44
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
Pada bab ini akan di paparkan beberapa kesimpulan dan saran selama pengerjaan tugas akhir ini, baik itu saat perancangan alat, realisasi alat, maupun pengujian alat.
5.1. Kesimpulan.
Dari hasil pengujian yang sudah dilakukan pada skripsi ini, maka dapat disimpulan sebagai berikut:
1. Meja pada skripsi ini telah berhasil dibuat dean dapat dikontrol dengan menggunakan 2 mode yaitu mode manual dan mode otomatis.
2. Pada mode manual meja dapat dikontrol untuk naik, turun dan stop dengan menekan tombol perintah pada smartphone serta akan tertampil pembacaan jarak ketinggian landasan meja terhadap lantai. Sedangkan pada mode otomatis meja dapat dikontrol secara otomatis untuk melakukan penghitungan waktu dan pembacaan jarak posisi duduk dan berdiri secara bergantian.
3. Dimensi keseluruhan meja yang telah dibuat ini adalah 120 x 60 x 72 (panjang x lebar x tinggi) cm .Meja yang telah dibuat dapat memiliki ketinggian minimal 72 cm sampai ketinggian maksimal 122 cm, hal ini dikarenakan meja memiliki keterbatasan mekanik.
4. Kecepatan meja untuk bergerak saat mengangkat beban seberat 50 kg adalah 2, 68 mm/s.
5. Pembacaan jarak dengan 2 sensor SRF04 masing - masing memiliki ralat pembacaan maksimum sebesar 1 cm.
6. Untuk dapat melakukan kontrol terhadap sistem meja ini, pengguna harus terlebih dahulu menghidupkan bluetooth dan melakukan proses pairing ke modul bluetooth HC05.
45
5.2. Saran Pengembangan.
Beberapa saran yang dapat dikembangkan pada skripsi ini sebagai berikut :
1. Perlunya penyempurnaan dalam perancangan mekanik meja pada bagian kaki meja agar alat ini dapat dioperasikan dengan lebih halus dalam pergerakannya baik naik maupun turun.
2. Perlu ditambahkannya modul rotary encoder pada gear poros ulir, agar pembacaan jarak landasan meja terhadap lantai lebih akurat.
3. Perlu ditambahkan alarm pemberitahuan kepada user ketika meja akan
