• Tidak ada hasil yang ditemukan

SIMULASI FOLDING MACHINE DENGAN PID, P, PI, PD DAN FUZZY–PD (PROPORTIONAL DIFFERENTIAL)

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "SIMULASI FOLDING MACHINE DENGAN PID, P, PI, PD DAN FUZZY–PD (PROPORTIONAL DIFFERENTIAL)"

Copied!
9
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 9 Halaman )

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 1. Manipulator 1 DOF
Gambar 5. Keanggotaan Segitiga
Gambar 7. Diagram Block Control PID Pada PID controller (Gambar 7), diperlukan infomasi nilai error yang didapat dari selisih nilai sudut actual dengan sudut target
Gambar 10. Diagram block control PD
+3

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 9 Halaman - 828.73 KB )

Garis besar

SIMULASI FOLDING MACHINE DENGAN PID, P, PI, PD DAN FUZZY–PD (PROPORTIONAL DIFFERENTIAL)

Dokumen terkait