] Keterangan :

T : torsi (tenaga putaran) K : Konsanta

Ø : Flux Stator Ir : Arus rotor

Cos θr : Faktor daya rotor.

Pada saat operasi yang normal Kø dan cos θr pada hakekatnya tetap, torsi meningkat secara langsung dengan arus rotor (Ir). Arus rotor meningkat hingga menyesuaikan dengan motor saat starting.

2.5 Pengasutan Motor Induksi

Cara pengasutan motot induksi harus dirancang dengan tepat, ini dikarenakan motor induksi memiliki arus starting yang bisa mencapai 7 kali arus nominal. Motor memerlukan arus untuk membangkitkan medan magnet di kumparan stator yang selanjutnya medan magnet ini akan terinduksikan ke rotor sehingga rotor dapat berputar. Terdapat berbegai cara untuk pengasutan pada motor induksi, yaitu dengan cara : [1]

1) Pengasutan Langsung 2) Pengasutan Star-Delta

3) Pengasutan dengan Auto Transformator

4) Pengasutan Soft Staring

(4)

Page 4

2.5.1 Pengasutan Soft Starting

Pengasutan soft starting adalah adalah suatu cara penurunan arus starting dari motor induksi AC. Soft starting bertujuan untuk mendapatkan start dan stop yang terkendali dan terproteksi secara sehalus mungkin dan lalu mencapai kecepatan nominal yang konstan pada aplikasi dengan torsi awal / start rendah. Fungsi soft starting adalah sebagai pengatur keseimbanagan antar torsi motor dan torsi hambat.

Rangkaian dasar soft starting terdiri dari komponen thyristor untuk mengontrol aliran arus yang masuk ke motor sehingga tegangan akan masuk secara bertahap dan akhirnya penuh. Berikut adalah rangkaian pengasutan dengan metode soft starting : [1]

Gambar 4 Pengasutan Soft Starting

Sumber : Radita Arindya, S.T., M.T

2.6 Pengereman Motor Induksi

Menghentikan motor dilakukan dengan cara menghilangkan tegangan sumber hingga diperoleh kecepatan putaran sama dengan nol. Ada empat buah metoda yang sering dipakai untuk pengereman, metode tersebut adalah : [1] 1) Pengereman mekanik. 2) Pengereman dinamik. 3) Pengereman regeneratif. 4) Pengereman plugging. 2.6.1 Pengereman Dinamik

Pengereman dinamik merupakan suatu cara pengereman dengan cara memasukan arus searah pada kumparan stator setelah suplai AC diputus, sehingga akan mengembangkan medan stasioner untuk menurunkan tegangan AC menjadi tegangan DC dalam waktu sangat singkat. Berikut adalah

rangkaian pengereman dinamik yang ditunjukan oleh gambar berikut : [1]

Gambar 5 Pengereman Dinamik

2.7 Mikrokontroler AVR ATmega 16 ATMega16 menggunakan arsitektur Harvard dengan memisahkan antara memori dan bus untuk program dan data untuk memaksimalkan kemampuan dan kecepatan. ATMega 16 memiliki fitur-fitur sebagai berikut : 32 register general-purpose,

timer/counter fleksibel dengan mode

compare, interrupt internal dan eksternal, serial UART, programmable Watchdog Timer, dan mode power saving, ADC dan PWM internal. [2]

2.8 CODEVISION AVR

CODEVISION AVR adalah merupakan salah satu software kompiler yang khusus digunakan untuk mikrokontroler keluarga AVR. Meskipun codevision AVR termasuk software komersial, namun kita tetap dapat menggunakannya dengan mudah karena terdapat versi evaluasi yang disediakan secara gratis walaupun dengan kemampuan yang dibatasi.[2] Ketika program CODEVISION AVR dijalankan dengan mengklik icon CODEVISION AVR, maka akan tampil seperi gambar berikut ini :

Gambar 6 Tampilan Jendela Program CODEVISION AVR

(5)

