71
DAFTAR PUSTAKA
[1]. Anonim, “Metode Pembelajaran Kreatif dengan Alat Peraga Boneka Tangan”, [Online], http://www.mizandiansemesta.co.id/metode-pembelajaran-kreatif-dengan-alat-peraga-boneka-tangan/, diakses tanggal 20 Februari 2015.
[2]. Reza Dwi Imami, Aris Triwiyatno, Sumardi, “Desain Kontrol Inverted Pendulum Dengan Metode Kontrol Robust Fuzzy”, Jurnal, Jurusan Teknik Elektro-Universitas Diponegoro, Semarang, diunduh tanggal 19 Februari 2015.
[3]. Dian Puspita Bey, “Stabilisasi Sitem Kontrol Linier Invariant Waktu Dengan Menggunakan Metode Ackermann”, Jurnal, Program Studi Matematika, Fakultas Matematikan dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Andalas Limau Manis Padang, diunduh tanggal 19 Februari 2015.
[4]. Rizka Bimarta, Agfianto Eko Putra, Andi Dharmawan, “Balancing Robot Menggunakan Metode Kendali Proporsional Integral Derivatif”, Jurnal, Jurusan Ilmu Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta, di unduh tanggal 25 November 2015.
[5]. Iwan S., “Dasar Sistem Kendali Response Sistem”, Materi Kuliah Sistem Kendali I, FTEK UKSW.
[6]. Dr. Ir. Andi Adriansyah, M.Eng, “Dasar Sistem Kontrol”, Pusat Pengembangan Bahan Ajar, UMB, diunduh pada tanggal 30 Agustus 2015.
[7]. Ditya Clarisa Amanda, “Alat Peraga Ball And Beam Untuk Mata Kuliah Sistem Kendali I”, Skripsi, FTEK-UKSW, Salatiga, 2013.
[8]. Muhamad Ali, “Pembelajaran Perancangan Sistem Kontrol PID dengan Software Matlab”, Jurnal, Dosen Jurusan Pendidikan Teknik Elektro Fakultas Teknik, Universitas Negeri Yogyakarta.
[9]. Lukman Hakim, Rudy Dikairono, ST., M.SC., dan Ir. Totok Mujiono, M.IKom., “Implementasi Perhitungan Posisi Robot Dengan FPGA Menggunakan Rotary Encoder”, Paper, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS), Surabaya.
[10]. https://konversi.wordpress.com/2009/06/12/sekilas-rotary-encoder/, akses 5 agustus 2015.
72
[13]. Muhammad Syahwil, ST., MT., “Panduan Mudah Simulasi & Praktek Mikrokontroler Arduino”, Yogyakarta, 2014.
[14]. Deddy Susilo, “48 Jam Kupas Tuntas Mikrokontroler MCS51 & AVR”, Yogyakarta, Penerbit Andi, 2010.
[15]. Arwani, Endra Pitowarno, ”Project Of An Intelligent Differentialy Driven Two
Wheels Personal Vehicle (ID2TWV)”, Jurnal, Jurusan Teknik Mekatronika