Pembangunan Semula Sistem Analisis Pengaktifan Neutron Tertunda Peralatan ( IDNAA) Zainudin Bin Jaafar11, Mohd. Ashhar Hj Khalid, Dr1, Ramzah Mohamad 1, Mukhlis Mokhtar2,
Hilmi Sanusi3,Mohd Arif Hamzah4
1Pusat Instrumentasi Dan Automasi, 2Pusat Pembangunan Akselerator, 3Universiti Kebangsaan Malaysia, 4Pusat Pembangunan Loji Dan Prototaip
Agensi Nuklear Malaysia (Nuklear Malaysia) Bangi, 43000 KAJANG, SELANGOR
Abstrak
Analisis Pengaktifan Neutron Tertunda Peralatan ( IDNAA ) adalah salah satu teknik analisis nuklear yang menggunapakai Reaktor TRIGA Puspati, (RTP) pernah terdapat dan digunakan di Agensi Nuklear Malaysia. Penggunaan peralatan ini khusus dalam analisis penentuan kuantiti bahan bolehbelah Uranium ( U-235) dan Thorium (Th-232). Bahan ini terdapat secara semulajadi dalam bumi dan juga hasil pemperosesan bahan galian dan petrolium. Teknik ini sangat baik dimana dapat memberikan keputusan analisis dengan cepat dengan paras keyakinan yang tinggi, serta mampu mengnalisis lebih banyak sampel jika diperlukan berbanding teknik lain dan menjadi alternatif sebagai analisis rujukan. Sistem/Instrumentasi sistem IDNAA mengandungi komputer peribadi (PC) , sistem penghantaran pneumatik laju (FPTS), sistem pembilang nuklear (NCS) yang mengandungi modul instumentasi nuclear (NIM) dan pengesan neutron. Perkakasan sistem ini mengalami masaalah guna dan haus (wear and tear) dan ketinggalan teknologi justeru ia perlu dibangunkan semula supaya boleh beroperasi kearah antaramuka insan mesin (HMI) teknologi semasa. Antaranya pemantauan dan pengambilan data melalui rangkaian kawasan tempatan (LAN). Pembangunan sistem IDNAA ini merangkumi penggantian perkakasan dan pembangunan aturcara menggunakan sistem pembangunan aturcara LabVIEW bagi pengendalian sampel dan permerolehan, pemerosesan serta penyimpanan data (DAQ & Handling) . Pembangunan dilakukan dengan penggantian PC sebagai HMI utama , modul kawalan automasi beraturcara (PAC) jenis terbenam (Embedded ) bagi kawalan i/o dan dan penggunaan Modul pembilang/pemasa sokongan PC dalam NIM untuk pemerolehan data pembilangan . Pembaikan lain termasuk penggantian komponen-komponen FPTS pembinaan kad antamuka pengesan pergerakkan sampel menggunakan Diod IR dan serpih 74121. Pembangunan ini juga melibatkan kajian keboleharapan ( Reliability) bagi memastikan kredibiliti (Credibility) Instrumenasi dan keputusan yang dihasilkan nanti dipercayai kerana ia adalah satu-satunya IDNAA yang ada dinegara ini .
Katakunci/keyword : Pengautomatan , Pengkalan (platform), penghantaran pneumatik laju FPTS) , komputer peribadi(PC), kawalan terbenam (embedded) , kawalan automasi olehaturcara (PAC), keboleharapan ( reliability), kredibiliti (credibility)
Abstract
Neutron Activation Analysis System with Delayed Neutron Analysis (IDNAA - DNA) was established in Nuclear Malaysia since 1980’s. It was developed by a group of engineers and researchers from Canada Atomic Energy (CAE) in collaboration with the International Atomic Energy Agency (IAEA) and the government of Malaysia (Nuclear Energy Unit). A refurbishment on the automation system is being implemented to ensure an alternative procedure in quantitative analysis for simultaneously determining the concentration of U-235 and Th-232in a sample were known as a quick and accurate analysis. This article discusses the refurbishment work for IDNAA system automation. Automation platform is based on a personal computer that utilizes a PC, Programmable Automation Controller (PAC).Counter-Timer Canberra Model 512. With this improvement, the neutron activation analysis techniques - Delayed Neutron counter using the neutron source from Reactor Triga PUSPATI (RTP) would give an alternative service to the future needs of quantitative analysis for fissile material above.
