PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM VISUAL INSPECTION SEBAGAI SELEKSI BUAH TOMAT BERDASARKAN KEMATANGAN BERBASIS WEB
CAMERA
LAPORAN TUGAS AKHIR
ARIF ZAENURY ICHSAN 0810452040
JURUSAN SISTEM KOMPUTER FAKULTAS TEKNOLOGI INFORMASI
UNIVERSITAS ANDALAS PADANG
2013
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM VISUAL INSPECTION SEBAGAI SELEKSI BUAH TOMAT BERDASARKAN KEMATANGAN BERBASIS WEB
LAPORAN TUGAS AKHIR
Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Sarjana Pada Program Studi Sistem Komputer Universitas Andalas
ARIF ZAENURY ICHSAN 0810452040
JURUSAN SISTEM KOMPUTER FAKULTAS TEKNOLOGI INFORMASI
UNIVERSITAS ANDALAS PADANG
2013
HALAMAN PENGESAHAN
Judul Tugas Akhir : “Perancangan dan Pembuatan Sistem Visual Inspection Sebagai Seleksi Buah Tomat Berdasarkan Kematangan Berbasis Web Camera”.
Tugas Akhir ini disetujui oleh Dosen Pembimbing dan disahkan oleh Ketua Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Teknologi Informasi Universitas Andalas.
Pembimbing I Pembimbing II
Andrizal, MT Dodon Yendri, M.Kom NIP. 196810051993031001 NIP. 196603091986031001
Mengetahui,
Ketua Jurusan Sistem Komputer Fakultas Teknologi Informasi
Universitas Andalas Padang, 6 November 2013
Dodon Yendri, M.Kom NIP. 196603091986031001
HALAMAN PERSETUJUAN TUGAS AKHIR
Tim Penguji Seminar Hasil Tugas Akhir Mahasiswa Jurusan Sistem Komputer, menyatakan bahwa :
Nama : Arif Zaenury Ichsan No.BP : 0810452040
Padang, Oktober 2013
Nama Tanda Tangan
Penguji I : Ratna Aisuwarya, M.Eng _____________________
Penguji II : Budi Rahmadya, M.Eng _____________________ Pembimbing I : Andrizal, MT _____________________
Pembimbing II : Dodon Yendri, M.Kom _____________________
Mengetahui :
Ketua Jurusan Sistem Komputer
Dodon Yendri, M.Kom NIP. 196603091986031001
HALAMAN PERSETUJUAN TUGAS AKHIR
Dengan ini dinyatakan bahwa :
Nama : Arif Zaenury Ichsan No.BP : 0810452040
Judul Tugas Akhir : “Perancangan Dan Pembuatan Sistem Visual Inspection Sebagai Seleksi Buah Tomat Berdasarkan Kematangan Berbasis Web Camera”.
Penguji I Penguji II
Anton Hidayat, M.T Mohammad Hafiz Hersyah, M.T NIP. 197610252005011002 NIP. 198511022008121003
Mengetahui,
Ketua Jurusan Sistem Komputer Fakultas Teknologi Informasi
Universitas Andalas Padang, 6 November 2013
Dodon Yendri, M.Kom NIP. 196603091986031001
PERNYATAAN
Dengan ini menyatakan bahwa :
1. Tugas Akhir dengan judul “Perancangan dan Pembuatan Sistem Visual Inspection Sebagai Seleksi Buah Tomat Berdasarkan Kematangan Berbasis Web Camera” adalah asli dan belum pernah diajukan untuk mendapatkan gelar akademik (Sarjana, Magister, dan Doktor), baik di Universitas Andalas maupun di perguruan tinggi lainnya.
2. Tugas Akhir ini murni gagasan dan rancangan saya sendiri, tanpa bantuan tidak sah dari pihak lain, kecuali bantuan dan arahan dari tim pembimbing.