Page 5

2.9 Triac

Triac adalah komponen yang disusun sedemikian rupa yang beroperasi sebagai dua buah SCR dalam satu bungkus. Triac memiliki tiga terminal utama yaitu Main Terminal 1 (MT1), Main Terminal 2 (MT2), dan Gerbang (G). Berikut adalah simbol dan bentuk dari triac yang ditunjukan pada gambar berikut : : [4]

Gambar 7 Simbol dan Bentuk Fisik Triac

Sumber : Frank Petruzella

2.10 Relay Elektromekanis

Relay elektromekanis berisi kontak diam dan kontak bergerak. Kontak yang bergerak dipasangkan pada plunger. Kontak ditunjuk sebagai Normally Open (NO) dan Normally Close (NC). Apabila kumparan diberi tenaga, terjadi medan elektromagnetis. Aksi dari medan pada gilirannya menyebabkan plunger bergerak pada kumparan menutup kontak NO dan membuka kontak NC. Bentuk fisik relay dapat dilihat pada gambar berikut : : [4]

Gambar 8 Bentuk Fisik Relay

Sumber : http://www.relays.cc/

2.11 Kontaktor Magnet

Kontaktor adalah jenis saklar yang bekerja secara magnetik yaitu kontak bekerja apabila kumparan diberi energi. Tidak seperti relay, kontaktor dirancang untuk menyambung dan membuka rangkaian daya listrik tanpa merusak. Kontaktor magnet dapat dilihat pada gambar berikut : [4]

Gambar 8 Bentuk Fisik Relay

Sumber : http://riochandra42.blogspot.

com/2011/06/bagian-bagian-kontaktor-magnet.html

3. PERANCANGAN ALAT DAN

PEMROGRAMAN 3.1 Perancangan Sistem

Perancangan dynamic braking pada motor induksi tiga fasa berbasis mikrokontroler

ATMega16 ini dapat dibagi menjadi tiga bagian, yaitu perancangan hadrware,

perancangan software, serta perancangan rangkaian daya. Perancangan hardware

sendiri terdiri dari beberapa bagian, yaitu perancangan sistem minimum, perancangan rangkaian zero cross detector, perancangan rangkaian push button, perancangan relay driver, perancangan rangkaian penyulut triac, perancangan sistem by pass,

perancangan rangkaian dynamic braking,

perancangan rangkaian LCD dan perancangan power supplay.

Sedangkan perancangan software sendiri terdiri dari perancangan program mikrokontroler menggunakan bahasa C dengan menggunakan CodeVision AVR sebagai software compiler. Berikut adalah blok diagram dari perancangan alat dynamic braking berbasis mikrokontroler ATmega16 yang ditunjukan pada gambar berikut ini:

Gambar 1 Blok Diagram

(6)

Page 6

3.2 Kerja Sistem

Berikut adalah flowchart dari keseluruhan sistem soft starting serta dynamic braking.

Gambar 2 Flowchart Soft Starting Serta Dynamic Braking

Sumber : Author

3.3 Perancangan Hardware

Dalam perancangan hardware ini jenis mikrokontroler yang digunakan pada sistem ini adalah AVR ATmega16, yang memiliki empat port I/O yaitu, Port A, Port B, Port C, dan Port D yang masing-masing port memiliki 8 buah pin I/O, rancangan mikrokontroler di sini sekaligus merupakan rancangan dari sistem minimum ATmega16, perancangan rangkaian zero cross detector,

perancangan rangkaian push button,

perancangan relay driver, perancangan rangkaian soft starting, perancangan sistem

by pass kontaktor, perancangan rangkaian

dynamic braking, perancangan rangkaian LCD dan perancangan power supply

3.3.1 Sistem Minimum ATMega 16 Pada umumnya, suatu mikrokontoler tidak dapat berdiri sendiri mikrokontroler membutuhkan elemen pendukung (selain power supply) untuk berfungsi: Kristal

Oscillator (XTAL), dan Rangkaian RESET, 2 elemen tersebut merupakan syarat utama terbentuknya sistem minimum. Berikut gambar sistem mininum dari mikrokontroler ATMEGA16 dapat dilihat pada gambar berikut :