.
Keywords: Automation, PAC, IDNAA-DNA.
PENGENALAN
Sistem Analisis Pengaktifan Neutron Peralatan– Pembilangan Neutron Tertunda ( Instrumental Neutron Activation Analisis-Delayed Neutron Analysis, IDNAA) telah mula digunakan di Nuklear Malaysia seawal tahun lapan puluhan. Ia nya telah dibangunkan oleh sekumpulan jurutera dan para penyelidik dari Canada Atomic Energy-CAE dengan kerjasama International Atomic Energy Agency (IAEA) dan kerajaan Malaysia.-Unit Tenaga Nuklear (UTN). Sistem ini digunakan dalam kerja-kerja analisis kuantitatif radiokimia menentukan kepekatan unsur dalam sampel bagi radioisotop U-235 dan Th-232 secara serentak. Keseluruhan sistem dikawal dan dipantau menggunakan komputer peribadi dan perisian automasi dibangunkan menggunakan perisian LabVIEW versi 8.6, iaitu perisian pembangunan sistem yang berasaskan grafik aliran data. Sistem DNAA yang lama berasaskan komputer peribadi generasi awal 80’an menggunakan sistem operasi DOS dengan cakera liut yang tentunya terdapat banyak kelemahan. Secara am keseluruhan operasi analisis secara automatik sistem sedia ada sudah rosak dan ketinggalan teknologi. Sistem IDNAA yang dibincangkan menggunakan reaktor penyelidikan sebagai punca neutron. Nuklear Malaysia menggunakan model TRIGA MK II, Ia juga dikenali sebagai Reaktor TRIGA PUSPATI (RTP). Reaktor ini adalah dari jenis kolam dengan kuasa pada keadaan mantap 1 Megawatt Haba (Megawatt Thermal - MW Th ) dan ‘thermal flux’ 3.0 x 1012 n/cm2 s.
OBJEKTIF PEMBANGUNAN SISTEM IDNAA.
1. Menambah lagi sistem analisis radiokimia menggunakan teknik nuklear-teknik pengaktifan neutron, yang menggunakan reaktor penyelidikan di Nuklear Malaysia sebagai punca neutron.
2. Mendapatkan satu sistem analisis kuantiti bahan bolehbelah yang cepat, dan ketepatan keputusan yang tinggi serta ciri keboleharapan penganalisaan yang diketahui , bertambah baik dan setara dengan sistem analisis bahan bolehbelah yang lain.
SISTEM DAN REKABENTUK PENGAUTOMATAN/PERALATAN REKABENTUK SISTEM SECARA KESELURUHAN
Pembangunan Sistem IDNAA meliputi pembangunan atau pembaikan beberapa subsistem yang mempunyai fungsi pengautomatan berbeza dan disatukan untuk menjadi satu sistem . Teknologi pengautomatan yang digunakan ialah pengautomatan berasaskan komputer peribadi (PC).
Pengautomatan sistem ini mengandungi Sistem penghantaran pneumatic Laju, (FPTS) Sistem pemerolehan data neutron tertunda (DAQ) dan Sistem analisis dan pengurusan data (DH) . Secara am proses pembangunan ini melibatkan i.) Perolehan, Pembaikan dan Pembangunan Perkakasan, ii) Pembangunan aturcara kawalan ketiga-tiga pengautomatan diatas. iii) Pengujian aturcara automasi diatas pada skala makmal. iv) Pengujian perkakasan penyinaran iaiatu paip sinaran dalam teras reaktor. Pemasangan perkakasan protoip skala sebenar di Reaktor dan pengujian aturcara automasi ini pada skala sebenar. Susunatur sistem seperti Rajah 1: Komponen Sistem Dan Proses Pergerakkan Sampel
PENGAUTOMATAN DAN PERKAKASAN
Pengautomatian dan Perkakasan IDNAA - Asas proses analisis IDNAA ialah penyinaran zarah neutron kepada sampel dan kemudian dilakukan pembilangan jumlah neutron tertunda yang terhasil dari sampel tersebut untuk menentukan kandungan unsur radioisotop Uranium-235 atau Torium-232 atau kedua-duanya. Sistem IDNAA terdiri dari 3 proses pengautomatan utama, iaitu Pindahan sampel ke stesen penyinaran neutron didalam reaktor, stesen pembilangan dan stesen simpanan sisa melalui FPTS, Bagi teknik IDNAA , hasilbelah yang diterbitkan berhayat pendek, kurang dari 55 saat maka mekanisma pindahan sampel ialah Pindahan neumatik Laju.(FPTS).
