Sistem Remote Monitoring Gedung Berbasis Mikrokontroler Melalui Frekuensi Radio HT.

(1)

i

SISTEM REMOTE MONITORING GEDUNG BERBASIS

MIKROKONTROLER MELALUI RADIO FREKUENSI HT

Disusun Oleh :

Nama : Hendrianto

Nrp : 0522012

Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha,

Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65, Bandung, Indonesia.

Email :

sc4umi_lv9@yahoo.com

ABSTRAK

Kebutuhan manusia untuk informasi data mencakup banyak hal, salah

satunya mengendalikan suatu objek dari jarak yang cukup jauh. Untuk memenuhi

kebutuhan tersebut banyak sekali kontrol objek jarak jauh yang menggunakan

fasilitas telepon dan SMS sebagai media transmisi data. Tetapi kontrol jarak jauh

menggunakan telepon dan SMS kurang relatif efisien dalam biaya pengiriman

data. Maka dibutuhkanlah pengiriman data yang relatif murah dan efisien yaitu

menggunakan perangkat HT (Handy Talky).

Pada Tugas Akhir ini, dirancang sistem yang dikendalikan melalui remote

control dengan menggunakan mikrokontroler AT89S51 yang dihubungkan ke

radio modem. Radio modem ini menggunakan IC XR2206 sebagai modulator dan

IC XR2211 sebagai demodulator. Metoda yang digunakan adalah modulasi

dengan menggunakan sinyal

Frequency Shift Keying (FSK). Mikrokontoler

AT89S51 ini digunakan sebagai pengolah data yang diterima dari remote control.

Pengendalian ini berupa pengendalian on-off pada peralatan listrik.

Berdasarkan percobaan yang dilakukan, sistem ini bekerja dengan baik

dan dapat dilakukan dari jarak yang relatif jauh yaitu 100 meter. Untuk

pengontrolan yang lebih jauh dapat menggunakan antena eksternal.

(2)

ii

REMOTE BUILDING MONITORING SYSTEM BASED ON

MICROCONTROLLER BY HT FREQUENCY RADIO

Written by :

Name : Hendrianto

Nrp : 0522012

Electrical Engineering Department, Maranatha Christian University,

Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65, Bandung, Indonesia.

Email : sc4umi_lv9@yahoo.com

ABSTRACT

Human’s need of information includes many factors, one of them is to

control an object from a distant place. To fulfill the need, many distant controllers

use telephone and SMS facilities as data transmission tools. However, using the

telephone and SMS for the need is less relative efficient

in the cost of data

transmission. That is the reason why it is needed for cheap and efficient data

transmission, in this project is the HT (Handy Talky).

In this research, a system was made and controlled with a remote control

which used microcontroller AT89S51 connected to modem radio. This modem

radio used IC XR2206 as modulator and IC XR2211 as demodulator. The method

used is modulation using Frequency Shift Keying (FSK) signal. The

microcontroller AT89S51 was used as the data, that was received from the remote

control, processor. The control system was on-off control.

Depend on the experiments, this system worked well and could be used for

a relative far distance, that is 100 meter. For more long distant, an external

antenna was needed.

(3)

v

DAFTAR ISI

Halaman

ABSTRAK

... i

ABSTRACT

... ii

KATA PENGANTAR

... iii

DAFTAR ISI

... v

DAFTAR TABEL

... vii

DAFTAR GAMBAR

... viii

BAB I

PENDAHULUAN

I.1

Latar Belakang... 1

I.2

Perumusan Masalah ... 1

I.3

Tujuan Tugas Akhir ... 2

I.4

Spesifikasi Alat yang Digunakan... 2

I.5

Pembatasan Masalah ... 2

I.6

Metodologi Penelitian ... 3

I.7

Sistematika Penulisan ... 3

BAB II

TEORI PENUNJANG

II.1

HT (Handy Talky) ... 5

II.2

Frequency Shift Keying ... 6

II.3

Mikrokontroler AT89S51 ... 7

II.3.1

Pin-pin pada Mikrokontroler AT89S51 ... 8

II.3.2

Organisasi Memori ... 11

II.3.3

Pewaktu CPU ... 13

II.3.4

Sistem Interupsi ... 13

II.4

Modem... 14

II.4.1

Modulator ... 16

II.4.2

Demodulator ... 18

BAB III

PERANCANGAN SISTEM

III.1

Perancangan Sistem Kendali ... 21

III.2

Perancangan Hardware ... 23

II.2.1

Radio Modem ... 23

II.2.1.1 Modulator ... 23

(4)

vi

II.2.2

Driver PTT ... 26

II.2.3

Plant ... 26

II.2.4

Power Supply ...

