DAFTAR PUSTAKA
Adrianto, Heri (2013). Pemrograman Mikrokontroler Arduino Menggunakan Bahasa C (Code Vision AVR). Bandung: Penerbit INFORMATIKA
Bejo, Agus. 2005. C & AVR Rahasia Kemudahan Bahasa C dalam Mikrokontroler Arduino uno. Edisi Pertama. Yogyakarta : Gava Media
Charles L. Philips, Royce D. Harbor, Sistem Kontrol, Penerbit PT Prenhallindo, Jakarta,
Budiharto, Widodo (2005). Elektronika Digital + Mikroprosesor. Yogyakarta: Penerbit ANDI
Budiharto, Widodo (2011). Aneka Proyek Mikrokontroler. Edisi Pertama. Yogyakarta : Graha Ilmu
http://matrudian.wordpress.com/2010/12/05/analog-to-digital-converter-adc/. Rudy, Analogto Digital Converter (ADC)
http://klinikrobot.com/projects/104-pengukuran-jarak-menggunakan-sensor ultrasonik-hc-sr04-dengan-mikrokontroler-arduino-uno-r3-dan-modul serial-lcd-20x4.html
http://blog.famosastudio.com/2011/12/bengkel/menggunakan-ultrasonic-range sensor-hc-sr04-dan-sdm-io/458