3. Tugas Akhir ini tidak terdapat hasil karya atau pendapat yang ditulis atau dipublikasikan oleh orang lain, kecuali dikutip secara tertulis dengan jelas dan dicantumkan sebagai acuan dalam tulisan saya dengan disebutkan nama pengarangdan dicantumkan dalam daftar pustaka.
sanksi akademik serta sanksi lainnya sesuai dengan norma dan ketentuan lain yang berlaku.
Demikianlah surat ini dibuat, untuk dapat dipergunakan sebagaimana mestinya.
Padang, November 2013 Yang membuat pernyataan,
Arif Zaenury Ichsan, S.Kom 0810452040
Halaman Persembahan
” “Sesungguhnya sesudah kesulitan itu ada kemudahan, maka apabila kamu telah selesai (dari sesuatu urusan) kerjakanlah dengan sungguh-sungguh (urusan yang lain), dan hanya kepada
Tuhan-mu lah hendaknya kamu berharap (Q.S Al Insyirah : 6-8)
Ya ALLAH SWT,
Puji dan Syukur bagi Tuhan semesta alam yang telah memberikan
rahmat dan karunianya serta kemudahan bagiku untuk menyelesaikan tugas akhir ini. Ungkapan rasa syukur yang tiada batas atas limpahan rahmat dan kasih sayang-Nya kepada
hamba yang selalu meminta kepada-Nya. Terimakasih ya Tuhan atas nikmat-Mu ini, akhirnya hamba dapat menyelesaikan studi untuk melanjutkan kehidupan menuju masa
depan.
Mama dan Papa Tercinta. Ma,Pa akhirnya setelah sekian lama menunggu anakmu ini dapat menyelesaikan jenjang sarjana dengan gelar S.Kom. Dengan segala perhatian yang begitu
besar, membuat arif bersemangat untuk menyelesaikan perkuliahan ini. Semua ini demi mama dan papa, arif ingin membuat mama dan papa tersenyum bahagia dan bangga menyaksikan anakmu yang pertama ini menyelesaikan perkuliahannya. Berkat doa dan dukungan mama dan papa arif mampu untuk menyelesaikan jenjang sarjana ini. Terimakasih
banyak mama dan papa, terimakasih untuk semua yang sudah diberikan ke arif. Mama dan Papa telah korbankan segalanya demi masa depan arif, hingga sekarang masih belum bisa arif
membalas semua jasa dan kebaikan kalian. Arif harap karya ini setidaknya dapat sedikit membahagiakan hati mama dan papa. Arif sayang mama dan papa, semoga kedepannya arif
bisa menjadi orang yang sukses dan dapat menjadi kebanggaan mama dan papa. Amiin.. Untuk adik-adikku tersayang, Slyvi dan Ayuk Rajin-rajin lah belajar dan jangan
menyusahkan kedua orang tua.
Untuk Keluargaku. Terima kasih untuk semua keluarga besarku yang telah mendukungku dengan berbagai cara, baik itu moril dan nasehat-nasehatnya maupun materiil. Tanpa bantuan
om,tante,sepupu ku smua, aku tak mungkin bisa menjalani cobaan ini dengan mudah. Manusia hidup dengan bantuan orang lain, sekali lagi terima kasih atas segala bantuan yang
telah kalian semua berikan kepadaku.
Untuk Dosen Pembimbingku Bapak Andrizal, MT dan \Bapak Dodon Yendri, MKom. Terima kasih bapak . Pak Andrizal : terima kasih banyak pak. Arif dapat lulus sarjana ini juga
karena bapak yang selalu membimbing dan mengajarkan arif semua hal yang bermanfaat. Bapak sudah seperti orangtua bagi arif, tanpa bapak arif mungkin susah dalam mengerjakan Tugas Akhir ini. Bapak juga berkenan menerima saya untuk belajar dan membimbing kami dirumah bapak dan keluarga, berkali-kali kami menganggu bapak. Sungguh arif berterima
kasih atas segala bimbingan dan arahan yang telah bapak berikan bagi arif.