30

II.2.5

Rangkaian Reset ...

27

II.2.6

Instalasi... 28

II.2.6.1 Koneksi Mikrokontoler dengan Modem ... 28

II.2.6.2 Koneksi Modem ke Handy Talky (HT) ... 29

III.3

Perancangan Software ... 31

BAB IV

DATA PENGAMATAN DAN ANALISA

IV.1

Pengambilan Data pada Modulator dan Demodulator ... 34

IV.2

Data pada Keypad ... 35

IV.3

Pengiriman dan Penerimaan Data ... 36

IV.4

Pengujian Jarak ... 39

IV.5

Pengujian Waktu Pengiriman Data ... 44

IV.6

Studi Kasus ... 48

BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

V.1

Kesimpulan... 50

V.2

Saran ... 50

DAFTAR PUSTAKA

... 51

LAMPIRAN – A Foto Alat Sistem Pengendalian

On-off

(5)

vii

DAFTAR TABEL

Halaman

1. Tabel 2.1 Deskripsi Pin XR-2206 ... 17

2. Tabel 2.2 Deskripsi Pin XR-2211 ... 19

3. Tabel 4.1

Fungsi tombol pada keypad ... 40

12. Tabel 4.2

Pengujian Jarak Jangkauan ... 43

13. Tabel 4.3

Persentase Keberhasilan Jarak Jangkauan ... 47

14. Tabel 4.4

Pengujian Waktu Pengiriman Data ... 48

(6)

viii

DAFTAR GAMBAR

Halaman

1. Gambar 2.1

Handy Talky ... 5

2. Gambar 2.2

Blok Diagram Mikrokontroler AT89S51 ... 9

3. Gambar 2.3

Susunan Pin Mikrokontroler AT89S51 ... 10

4. Gambar 2.4

Pewaktu Kristal ... 13

5. Gambar 2.5

Sistem Interupsi... 14

6. Gambar 2.6

Beberapa Jenis Modulasi ... 16

7. Gambar 2.7

FSK generator dengan XR2206 ... 18

8. Gambar 2.8

Demodulator menggunakan XR2211 ... 20

12. Gambar 3.1

Blok Diagram Sistem ... 21

13. Gambar 3.2

Modulator Menggunakan IC XR2206 ... 24

14. Gambar 3.3

Demodulator menggunakan IC XR2211 ... 24

15. Gambar 3.4

Driver PTT ... 25

16. Gambar 3.5

Plant ... 26

17. Gambar 3.6

Power Supply ... 27

18. Gambar 3.7

Rangkaian reset... 28

19. Gambar 3.8

Skematik Remote Control ... 29

20. Gambar 3.9

Skematik Sistem plant ... 30

21. Gambar 3.10

Diagram Alir Remote Control ... 32

22. Gambar 3.11

Diagram Alir Sistem Plant ... 33

23. Gambar 4.1

Pengujian Modulator dan Demodulator ... 38

24. Gambar 4.2

Sinyal Digital dan FSK pada Modulator dan Demodulator

.39

25. Gambar 4.3 Konfigurasi Keypad ... 39

26. Gambar 4.4

Bentuk Sinyal FSK Dari Data yang Diterima ... 41

26. Gambar 4.5

Bentuk Sinyal Pada Saat Pengiriman Melalui Radio HT ... 41

27. Gambar 4.6

Data yang Dikirim Sama dengan Data yang Diterima ... 42

(7)

LAMPIRAN A

(8)

(9)

(10)

LAMPIRAN B

(11)

PROGRAM PADA BAGIAN REMOTE CONTROL

#INCLUDE "8051.H"

RELAYPTT .EQU P2.7 E_LCD .EQU P1.0 RW_LCD .EQU P1.1 RS_LCD .EQU P1.2 DATALCD .EQU P0

SWITCH .EQU P2 X1 .EQU P2.4 X2 .EQU P2.5 X3 .EQU P2.6 Y1 .EQU P2.0 Y2 .EQU P2.1 Y3 .EQU P2.2 Y4 .EQU P2.3

.ORG $30 DATAKEY .BLOCK 1 DATAKIRIM .BLOCK 1 .ORG $0 LJMP MULAI

.ORG $100 MULAI: MOV SP,#$20 MOV PSW,#0 LCALL DELAYSW CLR RELAYPTT LCALL INIT_LCD LCALL INITSERIAL MOV DPTR,#TEXT1 LCALL PROC_STRTOLCD LCALL PROC_LFLCD MOV DPTR,#TEXT2 LCALL PROC_STRTOLCD LCALL DELAYSW LCALL DELAYSW LCALL DELAYSW LCALL DELAYSW LCALL DELAYSW LCALL DELAYSW

