Soal Ujian 2 Persamaan Differensial Parsial
M. Jamhuri
1 Buktikan bahwa u(x, t) = √1 π ˆ x 2√t −∞ e−θ2 d θ
merupakan solusi persamaan difusi ut= uxx untuk setiap x ∈ R, t > 0. Untuk x6= 0 tunjukkan bahwa lim t→0+u(x, t) = ( 1, x >0 0, x <0 Jawaban: misalkan φ (θ) = e−θ2, maka u(x, t) =√1 π ˆ x 2√t −∞ e−θdθ=√1 π ˆ x 2√t −∞ φ(θ) dθ ∂ ∂t xt− 12 2 = − xt− 32 4 = − x 4t√t ∂ ∂tu(x, t) = 1 √π ˆ x 2√t −∞ ∂ ∂θ h e−θ2i∂θ ∂tdθ= 2x 4t√πt ˆ x 2√t −∞ θe−θ2dθ ∂ ∂tu(x, t) = 2x 4t√πt 1 2e −θ2 x 2√t −∞ = xe − x4t2 4t√πt (1)
Next ∂ ∂xu(x, t) = 1 √ π ˆ x 2√t −∞ ∂ ∂θ h e−θ2i∂θ ∂xdθ= 1 √ π ˆ x 2√t −∞ −2θe−θ2 1 2√t dθ ∂ ∂xu(x, t) = − 1 √ πt ˆ x 2√t −∞ θe−θ2dθ = −√1 πt 1 2e −θ2 x 2√t −∞ = −e − x4t2 2√πt ∂2 ∂x2u(x, t) = ∂ ∂x − e− x 2 4t 2√πt = − 1 2√πt −2x 4te − x4t2 = xe − x4t2 4t√πt (2)
Dari (1) dan (2) maka
2 Buktikan prinsip perbandingan bagi persamaan difusi: jika u dan v masing-masing
adalah solusi persamaan difusi pada domain Ω = {(x, t) |0 < x < L, t > 0} , dan jika u ≤ v untuk t = 0, x = 0, x = L, maka tunjukkan bahwa
u≤ v pada Ω = Ω ∪ ∂Ω¯
Jawaban:
Definisikan w (x, t) = v (x, t) − u (x, t) , Definisikan juga X
≡ {(x, t) : t = 0 atau x = 0 atau x = l} dan
D ≡ {(x, t) : t > 0, x ∈ (0, l)} Maka dengan menggunakan informasi yang diberikan pada soal
sup
(x,t)∈P
w(x, t) ≥ 0. Dari prinsip maksimum diperoleh
sup
(x,t)∈D
w(x, t) ≥ 0. Maka u (x, t) ≤ v (x, t) untuk 0 ≤ x ≤ l, t > 0
3 Bagaimanakah besaran energy E (t) =´L 0
1 2u
2dx
berubah terhadap waktu jika u(x, t) memenuhi
ut = uxx, 0 < x < L, t >0 ux(0, t) = u(0, t) , ux(L, t) = −u (L, t)
Jawaban:
Perubahan energi diatas terhadap waktu adalah dE dt = ∂ ∂t ˆL 0 1 2u 2 dx = 1 2 ˆL 0 ∂ ∂tu 2 dx = 1 2 ˆL 0 (utu+ uut) dx = ˆL 0 uutdx dE dt = ˆL 0 uuxxdx
Misalkan v = u dv = uxdx dan dw = uxxdx w = ˆ uxxdx = ux Now ˆL 0 uuxxdx = uux|L0− ˆL 0 u 2 xdx = [u (L, t) ux(L, t) − u (0, t) ux(0, t)] − ˆL 0 ux2dx
karena ux(0, t) = u (0, t) dan ux(L, t) = −u (L, t) = 0, maka
u(L, t) ux(L, t) = −u (L, t) u (L, t) dan u(0, t) ux(0, t) = u (0, t) u (0, t) sehingga dE dt = − [u (L, t)] 2 − [u (0, t)]2− ˆ ux2dx
Karena ruas kanan dari persamaan diatas (dEdt), maka perubahan energi terhadap waktu selalu turun.