Perkakasan Pengautomatan- Antaramuka diantara PC ke penggerak menggunakan pengawal I/O modular dan teragih dan menyokong kemunikasi berdasarkan serial/Ethernet. Pengawal I/O cFP 2220. Pengawal ini dikategorikan sebagai pengawal automasi boleh program (PAC ) dimana ia menggabungkan fungsi pengawal logic boleh-atur (plc) dan PC dalam satu modul. Ia boleh diaturcara menggunakan perisian pembangunan yang sama dengan yang digunakan di komputer peribadi.iaitu
Labview 8.6 . Perisian ini digunakan sebagai perisian utama bagi pembangunan kod kawalan penggerak dan pemerolehan isyarat digit dari penderia. Kad antaramuka diperlukan bagi menyesuaikan tempuh masa isyarat digit yang dihantar ke modul masukkan digit ( Digital input) dari penderia ke PC. Gambaran blok kawalan pengautomatan seperti Rajah 2 : Rajah Blok Kawalan Sistem
Rajah 1: Komponen Sistem Dan Proses Pergerakkan Sampel
Sistem pindahan neumatik laju-FPTS ini berfungsi mengikut jujukan seperti Rajah 1, FPTS berfungsi menghantar sampel, dari panel Penukar sampel melalui tiub pneumatik ke stesen penyinaran iaitu paip penyinaran neutron termal (paip kadmium) diteras reaktor. Sampel kemudian dipindahkan ke stesen pembilangan dan kemudian dipindahkan semula kestesen penyinaran iaitu paip penyinaran neutron termal dan laju ( paip normal). Seterusnya sampel dipindahkan semula kekebuk pembilang dan akhirnya ketempat pengumpulan sisa . Secara amnya proses ini akan mengambil masa 3 minit 43 saat, bermula dari Terminal masukan auto sehingga sampel dipindahkan ketempat simpanan sisa sementara.
Penderia yang disambung ke sistem automasi sebagai sumber masukan terdiri dari suis mini, suis berasaskan tekanan udara, dan suis berasaskan cahaya infra merah. Isyarat masukkan ke modul masukkan digital ialah voltan arus terus pada julat 3 - 30V. Tiga suis berasaskan cahaya infra merah digunakan sebagai pengesan kedudukan kapsul pindahan yang mengandungi kapsul sampel diletakkan tetap pada kedua-dua paip penyinaran ( satu setiap paip penyinaran) dibahagian atas hampir dengan pelantar reaktor pada jarak 4 meter dari teras reaktor.
Satu lagi diletakkan pada pemasuk auto bagi menjadikan ketiga-tiga suis sebagai punca untuk mendapatkan isyarat voltan bagi beberapa fungsi. Antaranya ditetapkan sebagai permulaan pengiraan masa penyinaran dan tamat masa penyinaran apabila ‘rabbit’ melaluinya semasa masu dan keluar dari paip penyinaran. Satu pengesan foto lagi diletakkan pada pemasuk auto no. 2 bagi menjana isyarat untuk mengesan kehadiran ‘rabbit’ dan serta juga sebagai isyarat untuk mengira masa penundaan.