LOOP: MOV SP,#$20

LCALL PROC_CLEARLCD MOV DPTR,#TEXTPERINTAH1 LCALL PROC_STRTOLCD LCALL PROC_LFLCD

(12)

ULANGI:

LCALL CEKKEYPAD LCALL KEYPADTOLCD

SETB RELAYPTT LCALL DELAY5X

MOV R1,#2 ULANGKIRIM0: MOV A,#$55 LCALL SENDCHR MOV A,#$EE LCALL SENDCHR MOV A,#$AA LCALL SENDCHR

MOV R2,#200 ULANGKIRIM1:

MOV A,DATAKIRIM LCALL SENDCHR MOV A,#$0D LCALL SENDCHR DJNZ R2,ULANGKIRIM1 DJNZ R1,ULANGKIRIM0

LCALL DELAYSW LCALL DELAYSW CLR RELAYPTT LOOPUL: LJMP LOOP

CEKKEYPAD: LCALL SCANNINGKEYPAD CJNE A,#$0,CEKKEYPASS

LJMP CEKKEYPAD CEKKEYPASS: RET

PROC_HOMELCD: MOV A,#02H

LCALL WRITE_CTRLLCD RET

;---

; ROUTINE LF LCD MENEMPATKAN KURSOR PADA BARIS KE 2 LCD ;---

PROC_LFLCD:

MOV A,#0C0H

;---

; ROUTINE CLEAR LCD MENGHAPUS LAYAR LCD ;---

PROC_CLEARLCD: MOV A,#01H

(13)

RET

;--- ; ROUTINE PENULISAN DATA KE LCD ;--- WRITE_DATALCD:

MOV DATALCD,A

CLR RW_LCD SETB RS_LCD CLR E_LCD LCALL DELAY_LCD

CLR RW_LCD SETB RS_LCD SETB E_LCD LCALL DELAY_LCD

CLR RW_LCD SETB RS_LCD CLR E_LCD NOP

SETB RW_LCD CLR RS_LCD CLR E_LCD LCALL DELAY_LCD RET

;---

; ROUTINE PENULISAN PERINTAH/COMMAND KE LCD ;---

WRITE_CTRLLCD: ; RW RS E ; 0 1 0 MOV DATALCD,A

CLR RW_LCD CLR RS_LCD CLR E_LCD LCALL DELAY_LCD

CLR RW_LCD CLR RS_LCD SETB E_LCD LCALL DELAY_LCD

CLR RW_LCD CLR RS_LCD CLR E_LCD NOP

SETB RW_LCD CLR RS_LCD CLR E_LCD LCALL DELAY_LCD

(14)

;--- ; Routine Pengiriman String ke Display LCD ;--- PROC_STRTOLCD:

CLR A

MOVC A,@A+DPTR CJNE A,#00H,STRTOLCD RET

STRTOLCD:

LCALL WRITE_DATALCD INC DPTR

SJMP PROC_STRTOLCD

;--- ; ROUTINE INISIALISASI LCD

;--- INIT_LCD:

MOV A,#38H

LCALL WRITE_CTRLLCD MOV A,#0EH

LCALL WRITE_CTRLLCD MOV A,#0CH

LCALL WRITE_CTRLLCD MOV A,#06H

LCALL WRITE_CTRLLCD MOV A,#01H

INITSERIAL:

MOV TMOD,#20H MOV TCON,#41H MOV TH1,#$D0 MOV SCON,#50H RET

SENDCHR: CLR TI MOV SBUF,A TXLOOP:

JNB TI,TXLOOP RET

ANDF0LCD: SWAP A AND0FLCD:

ANL A,#$0F ADD A,#$30

LCALL WRITE_DATALCD RET

SCANNINGKEYPAD:

KOLOM1: MOV DATAKEY,#0 CLR X1

(15)