4 Bahas kestabilan metoda BTCS (implisit) bagi persamaan ut= uxx. Jawaban:
Metode BTCS untuk persamaan difusi di atas adalah
un+1j − unj
∆t =
un+1j +1 − 2un+1j + uj −1n+1
∆x2
substitusi ujn= ρneiaj pada persamaan diatas diperoleh
ρn+1eiaj− ρneiaj= ∆t ∆x2
ρn+1eia(j +1)− 2ρn+1eiaj+ ρn+1eia(j −1) bagi kedua sisi persamaan diatas dengan ρneiaj diperoleh
ρ− 1 = Sρeia− 2ρ + ρe−ia, S= ∆t ∆x2 ρ− 1 = Seia− 2 + e−iaρ ρ− 1 = S(2 cos a − 2) ρ ρ− 2S (cos a − 1) ρ = 1 [1 − 2S (cos a − 1)] ρ = 1 ρ = 1 1 − 2S (cos a − 1) = 1 1 + 2S (1 − cos a)
Karena 0 ≤ 1 − cos a ≤ 2, maka 1 + 2S (1 − cos a) ≥ 1 dan 1 1 + 2S (1 − cos a) ≤ 1, ∀S
5 Bahas kekonsistenan persamaan beda un+1 j − u n−1 j = 2S un j+1− un+1 j + u n−1 j + un j −1 , S= k∆t ∆x2 bagi persamaan difusi ut= kuxx.
Jawaban:
Dengan menggunakan deret taylor
ujn±1 = unj ± ∆t ut|nj + 1 2∆t 2 utt|nj ± 1 6∆t 3 uttt|nj + 1 24∆t 4 utttt|nj ± · · · unj ±1 = unj ± ∆x ux|nj + 1 2∆x 2 uxx|nj ± 1 6∆x 3 uxxx|nj + 1 24∆x 4 uxxxx|nj ± · · · maka un+1j − un−1j = 2∆t ut|nj + 2 6∆t 3 uttt|nj + · · · un+1j + un−1j = 2u n j + 2 2∆t 2 utt|nj + 2 24∆t 4 utttt|nj + · · · unj +1+ unj −1 = 2ujn+ 2 2∆x 2 uxx|nj + 2 24∆x 4 uxxxx|nj + · · · dan h unj +1+ u n j −1 i −hujn+1+ un−1j i = ∆x2uxx|nj + 1 12∆x 4 uxxxx|nj + · · · − ∆t2utt|nj + 1 12∆t 4 utttt|nj + · · ·
Jika deret Taylor diatas kita substitusikan pada persamaan beda-nya diperoleh 2 ∆t ut |nj + 1 6∆t3 uttt |nj + · · · =2k∆t ∆x2 ∆x2 uxx |nj + 1 12∆x4 uxxxx |nj + · · · − ∆t2 utt|nj + 1 12∆t4 utttt |nj + · · · ∆t ut |nj + 1 6∆t3 uttt |nj + · · · = k∆t ∆x2 ∆x2 uxx |nj + 1 12∆x4 uxxxx |nj + · · · − ∆t2 utt|nj + 1 12∆t4 utttt |nj + · · · ut |nj + 1 6∆t2 uttt |nj + · · · = k ∆x2 ∆x2 uxx |nj + 1 12∆x4 uxxxx |nj + · · · − ∆t2 utt|nj + 1 12∆t4 utttt |nj + · · · ut |nj + 1 6∆t2 uttt |nj + · · · = k uxx |nj + 1 12∆x2 uxxxx |nj + · · · − ∆t2 ∆x2 utt | n j + 1 12 ∆t4 ∆x2 utttt | n j + · · · ut |nj − k uxx |nj + k∆t2 ∆x2 utt | n j − k∆x2 12 uxxxx | n j + 1 6∆t2 uttt|nj + · · · = 0 (3) Perhatikan bahwa ut = kuxx , maka
utt = ∂ ∂t ∂u ∂t ! = ∂ ∂t k ∂2u ∂x2 = k ∂2 ∂x2 ∂u ∂t ! = k∂2 ∂x2 k ∂2u ∂x2 = k2 ∂ 4u ∂x4 = k2uxxxx dan k∆t2 ∆x2 utt | n j − k∆x2 12 uxxxx | n j = k3 ∆t2 ∆x2 uxxxx | n j − k∆x2 12 uxxxx | n j = k3 ∆t2 ∆x2 − k∆x2 12 uxxxx | n j ≈ k2 − 1 12 uxxxx |nj
6 Tentukan solusinya dengan metoda separasi variabel:
(