Hubungan penderia dan, aturcara seperti Jadual 1 : Hubungan suis dengan Operasi Kawalan Antaramuka
8
4 2
5 3 1
10
9-pembilang nuklear
11-PC
6 7
Rajah Blok Kawalan Automasi
P S 1 P S 2
MS
PAC RLY-
421 DI- 301
Penderia
Ethernet network Serial
RS232C
NOTA
1. PEMASUK MANUAL 2. PEMASUK AUTO 3. PELENCONG 1 8. PELENCONG 2 10. PELENCONG 3 PS-PHOTO SENSOR MS-MICRO SWITCH
P S 3
13-panel penukar sampel
Rajah 2 : Rajah Blok Kawalan Sistem
Jadual 1 : Hubungan suis dengan Operasi Kawalan Antaramuka
Penderia Operasi kawalan Operasi/ Antaramuka
Suis Tekanan Kawal tekanan udara mampat- kawalan
Masukkan digit modul antaramuka DI 301 Suis Pengesan Infra
Merah
Kedudukan loader/tiub, Semak kehadiran rabbit paip, Sah masa penyinaran, Mula pembilangan dan penyejukanMasukkan digit modul antaramuka DI 301
SISTEM PEMBILANG NUKLEAR
Fungsi sistem pembilang adalah untuk mendapatkan data utama iaitu jumlah bilangan neutrón tertunda hasil dari peroses pereputan hasilbelah yang dikesan melalui pengesan neutrón dan di salurkan ke NIM. Denyut elektrik yang diterima oleh pra-penguat seterusnya disalurkan ke modul pembezalayan menerusi Penguat. Isyarat yang memenuhi ciri yang ditentukan akan di tapis dipembezalayanan, Penganalisa saluran tunggal (SCA). Penganalisa ini akan menghasilkan isyarat digital dengan nilai voltan sebanyak 5 volt dan salurkan ke modul pembilang/pemasa untuk dibilang dan digambarkan secara skematik seperti Rajah 3.
Rajah 3 : Aliran Isyarat Sistem Pembilangan Neutron Penganalisa Saluran Tunggsl.
Pembilang/Pemasa Canberra Model 512 mempunyai fungsi bersepadu iaitu pembilang dan pemasa. Ia boleh dikendali secara manual dan secara kawalan jauh mengunakan komputer.
Kawalan peralatan dan pemerolehan data dari Modul Pembilang/Pemasa Canberra 512 , yang mendapatkan isyarat dari Modul Instrument Nuklear, pembeza layanan-penganalisa saluran tunggal dilakukan sepenuhnya menggunakan komputer ( peribadi atau riba). Sistem lengkap mengandungi alatan komputer ( peribadi/riba) , Modul Pembilang/Pemasa Canberra 512 , dan sistem pembilang nuklear yang terdiri dari Pembezalayanan-Modul Penganalisa Saluran Tunggal , Penguat, PraPenguat, Modul Voltan Tinggi, Pengesan nuklear dan punca radioaktif.
Pembilang/Pemasa Canberra Model 512, terkawal komputer adalah alat pengantaramuka antara komputer dan Sistem pembilang Nulear. Pengantaramuka ini dihubungkan secara bersiri yang menggunakan protokol komunikasi RS-232. Kabel disambung dari terminal 25 pin jenis D pada alat pengantaramuka ke komputer melalui alat penukar Bas bersiri universal ( USB) ,ke bersiri, dan terminal ‘USB’. Beberapa parameter perlu ditetapkan sabelum dikawal secara kawalan jauh . Parameter alat yang perlu ditetapkan ialah Menatarajah modul- pemulaauto ditetapkan pada ‘OFF’ ( Auto start = OFF), penetapan Mod ditetapkan pada Pemasa+Pembilangan (Set Mode = Timer + Counters) , masa asas ditetapkan pada saat (Time Base = Seconds) atas/bawah ditetapkan pada atas ( Up/Down = Up ). Masukkan Aturcara-pembilang A atau B, polariti ditetap sesuai dengan isyarat dari penguat, menyesuaikan ambang ditetapkan mengikut paras voltan digit yang dihasilkan dari pembezalayanan.
PERISIAN
Arkitek Perisian - Sistem automasi yang dibangunkan ialah yang berasaskan komputer peribadi . Perhubungan modul kawalan dengan PC melalui ethernet, dimana masaalah jarak antara keduanya bukan menjadi penghalang, dan mampu melakukan automasi jarak jauh.
Teknologi PC dan modul kawalan yang terkini dan automasi berskala kecil ini memberikan prestasi yang cemerlang disamping keboleharapan sistem operasi ‘Window’ dalam PC.