MOV A,SWITCH ANL A,#0FH

CTOMBOL1: CJNE A,#0EH,CTOMBOL4 MOV DATAKEY,#01H

MOV DATAKIRIM,#$1 LJMP TOLCD

CTOMBOL4: CJNE A,#0DH,CTOMBOL7 MOV DATAKEY,#04H

MOV DATAKIRIM,#$4 LJMP TOLCD

CTOMBOL7: CJNE A,#0BH,CTOMBOLB MOV DATAKEY,#07H

CTOMBOLB: CJNE A,#07H,KOLOM2 MOV DATAKEY,#0BH MOV DATAKIRIM,#'B' LJMP TOLCD

KOLOM2: SETB X1 CLR X2 SETB X3

CTOMBOL5: CJNE A,#0DH,CTOMBOL8 MOV DATAKEY,#05H

CTOMBOL8: CJNE A,#0BH,CTOMBOL0 MOV DATAKEY,#08H

CTOMBOL0: CJNE A,#07H,KOLOM3 MOV DATAKEY,#0AH MOV DATAKIRIM,#$0 LJMP TOLCD

KOLOM3: SETB X1 SETB X2 CLR X3

CTOMBOL6: CJNE A,#0DH,CTOMBOL9 MOV DATAKEY,#06H

CTOMBOL9: CJNE A,#0BH,CTOMBOLP MOV DATAKEY,#09H

(16)

CTOMBOLP: CJNE A,#07H,KEYPADRET MOV DATAKEY,#0CH

MOV DATAKIRIM,#'P' TOLCD:

LCALL DELAYSW MOV A,DATAKEY RET

KEYPADRET: MOV A,#$0 RET

KEYPADTOLCD:

MOV DPTR,#KEY MOV A,DATAKEY MOVC A,@A+DPTR LCALL WRITE_DATALCD RET

DELAY_LCD: MOV R7,#04H D_LCD1: MOV R6,#3FH ;4F D_LCD2: DJNZ R6,D_LCD2 DJNZ R7,D_LCD1 RET

ANDF0: SWAP A AND0F:

ANL A,#$0F RET

DELAYSW:

MOV R5,#02H

DELAYSW0: MOV R6,#0FFH DELAYSW1: MOV R7,#0FFH DELAYSW2: DJNZ R7,DELAYSW2 DJNZ R6,DELAYSW1 DJNZ R5,DELAYSW0 RET

DELAY5X:

LCALL DELAYSW LCALL DELAYSW LCALL DELAYSW LCALL DELAYSW LCALL DELAYSW RET

TEXT1: .BYTE " KONTROL GEDUNG ",0 TEXT2: .BYTE " - HANDY TALKY -",0 TEXTPERINTAH1: .BYTE " M A S U K K A N",0 TEXTPERINTAH2: .BYTE " PERINTAH= ",0 KEY: .BYTE " 1234567890*#"

(17)

PROGRAM PADA BAGIAN SISTEM PLANT

#INCLUDE "8051.H"

RELAY1 .EQU P0.0 RELAY2 .EQU P0.1 RELAY3 .EQU P0.2 RELAY4 .EQU P0.3 LEDSTATUS .EQU P1.0

.ORG $30 DATA .BLOCK 1

.ORG $0 LJMP MULAI

.ORG $100 MULAI: MOV SP,#$20 MOV PSW,#0 LCALL DELAYLED CLR RELAY1 CLR RELAY2 CLR RELAY3 CLR RELAY4 LCALL INITSERIAL CLR LEDSTATUS LCALL DELAYLED SETB LEDSTATUS LCALL DELAYLED CLR LEDSTATUS LCALL DELAYLED SETB LEDSTATUS LCALL DELAYLED CLR LEDSTATUS LCALL DELAYLED SETB LEDSTATUS LCALL DELAYLED LJMP LOOP ISIKANDATA:

MOV DATA,A LJMP TUNGGUDATA

LOOP: MOV SP,#$20 TUNGGUDATA: CLR RI LCALL GETCHR

CJNE A,#$0D,ISIKANDATA CLR LEDSTATUS

(18)

MOV A,DATA CEK1: CJNE A,#$1,CEK2 SETB RELAY1

LCALL NYALAKANLED LJMP LOOP

CEK2: CJNE A,#$2,CEK3 SETB RELAY2

CEK5: CJNE A,#$5,CEK6 CLR RELAY1

CEK6: CJNE A,#$6,CEK7 CLR RELAY2

CEK7: CJNE A,#$7,CEK8 CLR RELAY3

CEK8: CJNE A,#$8,CEKBINTANG CLR RELAY4

CEKBINTANG: CJNE A,#'B',CEKPAGAR SETB RELAY1

SETB RELAY2 SETB RELAY3 SETB RELAY4

CEKPAGAR: CJNE A,#'P',PASSKODE CLR RELAY1

CLR RELAY2 CLR RELAY3 CLR RELAY4

PASSKODE: CLR RI LJMP LOOP

INITSERIAL:

(19)

MOV SCON,#50H RET

GETCHR: JNB RI,GETCHR MOV A,SBUF ANL A,#$7F CLR RI RET

NYALAKANLED: CLR LEDSTATUS LCALL DELAYLED

LCALL DELAYLED LCALL DELAYLED LCALL DELAYLED LCALL DELAYLED LCALL DELAYLED LCALL DELAYLED LCALL DELAYLED LCALL DELAYLED LCALL DELAYLED SETB LEDSTATUS CLR RI

RET

DELAYR:

DELAYR0: MOV R6,#$0F DELAYR1: MOV R7,#$FF DELAYR2: DJNZ R7,DELAYR2 DJNZ R6,DELAYR1 RET

DELAYSW:

MOV R5,#01H

DELAYSW0: MOV R6,#0FFH DELAYSW1: MOV R7,#0FFH DELAYSW2: DJNZ R7,DELAYSW2 DJNZ R6,DELAYSW1 DJNZ R5,DELAYSW0 RET

DELAYLED:

MOV R5,#06H

DELAYLED0: MOV R6,#0FFH DELAYLED1: MOV R7,#0FFH DELAYLED2: DJNZ R7,DELAYLED2 DJNZ R6,DELAYLED1 DJNZ R5,DELAYLED0 RET

(20)

(21)

(22)

(23)

(24)

(25)

(26)

(27)

(28)

(29)

(30)

(31)

(32)

(33)

(34)

(35)

(36)

(37)

(38)

(39)

(40)

(41)

(42)

(43)

(44)

(45)

(46)

(47)

(48)

(49)

(50)

(51)

(52)

(53)

(54)

(55)

(56)

(57)

(58)

(59)

(60)

(61)

(62)

(63)

(64)

(65)

(66)

(67)

(68)

(69)

(70)

(71)

(72)

(73)

(74)

(75)

(76)

(77)

(78)

1

BAB I

PENDAHULUAN

I.1.

Latar Belakang

Dalam era perkembangan teknologi saat ini, kebutuhan manusia untuk

informasi data mencakup banyak hal, salah satunya mengendalikan suatu objek dari

jarak yang cukup jauh. Untuk memenuhi kebutuhan tersebut banyak sekali kontrol

objek jarak jauh yang menggunakan fasilitas telepon dan SMS sebagai media

transmisi data. Tetapi kontrol jarak jauh menggunakan telepon dan SMS memerlukan

biaya yang cukup besar pada setiap pengiriman data. Maka dibutuhkanlah pengiriman

data yang relatif murah dan efisien yaitu menggunakan perangkat HT (Handy Talky)

karena dinilai mampu secara relatif lebih murah dalam mengirimkan dan menerima

data, sehingga dapat mengurangi atau menekan biaya yang dikeluarkan berupa biaya

telepon pulsa.

Pada tugas akhir ini akan dibahas perancangan sistem monitoring gedung

memanfaatkan frekuensi radio HT dan mikrokontroler untuk memproses data,

sehingga pengontrolan didalam gedung dapat dilakukan dengan mudah dan tidak

mengeluarkan biaya terlalu besar.

I.2.

Perumusan Masalah

Masalah dalam penyusunan tugas akhir ini dapat dirumuskan seagai berikut:

1.

Apakah Radio HT dapat digunakan sebagai pengirim dan penerima data?

2.

Bagaimana cara merancang mikrokontroler sebagai pengendali

on-off

?

3.

Bagaimana cara mengubah sinyal data digital menjadi FSK (

Frequency

(79)

2

I.3

Tujuan Tugas Akhir

Tugas akhir ini bertujuan untuk :

1.

Memahami dan mempelajari aplikasi dari HT radio selain sebagai alat

komunikasi suara, yaitu sebagai pengirim dan penerima data digital.

2.

Memahami dan mempelajari perancangan mikrokontroler untuk

pengendalian

on-off

.

3.

Mengerti dan merancang

modulator-demodulator

FSK (

Frequency Shift

Keying

)

I.4

Spesifikasi alat yang digunakan

Spesifikasi alat adalah sebagai berikut :

1.

Dua mikr okont roller Atmel

2.