Gambar 3 Sistem Minimum ATMega16

Sumber : Author

3.3.2 Rangkaian Zero Crossing Detector Rangkaian zero crossing detector berfungsi untuk mengetahui titik nol pada tegangan jala-jala listrik. Zero Crossing adalah rangkaian yang digunakan untuk mendeteksi gelombang sinus AC 220 volt saat meliwati titik tegangan nol. Seberangan titik nol yang dideteksi adalah peralihan dari positif menuju negatif dan peralihan dari negatif menuju positif. Seberangan tersebut yang menjadi acuan yang digunakan untuk pemberian waktu tunda untuk pemicuan dari

triac. Berikut adalah gambar rangkaian zero crossing detector yang ditunjukan oleh gambar dibawah ini :

Gambar 4 Zero Crossing Detector

Sumber : Author

3.3.3 Rangkaian Soft Starting

Soft Starting adalah salah satu metode pengasutan motor induksi yang dapat memperkecil arus pada saat awal starting.

Soft Starting merupakan metode pengasutan motor induksi dengan mengatur tegangan pengasutan. Berikut adalah rangkaian Soft Starting :

(7)

Page 7

Gambar 5 Rangkaian Soft Starting

Sumber : Author

3.3.4 Rangkaian Relay Driver

Rangkaian driver, dalam hal ini adalah rangkaian yang berhubungan dengan output atau keluaran yang merupakan hasil dari pengolahan data yang telah dilakukan di mikrokontroler, dan ini juga berdasarkan input yang masuk ke mikrokontroler. Dalam perancangan rangkaian driver relay ini terdapat 7 buah relay yang masing-masing memiliki fungsi tersendiri. Empat relay digunakan sebagai pengatur tegangan injeksi untuk pengereman , sedangkan tiga buah relay lainnya berfungsi sebagai penggerak dari kontaktor yang berjumlah tiga buah. Masing-masing relay tersebut menggerakan masing-masing kontaktor yang berfungsi sebagai rangkaian by pass, dan rangkaian pengereman. Berikut adalah rangkaian relay driver yang ditunjukan oleh gambar dibawah ini :

Gambar 6 Rangkaian Relay Driver

Sumber : Author

3.3.5 Rangkaian Dynamic Braking

Perancangan dynamic braking ini terdiri dari beberapa komponen, yaitu Transformator yang berguna untuk menurunkan tegangan dari tegangan jala-jala, Diode Brige yang digunakan sebagai penyearah untuk mendapatkan tegangan DC, Kontaktor yang berfungsi sebagai pelepasan suplay AC tiga phase, Relay yang digunakan sebagai penggerak kontaktor setelah mendapatkan input sinyal dari mikrokontroler. Berikut adalah rangkaian Dynamic Braking yang ditunjukan pada gambar dibawah ini :

Gambar 7 Rangkaian Dynamic Braking

3.3.6 Perancangan Rangkaian Daya Rangkaian daya ini terdiri dari tiga buah kontaktor magnit yang saling terhubung dengan relay. Masing-masing kontaktor memiliki fungsi tersendiri. Kontaktor pertama berfungsi sebagai rangkaian daya untuk rangkaian soft start, sedangkan kontaktor kedua berfungsi sebagai rangkaian daya by pass, dan kontaktor ketiga berfungsi sebagai dynamic braking. Supaya tidak terjadi hubung singkat akibat tiga kontaktor bekerja maka perlu ditambahkan proteksi berupa rangkaian interlock. Rangkaian interlock dikendalikan oleh tiga buah relay yang bekerja setelah mendapat inputan sinyal yang diatur oleh mikrokontroler. Berikut adalah rangkain daya yang ditunjukan oleh gambar dibawah ini :

(8)

Page 8

Gambar 8 Rangkaian Daya

Sumber : Author

3.4 Perancangan Software

Perancangan software (perangkat lunak) mikokontroler menggunakan CodeVision AVR merupakan salah satu software kompiler yang khusus digunakan untuk mikrokontroler keluarga AVR. mikrokontroler dapat berfungsi jika telah diisi sebuah program, pengisian program ini dapat dilakukan menggunakan compiler yang selanjutnya didownload ke dalam mikrokontroler menggunakan downloader melalui pin Miso, Mosi, Sck, Reset, dan Gnd. Dibantu dengan menggunakan software AVR studio 4.