Rajah 4 : Carta Alir susunan aturcara bagi sistem IDNAA secara am
Pakej Perisian automasi berasaskan persekitaran grafik yang mempunyai semua alatan untuk pembangunan applikasi kawalan dan pengukuran serta memenuhi standard industri . Pembangunan kod berasaskan model pengaturcaraan yang stabil bagi pengawalan rutin proses pengangkutan kapsul penghantaran ‘rabbit’ kestesen-stesen proses penyinaran dan pembilangan sampel . Pembangunan aturcara IDNAA terbahagi kepada beberapa sub komponen secara modul dan digabungkan dalam satu aturcara utama. Perisian kawalan mengandungi tiga prosedur utama. Pertama memantau isyarat dari semua suis dan penderia. Ini dijalankan dengan menekan punat ‘Start’ pada pemapar hadapan pengaturcara vi.. Aturcara antaramuka pengguna menggunakan LabView 8.6 yang mana ia berasaskan aliran data dan kod ditulis dalam tulisan grafik. Panel kawalan maya yang dihasilkan bagi kawalan dan
pemantauan penggerak. Ia terdiri dari 9 panel yang berbeza dari segi fungsi dan dalam rajah blok kod aturcara. Struktur aturcara perisian dimulakan dengan semakan masukkan dari isyarat digit masukan pada modul DI 301 bagi fungi keselamatan dalam Panel Kawalan.
Operasi penguna diteruskan jika semua geganti keselamatan memberikan isyarat ‘ON” dan dengan mengisi masukkan parameter untuk set-up pada panel input data operasi. Data input operasi berkenaan akan mengujudkan pemboleh ubah , jika lengkap punat KALIBRASI tunggusedia. Kemudian pengguna perlu tekan butang ‘KALIBRASI’ disubpanel. Salepas itu peroses penghantaran sampel. akan berjalan sehingga tamat kitaran peroses berkaitan dan mengikut bilangan sampel yg terlibat. Bagi modul FPTS aturcara akan menjalankan dua fungsi utama iaitu, operasi arahan MULA-‘ON’ dan TUTUP-‘OFF’ kepada alatan pengantaramuka modul kawalan dan terus ke penggerak. Penggerak nini ialah Injap neumatik solenoid melalui Modul RLY-421
Sistem akan membuat semakan I/O di DI 301 bagi mendapatkan isyarat untuk memulakan pembilangan dan menganalisis data. Isyarat Antaramuka- Isyarat keluaran dari pengesan foto, akan disuap ke DI 301 . ia sebagai isyarat pemula kepada program pembilangan neutron tertunda di kebok pembilangan. Injap neumatik untuk pengangkutan kapsul pindahan ,‘rabbit’
dkawal melalui modul geganti RLY 421. Pembangunan kod kawalan antaramuka grafik, dan kawalan penggerak dengan arahan Buka, ‘ON’ dan tutup, ‘OFF’ menggunakan kod perisian arahan baca dan tulis ( read/write) . Ia mengunakan protocol applikasi antaramuka, ‘API’
Menggunakan perisian pemandu (driver) Measurement & Automation Explorer (MAX) bagi melaraskan komunikasi dengan Modul antaramuka NI cFP 2220. Sub modul aturcara dipanggil sub vi. Sub modul yang dibina ialah Tunggu Masukkan, Tunggu masukan DI-1 (mengesan vial), Pengendalian penghantaran sampel melalui FPTS, Pemerolehan data (DAQ) dan Analisis data dan dapat dilihat seperti Rajah 4 : Carta Alir susunan aturcara bagi sistem IDNAA secara am.
Pembangunan modul sub vi pemerolehan data dari alat pembilang nuklear . Antara proses yang dihasilkan dari pembangunan antaramuka pengguna ini ialah merekod data seterusnya menjana geraf tentukuran. Peroses aliran pemerolehan data pembilangan nuklear seperti Modul sub vi Analisis data akan memberikan keputusan penganalisaan bahan boleh belah dalam nilai ppm. Dalam pembangunan sistem kawalan dan pemerolehan data, melibatkan tiga set arahan iaitu kawalan alatan pemerolehan data pembilang, operasi membaca data-data dari alatan pembilang dan menyimpan fail data dan membuat analisa. Fungsi operasi kawalan ini bertujuan mengawal alat Pembilang/Pemasa sebagai sebahagian sistem pembilang nuklear .