Dua HT (Handy Talky)

3.

Satu modulat or dan satu demodulat or

4.

Display / indikat or

5.

Keypad 3x4

I.5

Pembatasan Masalah

Pembatasan masalah diperlukan agar masalah yang diamati tidak terlalu luas

dan penelitian menjadi lebih fokus. Pembatasan masalah pada penelitian ini adalah :

1.

Sistem

remote monitoring

hanya mengontrol peralatan 1 ruangan pada

gedung saja yang dikontrol antara lain : alat listrik yang bersifat on-off.

2.

Sistem ini memanfaatkan Radio frekuensi HT dalam proses pengiriman

data.

(80)

3

I.6

Metodologi Penelitian

Dalam penyusunan tugas akhir ini, digunakan beberapa metoda agar

mempermudah penulisan, yaitu sebagai berikut :

1.

Metoda Studi Pustaka

Eksplorasi dari literatur dillakukan terhadap bahasan yang

secara umum berhubungan dengan sistem penentuan posisi.

Bahasan-bahasan yang dipelajari dalam menyelesaikan tugas akhir.

2.

Metode Konsultasi

Metode ini dilakukan pada dosen pembimbing, dosen-dosen

jurusan teknik elektro dan rekan-rekan mahasiswa.

3.

Metode Observasi

Metode ini merupakan suatu pengumpulan berbagai informasi

secara langsung, yaitu pengamatan dan pencatatan terhadap

kegiatan yang dilakukan.

4.

Metode Kepustakaan

Metode kepustakaan adalah suatu metode pengumpulan

informasi yang diperlukan dengan membaca buku-buku literatur,

dokumen, catatan kuliah, dan bacaan lainnya sebagai referensi yang

berkaitan dengan permasalahan.

I.7

Sistematika Penulisan

Dalam penyusunan laporan tugas akhir ini akan diuraikan dalam bentuk bab,

dan masing-masing bab akan dipaparkan dalam beberapa sub bab, diantaranya :

?

Bab 1. PENDAHULUAN

(81)

4

?

Bab 2. TEORI PENUNJANG

Dalam bab ini akan membahas dan menjelaskan mengenai dasar teoritis

HT (

Handy Talky

)

,

mikrokontroler,

modem

radio, FSK dan

driver-driver

yang

menjadi landasan dan mendukung pelaksanaan penulisan tugas akhir.

?

Bab 3. PERANCANGAN SISTEM

Bab ini menguraikan tentang implementasi sistem remote monitoring

gedung menggunakan frekuensi radio HT sebagai media pengiriman data serta

perancangan dan pembuatan alat.

?

Bab 4. DATA PENGAMATAN DAN ANALISA

Bab ini menguraikan pengujian dan analisa sistem yang telah di

realisasikan. Pengujian sistem mengacu pada masing-masing komponen untuk

mengetahui apakah hasil rancangan sudah sesuai spesifikasi.

?

Bab 5. KESIMPULAN

(82)

50

BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

Pada bab ini berisi kesimpulan dari tugas akhir dan saran yang perlu

dilakukan untuk perbaikan di masa mendatang.

V.1 Kesimpulan

Dengan melihat hasil perancangan dan data pengamatan dari sistem

pengendalian on-off, dapat disimpulkan beberapa hal seperti berikut:

1. Pembuatan alat pengendalian on-off ini berhasil dan berfungsi dengan cukup

baik.

2. Jarak jangkauan pengiriman data dengan keberhasilan diatas 50% yaitu pada

jarak 100 meter.

V.2 Saran

(83)

51

DAFTAR PUSTAKA

1.

Anonymous.ATMEL Corporation. “AT89S51”.1997 From:

www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2487.pdf

2.

Anonymous. EXAR Corporation. “XR-2206 Monolithic Function

Generator”.1997 From:

http://www.exar.com/product/XR2206v103.pdf

3.

Anonymous. EXAR Corporation. “XR-2211 FSK Demodulator/Tone

Decoder”. 1997. From: http://www.exar.com/product/XR2206v103.pdef

4.

Anonymous. Motorola T5720 manual. From:

http://www.usersmanualguide.com/motorola/2-way_radio/t5720

5.

Ie Kiat lie. "Perancangan dan Pembuatan Radio Modem Pada Jaringan

Komunikasi Data Paket Untuk Pengumpulan Data Tersebar".Surabaya.1995

6.

Suhata,ST. “Aplikasi Mikrokontroler Sebagai Pengendali Peralatan