4. HASIL DAN BAHASAN 4.1 Hasil Rancangan

Berikut adalah rangkaian keseluruhan dari perancangan alat dynamic braking yang ditunjukan oleh gambar berikut yang ditunjukan pada gambar di bawah ini :

Gambar 1 Rangkaian Keseluruhan

Sumber : Author

Sedangkan gambar rangkaian daya untuk

soft starting dan pengereman, seperti yang telah diuraikan pada bab tiga kontaktor pertama digunakan untuk kontak soft start,

kontaktor kedua digunakan untuk kontak by

pass, dan kontaktor ketiga digunakan untuk kontak pengereman.

Gambar 2 Rangkaiann Daya Motor Induksi Tiga Fasa

Sumber : Author

4.2 Pengukuran

Pengukuran dilakukan untuk dapat mengetahui kinerja dari rangkaian yang telah dibuat. Selain untuk mengetahui kinerja dari rangkaian, pengukuran dilakukan juga untuk mengecek sistem apakah sudah sesuai dengan spesifikasi alat yang akan dibuat. Dalam pengukuran, alat yang digunakan untuk mengukur adalah

Voltmeter, Amperemeter, Osiloscope, dan

Stopwatch.

Voltmeter digunakan untuk mengukur tegangan pada rangkaian. Rangkaian yang diukur tegangannya adalah rangkaian power suplay, dan output keluaran dari mikrokontroler. Amperemeter digunakan untuk mengukur arus start motor induksi menggunakan soft starting serta DOL. Osiloscope digunakan untuk mengukur gelombang keluaran dari rangkaian zero cross detector serta soft starting. Sedangkan

stopwatch digunakan untuk mengukur waktu berhenti dari motor ketika dilakukan pengereman.

4.2.1 Pengukuran Power Supply

Perancangan power supply menggunakan trafo step down untuk menurunkan tegangan AC 220 VAC menjadi 9 VAC. Setelah diturunkan tegangannya lalu selanjutnya disearahkan menggunakan dioda bridge. Karena tegangan yang dibutuhkan sebesar 5 VDC maka tegangan 9 VDC dipotong

(9)

Page 9

menggunakan IC regulator LM 7805.

Tegangan tersebut digunakan untuk supply mikrokontroler serta relay. Berikut adalah hasil pengukuran power supply yang ditunjukan pada tabel dibawah ini :

Tabel 4.1 Hasil Pengukuran Power Supply

Objek yang diukur Hasil Pengukuran Input (V) Output (V) Trafo 9 V 220 v AC 8,9 v AC Dioda Brige 8,9 v AC 10,2 v DC IC LM 7805 10,2 v DC 5,01 v DC

Dari hasil pengukuran power supply di atas menunjukan bahwa power supply berfungsi dan sesuai apa yang diinginkan. Power supply ini digunakan untuk supply daya mikrokontroler yang membutuhkan tegangan 4,5 – 5,5 VDC dan relay driver yang membutuhkan tegangan supply 5 VDC.

4.2.2 Pengukuran Zerro Crossing Detector

Rangkaian zero cros detector berfungsi untuk mengetahui titik nol dari fasa, yang digunakan untuk acuan sinyal pemicuan dari

triac. Karena motor induksi yang digunakan tiga fasa maka rangkaian zero cros detector

juga berjumlah untuk tiga buah untuk masing-masing fasa. Rangkaian zero cros detector dihubungkan pada PORTD 1, PORTD 0, dan PORTD 4. Pengukuran rangkaian ini menggunakan osiloscope sebagai alat ukur untuk mendapatkan sinyal keluaran dari rangkaian zero cros detector.