Bapak Dodon Yendri, M.Kom : Terimakasih banyak buat bimbingan, arahan, pengetahuan, dan waktu yang bapak berikan. Mohon maaf, kalau selama bimbingan ada hal yang membuat
bapak kurang senang. Terimakasih banyak bapak dodon.
Teman-teman seperjuangan wisudawan/ti periode ini. Rian Syahputra, S.Kom, Deki Andreas, S.Kom, Irvani Altha, S.Kom, Rizaldi Martaputra, S.Kom, Eko, S.Kom, Harry Wahyu, S.Kom, Miky Kurniadi, S.Kom, Ary Zona Hamdani, S.Kom, Resha Margaretha, S.Kom, Lisya Mandervi, S.Kom Cempaka Rizki, S.kom, Dwi Bintari Octavia, S.Kom, Elfitri Rosy,
S.Kom, Ratu Yuli Atri, S.Kom, Wengki Adillah, S.Kom, Loli Olivia Ersan, S.Kom, Nefy Puteri Novani, S.Kom,: Allhamdulillah akhirnya kita wisuda, semoga kedepannya kita semua
makin sukses, amiin :D.
Teman-teman Angkatan 2008 dan 2009. Terimakasih untuk pelajaran dan pengalaman yang begitu berarti ini selama saya berada di jurusan sistem komputer universitas andalas ini.
Semoga teman-teman segera menyusul .aminn..
Semua staf Fakultas Teknologi Informasi. Pak Yatim, Iin, Pak Yasir, Buk Dona, dan Cece terimakasih banyak untuk semuanya tanpa terkecuali..
ABSTRAK
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM VISUAL INSPECTION SEBAGAI SELEKSI BUAH TOMAT BERDASARKAN KEMATANGAN BERBASIS
WEB CAMERA
Oleh
Arif Zaenury Ichsan 0810452040
Teknologi saat ini telah mengalami perkembangan yang sangat pesat, diantaranya adalah pengembangan image processing dan sistem otomasi dalam menentukan kematangan suatu buah. Proses penentuan kematangan buah tomat menggunakan metode SSE dan Histogram yang diintegrasikan ke sensor gp2y dan rangkaian minimum beserta webcam. Proses integrasi sistem dilakukan dengan cara menghubungkan sensor, conveyor, motor, dan komponen lainnya dengan sistem minimum dan mengkoneksikan webcam ke PC. Proses penyeleksian buah Tomat dilakukan dengan cara membandingkan nilai RGB sampel dengan nilai database untuk menentukan matang atau tidak matangnya buah tomat. Hasil uji menunjukkan tingkat keberhasilan 80% s/d 100% berhasil mendeteksi dan melakukan seleksi terhadap matang dan tidak matangnya buah tomat.
Kata kunci : image processing, sse, histogram, sensor gp2y, webcam
ABSTRACT
TOMATO GROUND MATURE SORTATION WEB CAMERA BASES By :
Arif Zaenury Ichsan 0810452040
Technology today have been expanded very fast, for example the development of image processing and automation system in order to get mature of fruits. We get Tomato mature using histogram and SSE method which is integrated to gp2y censor, minimum system, and web camera. Integration system process will be done in several steps such as connecting censor, conveyor, motor, and other components with minimum system and connecting web camera to PC. Selection process will be done by comparing sample RGB value with database value mature. Experiment result show success rate 80% to 100% successfully detect and execute selection of ripe and ripening of tomato.
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Di zaman yang semakin canggih ini, teknologi berkembang dengan sangat pesat. Kebutuhan manusia juga semakin banyak yang bergantung dengan teknologi, baik dalam bidang komunikasi, pendidikan, bahkan dalam bidang perkebunan. Sampai saat ini teknologi yang membantu manusia di bidang perkebunan kurang berkembang.