Kod aturcara antaramuka pengguna menggunakan LabView 8.6 yang mana ia berasaskan aliran data dan kod ditulis dalam tulisan grafik. Rajah 4 menunjukkan carta alir blok kawalan aturcara operasi kawalan dan pemerolehan data. Struktur aturcara perisian (Rajah 4) dimulakan dengan satu protokol komunikasi yang dinamakan VISA(Virtual Instrument System Architecture). Protokol VISA ini lazimnya digunakan jika alat tersebut menggunakan serial, USB atau GPIB sebagai saluran komunikasi di antara perisian dengan alat-alat. Untuk memulakan komunikasi, pengguna hanya perlu menetapkan saluran komunikasi (communication port) di panel kawalan maya (gambar 2). Setelah protokol komunikasi ini stabil atau telah dibuka oleh aturcara melalui sub-protokol VISA Open, operasi bagi kawalan diteruskan dengan menghantar kod aturcara kawalan melalui sub-protokol VISA Write kepada Pembilang/Pemasa Canberra 512.
Rajah 5 : Carta Alir Operasi Aturara Pemerolehan data
KEPUTUSAN
Berasaskan keperluan alatan pengautomatan yang dinyatakan diatas maka Modul kawalan
“Compact Field Point (cFP) NI 2220” telah dipilih dan didapati sesuai digunakan. Ia merupakan alat antaramuka peralatan kawalan masukan dan keluaran yang berasaskan kawalan automasi bolehaturcara yang disambungkan ke PC kawalan pengatomatan utama.
Menggunakan konsep modul kawalan dan masukan teragih dimana modul masukan dan keluaran mengandungi dari 8-16 terminal setiap satu boleh diletakkan berdekatan mesin atau peralatan yang dikawal. Dengan ini mengurangkan kerja pendawaian ke terminal kawalan utama iaitu komputer peribadi dari penderia atau penggerak . Semua perhubungan isyarat digit masukan dan keluaran ke komputer peribadi menggunakan Ethernet. Ini memberikan kelajuan asas 10Mbaud dan sehingga 100Mbaud. Pemilihan perkakasan kawalan utama dan modul i/o seperti Jadual 2. dibawah.
Penderia/Suis yang disambung ke sistem automasi sebagai masukan terdiri dari suis mini, suis berasaskan tekanan udara, dan suis berasaskan cahaya infra merah. Isyarat masukkan digit yang alirkan melalui modul pengatur isyarat , DI 301 dan kad antaramuka ialah isyarat voltan
arus terus pada nilai voltan 24V dari bekalan kuasa arus terus 24V. Manakala bekalan kuasa kepada 4 unit penggerak ialah arus ulang alik pada nilai voltan 240V. melalui modul pengatur isyarat geganti kuasa, RLY 421 yang ada pada modul antaramuka cFP 2220. Disamping itu bekalan kuasa untuk 4 unit penggerak lagi ialah arus ulang alik pada nilai voltan 240V.
Penggerak terdiri dari injap solenoid voltan 24V dan 240V, dan skematik pendawaian seperti Rajah 6. Perisian untuk operasi modul kawalan alatan, atau ‘Driver’ yang digunapakai ialah seperti Jadual 3.
Jadual 2: Perkakasan Sistem Pengautomatan
Pelantar Kawalan dan pengumpulan data berasaskan PC
Antaramuka FIELDPOINT REAL TIME PAC , model cFP 2220, dengan modular i/o (Pangatur Isyarat masukan dan keluaran)
Bus perhubungan ‘Metalbackplane’
Pangatur Isyarat masukan dan keluaran
DI 301-8 saluran modul optikal masukan digit , DO 302-16 saluran modul optikal keluaran digit, RLY 421-8 saluran module geganti kuasa, CB 301-16 saluran terminal penyambungan am
Jadual 3 : Perisian Sistem Pengautomatan
Perisian Labview Run-Times Engine 8.5, FieldPoint 6.0 Driver for Real- Time Controller , NI LabVIEW , version 8.6,
Pelantar OS dan Perkakasan driver
i. MAX versi 8.5, Microsoft Window XP pro. for PC
Rajah 6: Litar skematik Pendawaian Panel Kawalan Auto
Sistem IDNAA telah dihasilkan dan diuji operasinya ketas model skala makmal dan telah berfugsi dengan baik. Panel kawalan maya dilihat seperti Rajah 7
Rajah 7 : Panel Maya Sistem IDNAA
PERBINCANGAN
Keseluruhan sistem beroperasi secara Auto bermula dari kerja Tentukuran sehingga penghasilan Kpeutusan analisis yang dilakukan terhadap sample. Dengan kekangan yang dialami maka kemajuan projek agak perlahan . Secara am kekangan berkenaan menyebabakan ujian sistem menggunakan prorotaip skala sebenar belum dapat dilaksanakan.