Berikut adalah sinyal keluaran dari rangkaian zero cros detector :

Gambar 4 Sinyal keluaran zero cros detector

Sumber : Author

Dari hasil pengujian zero crossing detector,

time/div 0.5 ms dan satu periode sebanyak 4

kotak maka didapatkan frekuensi sebesar 100 Hz.

4.2.3 Pengukuran Sinyal Kontrol Soft Starting

Proses pemicuan pada soft starting

mempunyai 16 tahap sudut picu dari proses 0 % hingga 100% dengan nilai TCNT 8 bit dan 16 bit setiap sudut picu. Semakin besar nilai TCNT maka semakin sinus tegangan yang dihasilkan, dan semakin besar pula tegangan yang yang masuk ke motor induksi. Berikut adalah tabel tahapan pemicuan dan sinyal kontrol :

Tabel 4.2 Tahapan Pemicuan Timer Untuk Soft Starting

Sumber : Author

4.2.4 Pengukuran Pengasutan Soft Starting

Pengukuran pengasutan soft starting

dilakukan dengan cara memasang suplai tegangan tiga fasa pada alat soft starting,

dan motor induksi tiga fasa yang berkapasitas 3 HP, 50 Hz, 380 V dihubungkan secara delta. Pengukuran pengasutan soft starting dilakukan dengan menggunakan amperemeter yang digunakan sebagai alat ukur untuk mendapatkan arus dari pengasutan soft starting. Pengukuran pengasutan soft starting dilakukan tanpa beban.Berikut adalah hasil dari pengukuran pengasutan soft starting yang ditunjukan pada tabel dibawah ini :

(10)

Page 10

Tabel 4.3 Hasil Pengasutan Soft Starting

No Load

Waktu (detik) Arus Soft Start (A)

0 0 1 0.812 2 0.163 3 0.162 4 0.162 5 0.162 Sumber : Author

Dari tabel 4.4 diatas maka diperoleh grafik seperti dibawah ini :

Gambar 5 Grafik Arus Starting Pada Soft Starting

Sumber : Author

Dari hasil pengukuran arus start dengan metode soft starting yang tercantum pada tabel 4.4 dan gambar grafik arus starting soft starting diatas dapat diketahui bahwa arus pengasutan awal sebesar 0,8 ampere. Kemudian dengan bertambahnya waktu, arus yang masuk ke dalam belitan stator yang dihubung delta bertambah secara bertahap hingga mencapai arus nominalnya. Pada pengasutan motor induksi tiga fasa yang berkapsitas 3 HP, 50 Hz, 380 V metode DOL yang dihubungkan delta pada belitan statornya, didapatkan data tabel sebagai berikut :

Tabel 4.4 Hasil Pengukuran Pengasutan

DOL No Load

Waktu (detik) I start (A)

0 0 1 2.305 2 0.166 3 0.165 4 0.162 5 0.165 Sumber : Author

Dari tabel 4.3 dan tabel 4.4 diatas didapatkan perbandingan arus pengasutan antara metode soft starting dan DOL seperti yang ditunjukan pada grafik dibawah ini

Gambar 6 Grafik Perbandingan Arus Soft Starting dan DOL

Sumber : Author

Dari perbandingan grafik diatas, terlihat bahwa lonjakan arus yang terjadi pada metode DOL mencapai 2,3 ampere dari arus nominal yang hanya sebesar 0,16 ampere. Sedangkan dengan menggunakan metode pengasutan soft starting, lonjakan arus yang terjadi relatif lebih kecil dibandingkan dengan metode DOL yaitu sebesar 0,8 ampere. Dari data tersebut dapat disimpulkan bahwa metode soft starting

lebih baik dibandingkan dengan metode DOL.