Buah-buahan merupakan suatu komoditas yang menguntungkan karena keaneragaman varitas dan didukung oleh iklim yang sesuai, sehingga menghasilkan
berbagai buah-buahan yang sangat bervariasi dan menarik. Buah tomat merupakan salah satu produk hortikultura yang mempunyai prospek pemasaran. Penanganan pasca panen memegang peranan penting dalam penentuan mutu tomat, terutama kegiatan seleksi dan pemutuan. Selama ini kegiatan seleksi dan pemutuan buah tomat dilakukan secara manual, sehingga menghasilkan produk yang kurang seragam. Karena hasil seleksi manual yang kurang memuaskan, maka diperlukan suatu metode untuk menseleksi dan mengelompokkan tomat dengan baik. Perkembangan metode pengolahan citra memungkinkannya dilakukan penentuan tingkat kematangan buah tomat tanpa merusaknya.[1]
Salah satu cara yang dapat menjawab permasalahan tersebut adalah proses otomasi. Sebelum sistem otomasi diterapkan, sistem inspeksi visual di industri banyak dilakukan secara manual oleh manusia. Sistem inspeksi oleh manusia mempunyai berbagai kelemahan yang disebabkan oleh banyak faktor, seperti kelelahan, ketiadaan motivasi, pengalaman, kemahiran dan lain-lain. Untuk mengatasi masalah ini, maka sistem inspeksi visual di industri telah digantikan secara efektif oleh sistem otomatis.[19]
belt conveyor, digunakan untuk memilah buah tomat menjadi 2 kategori, yaitu matang dan tidak matang.[18]
Oleh karena itulah, penulis mencoba merancang suatu sistem aplikasi selektor menggunakan webcam dengan judul “Perancangan dan Pembuatan Sistem Visual
Inspection Sebagai Seleksi Buah Tomat Berdasarkan Kematangan Berbasis Web
Camera”.
1.2 Rumusan Masalah
Masalah yang akan dibahas dalam implementasi klasifikasi ukuran dan tingkat kematangan buah adalah sebagai berikut :
1. Bagaimana merancang alat untuk memisahkan buah tomat berdasarkan kematangan. 2. Bagaimana proses pengolahan citra untuk mengklasifikasi buah berdasarkan warna dan
menghubungkan ke sistem selektor.
1.3Batasan Masalah
Batasan masalah pada tugas akhir ini adalah :
1. Menggunakan kamera webcam sebagai penangkap gambar. 2. Sistem yang dibangun adalah berbasis komputer.
3. Mendeteksi kematangan buah tomat berdasarkan warna.
4. Memilah buah tomat menjadi 2 kategori, yaitu matang dan tidak matang.
1.4Tujuan Penelitian
Adapun tujuan dari pembuatan tugas akhir ini adalah :
1. Merancang sistem klasifikasi dan tingkat kematangan buah tomat. 2. Merancang unit pengendali konveyor dan selektor.
1.5 Sistematika Penulisan
Penulisan tugas akhir ini akan dibagi menjadi beberapa bab sebagai berikut: Bab I Pendahuluan
Berisi latar belakang, tujuan, rumusan masalah, batasan permasalahan, metodologi dan sistematika penulisan.
Berisi tentang dasar ilmu yang mendukung pembahasan penelitian ini. Bab III Metode Penelitian
Berisi tentang analisa dan desain sistem secara terstruktur, yang dilengkapi dengan beberapa diagram dan pseudocode algoritma. Selain itu akan dilakukan pembuatan aplikasi dan perangkat kerasnya yang dibangun sesuai dengan permasalahan dan batasannya yang telah dijabarkan pada bab pertama.
Bab IV Hasil dan Pembahasan
Membahas tentang hasil yang akan dilakukan uji coba berdasarkan parameter-parameter yang ditetapkan, dan kemudian dilakukan analisa terhadap hasil uji coba tersebut. Bab V Penutup