Pemasangan skala sebenar belum dapat disiapkan kerana beberapa masaalah berikut:
1. Perubahan rekabentuk terutama pengesanan pergerakkan sampel dimana perlu menambah satu lagi kad antaramuka IR, Braket pemegang LED IR, perlu difabrikasi mengikut hose lutsinar yang sesuai dan ambil masa untuk
dapatkannya. Rekabentuk yang sesuai dan fabrikasi baru disiapkan ( dipasang di PIA danbengkel PDC).. Komponen kad antaramuka perlu dibeli jika tiada dalam simpanan PIA.
2. Perolehan alat yang agak lewat dari biasa kerana ia perlu diimport dari luar Negara terutama Hose Penumatik dan Pengesan Neutron. Perolehan Hose pneumatic yang bagi dapat harga terbaik dapat jimat kos sebanyak RM 25000.00. Pengesan neutron memaka masa 1 Tahun 3 bulan baru dperolehi 3. Kerosakan awal yang dijangka pada terminal kawalan pneumatic tidak
mencukupi dan bila ujian sebenar simulasi kawalan berkomputer diapati bebrapa lagi komponen tidak oleh digunakan dan perlu perolehan baru.
4. Perolehan papan kawalan dan pendawaian disebutharga oleh pembekal
agakmahal dan dengan kekangan bajet maka masa perlu diberi untuk rekabentuk dan pendawaian melalui ahli projek.
5. Kelulusan JK keselamatan SHE belum diperolehi, dan perkara ini masih dalam tindakan JKKU , dan JKKU telah lulus secara dasar pada Dis 2010.
6. Ujian QC paip perlu dibuat oleh pihak ketiga ( BTI) tetapi tidak diteruskan kerana kelulusan JK-SHE belum diperolehi
7. Pembangunan system yang melibatkan perisian dan pembangunan aturcara dalam projek ini memerlukan kemahiran yang tinggi dan saya sebagai ketua mengakui banyak kemahiran yang baru pelajari dalam pembangunan ini dan sebelum melaksanakan projek ini kemahiran ini adalah rendah.
RUMUSAN
Pembangunan aturcara kawalan automasi berasaskan komputer telah berjaya dibangunkan.
Pengujian automasi ini ini berjaya mencapai tahap kemajuan hanya 75% secara keseuruhan dimana sistem telah di simulasi diperingkat makmal menggunakan sistem kawalan sebenar dengan menggunakan model sistem penghantaran pneumatic laju. Simulasi pembilangan menggunakan set modul peralatan nuklear sebenar dengan penjana denyut sebagai denyut rujukan. Hasil ujian didapati
1 Kawalan automasi simulasi pergerakan sampel dalam skala model makmal dan fungsi keselamatan operasi automasi berfungsi.
2 Data simulasi (penjana denyut) diperolehi dengan mengawal pembilang melalui automasi berasaskan komputer dan disimpan dalam fail.
3 Aturcar pemerolehan data berkomputer juga dibangunkan bagi tujuan penyelenggaraab pengesan dimakmal dan dapat mengurangkan ralat ketika mengambil bacaan secara manual yang dilakukan oleh kakitangan PIA
Pembangunan antaramuka sistem perpindahan neumatik laju bagi Pengautomatan Sistem Analisis Pengaktifan Neutron Peralatan– Analisis Neutron Tertunda ( IDNAA - DNA) sedang dibangunkan dan dalam peringkat ujian skala makmal.
PENGHARGAAN
Setinggi-tinggi terima kasih dan penghargaan kepada semua yang terlibat dalam pembangunan sistem ini dikalangan warga Agensi Nuklear Malaysia terutama Pengarah BST, dan Cik Faridah Idris.
RUJUKAN
Abd Ghaffar Ramli. Hasni Binti Mohamed. (1987), Buku Panduan Pengguna Sistem 2.0 PAUS, Unit Tenaga Nuklear.
Isotope Engineering (1986.), Apple II/E Uranium Analysis System Operation Manual for Malaysia, Atomic Energy of Canada Limited.
National Instrument (2007) , Labview Basic II : Development Course Manual
National Instrument (2006) , Fieldpoint Operating Instruction
http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/3107