4.2.5 Pengukuran dan Pengujian Dynamic Braking

Pengukuran dan pengujian pengereman secara dynamic dilakukan dengan cara memilih tegangan pengereman yang dapat dipilih sesuai dengan pilihan yang tersedia, yaitu 12 Volt, 25 Volt, 32 Volt, dan 45 Volt. Tegangan tesebut nantinya akan disearahkan lalu diinjeksikan pada belitan stator motor induksi tiga fasa setelah sumber tegangan AC tiga fasa dilepaskan dan rotor telah mencapai putaran nominal motor. Berikut data yang diperoleh dari proses pengereman

dynamic braking yang ditunjukan oleh tabel berikut : 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 1 2 3 4 5 Ar u s Waktu (detik) soft start soft start 0 0.5 1 1.5 2 2.5 1 2 3 4 5 6 Ar u s Arus Δ soft start Waktu (detik)

(11)

Page 11

Tabel 4.5 Pengukuran Pengereman No

Load Tegangan Pengereman (DC) Waktu Berhenti Rotor Motor 12 Volt 40 Detik 25 Volt 16 Detik 32 Volt 4 Detik 45 Volt 1,2 Detik Sumber : Author

Dari hasil tabel 4.5 diatas pada tegangan 12 volt waktu yang diperoleh untuk menghentikan motor didapat selama 40 detik. Sedangkan tegangan 25 volt diperoleh 16 detik, 32 volt diperoleh 4 detik, dan 45 volt sebesar 1,2 detik dengan arus 10 ampere setiap pilihan tegangannya sesuai dengan

name plate pada transformator, maka diperoleh kesimpulan bahwa semakin besar tegangan serta arus yang diinjeksikan untuk pengereman, semakin cepat pula waktu berhenti pada rotor motor induksi tiga fasa. 5. KESIMPULAN

Berdasarkan hasil pengujian dan analisa pada alat dynamic braking dan soft starting

dapat diambil kesimpulan :

1)

Dynamic Braking dapat menghentikan putaran rotor motor induksi 3 phase yang berkapasitas 3 HP, 380 V, 50 Hz dengan cepat, semakin besar tegangan pengereman yang diberikan dengan arus yang konstan sebesar 10 ampere, semakin cepat motor berhenti.

2) Dari hasil pengujian

soft starting, di dapatkan arus asut sebesar 0,8 A, lebih kecil di bandingkan asut langsung sebesar 2,35 A dengan arus nominal 0,162 A, pengujian tidak sesuai dengan yang diharapkan karena tetap terjadi lonjakan arus, ini dikarenakan kondisi motor yang sudah tua dan motor yang tidak berbeban.

3) Alat ini dapat bekerja berdasarkan

dengan program yang telah dibuat.

DAFTAR PUSTAKA

[1] Arindya, Radita. Penggunaan dan Pengaturan Motor Listrik. Graha Ilmu. Yogyakarta. 2013

[2] Bejo, Agus. C dan AVR Rahasia Kemudahan Bahasa C dalam Mikrokontroler ATMega8535. Graha Ilmu. Yogyakarta. 2008

[3] Zuhal. Dasar Teknik Tenaga Listrik dan Elektronika Daya. Gramedia Pustaka Utama. Jakarta. 1988

[4] Petruzella, Frank. Elektronik Industri. Andi. Yogyakarta. 1996.

[5] Setiawan, Afrie. 20 Aplikasi Mikrokontroler ATMega16 Menggunakan BASCOM-AVR. Andi Offset. Yogyakarta. 2011.

[6] Bishop, Owen. Dasar-dasar Elektronika. Erlangga. Jakarta. 2002. [7] Chapman, Stephen. Electric Machinery

Fundamental -3rd, MC Graw-Hill. Singapore. 1999.

[8] Data Sheet IC ULN 2803.

[9]http://syahwilalwi.blogspot.com/2010/12/ sistem-proteksi-motor.html [10] http://www.relays.cc [11].http://riochandra42.blogspot.com/2011/ 06/bagian-bagian-kontaktor-magnet.html [12] http://www.ustudy.in/node/3041 Riwayat Penulis

1) Andreas Prabowo, ST. Mahasiswa

Teknik Tenaga Listrik Lulusan Tahun 2013 Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Pakuan Bogor.

2) Dede Suhendi, Ir., MT. Staf Dosen

Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Pakuan Bogor.

3) M. Hariansyah, Ir., MT. Staf Dosen

Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Pakuan Bogor.