• Tidak ada hasil yang ditemukan

BAB II TINJAUAN PUSTAKA DAN DASAR TEORI 2.1 Tinjauan Pustaka - SISTEM NAVIGASI WAYPOINT PADA QUADCOPTER MENGGUNAKAN GPS - Repository UNRAM

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "BAB II TINJAUAN PUSTAKA DAN DASAR TEORI 2.1 Tinjauan Pustaka - SISTEM NAVIGASI WAYPOINT PADA QUADCOPTER MENGGUNAKAN GPS - Repository UNRAM"

Copied!
28
0
0

Teks penuh

Gambar

Gambar 2.4 Hexacopter
Gambar 2.5 Quadrotor helikopter dikontrol dengan memvariasikan (a) Pitch dan roll (b) Yaw
Gambar 2.6 Arduino Board (www.arduino.cc)
Gambar 2.7 Tiga Kumparan Stator Tiga Fasa dan Rotor Motor DC Brushless
+7

Referensi

Dokumen terkait

mampu melakukan koreksi arah gerak dan memperkirakan jarak yang telah ditempuh untuk meningkatkan akurasi dalam mencapai posisi tujuan, dengan rute yang telah ditentukan

Untuk mengatasi hal ini, penentuan posisi pengamat dilakukan dengan melakukan pengamatan terhadap beberapa satelit sekaligus secara simultan, dan tidak hanya terdapat

Rangkaian Gambar 2.1.c menjelaskan bahwa pada saat switch terbuka maka dioda akan tertutup walaupun pada posisi ini tidak terhubung dengan sumber, pada posisi ini daya

Dapat dikatakan sebagai ultra-high accuracy jaringan CORS yang dilengkap dengan receiver tipe geodetik yang dapat melakukan tracking semua sinyal GPS, monumentasi antena

Dalam Airborne LiDAR, posisi pesawat diketahui dengan integrasi GPS yang terdapat di permukaan bumi dan INS yang terdapat dalam pesawat, kemudian jarak

Besaran yang diukur dalam penentuan posisi dengan sistem Transit Doppler adalah nilai frekuensi yang diterima pada stasiun pengamat, jarak dari stasiun ke

Di dalam program CNC sistem pemrograman sistem absolut lebih banyak digunakan karena sistem pemrograman yang dapat ditentukan dengan data posisi geometri dalam

Metode untuk penentuan posisi pengguna dapat dilakukan melalui jaringan komunikasi mobile atau menggunakan Global Positioning System (GPS). Metode lainnya adalah dengan