ut= kuxx, 0 < x < L, t > 0 ux(0, t) = 0, u(L, t) = 0
selanjutnya tentukan limt→∞u(x, t) , dan interpretasikan hasilnya. Jawaban:
Misalkan u (x, t) = X (x) T (t) , substitusi pada persamaan difusi diatas menghasilkan XT′ = kX′′T T′ kT = X′′ X = −λ Persamaan diatas dapat dituliskan secara terpisah sebagai
X′′+ λX = 0 (4)
dengan syarat batas
X′(0) = 0, dan X(L) = 0 dan
Solusi umum untuk ODE (4) dan (5) diatas adalah X(x) = A cos βx + B sin βx dengan λ = β2.dan dT dt = −λkT ˆ 1 TdT = −λk ˆ dt log T = −λk [t + C1] log T = −λkt − λkC1 log T = −λkt + C2
exp (log T ) = exp (−λkt + C2)
T(t) = Ce−λkt Now, syarat batas pada x = 0, memberikan
X′(x) = −Aβ sin βx + Bβ cos βx −Aβ sin 0 + Bβ cos 0 = 0
Bβ = 0 kita tidak ingin β = 0, maka B = 0, sehingga
Syarat batas pada x = L, memberikan Acos βL = 0 cos βL = 0 βL = arccos 0 βL = n+1 2 π, n= 0, 1, 2, . . . β = n+ 1 2 π L dan λn= n+ 1 2 2 π2 L2 Xn(x) = cos " n+12 πx L # , Tn(t) = Cne− n+ 122 π2kt L2
solusi untuk u adalah
un(x, t) = Cne− n+ 1 2 2 π2kt L2 cos " n+12 πx L #
Karena kombinasi linier dari sulosi persamaan difusi juga solusi, maka u(x, t) = ∞ X n=0 Cne− n+ 122 π2kt L2 cos " n+12 πx L # lim t→∞u(x, t) = ∞ X n=0 Cn· 0 · cos " n+1 2 πx L # = 0
Bayangkan penyebaran tinta pada suatu daerah (0 ≤ x ≤ L), Karena ada tinta yang keluar dari daerah lewat x = L yang direpresentasikan oleh u (L, t) = 0, maka konsentrasi tinta pada waktu yang sangat lama (∞) akan sama dengan nol.
7 Penerapan metode BTCS (implisit) dengan ∆x = 1 pada
(
ut= kuxx, 0 < x < 5, t > 0 ux(0, t) = 0, u(5, t) = d akan menghasilkan sistem persamaan linier berbentuk
Au= b
Tentukan matriks A dan vektor b. Cermati ukuran A dan b. Jawaban:
Metode BTCS untuk persamaan difusi diatas adalah
un+1j − ujn ∆t = k h uj +1n+1− 2un+1j + uj −1n+1 i un+1j − unj = S h un+1j +1 − 2un+1j + uj −1n+1 i , S= k∆t −Suj −1n+1+ (1 + 2S) ujn+1− Sun+1j +1 = ujn (6)
untuk 0 < x < 5, dan
un+1j − un+1j −1 = 0
un+1j = un+1j −1
sehingga (6) dapat ditulis ulang sebagai
−Sun+1j + (1 + 2S) un+1j − Sun+1j +1 = unj
2Sun+1j − Sun+1j +1 = u n
j (7)
dan permasalahan diatas dapat digambarkan sebagai berikut:
n= 1 : ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ d n= 0 : 0 0 0 0 0 d j= 0 j= 1 j= 2 j= 3 j= 4 j= 5 j n 0 0 2Su10− Su11 = u00 1 0 2Su11− Su12 = u10 2 0 2Su12− Su13 = u20 3 0 2Su13− Su14 = u30 4 0 2Su14− Su15 = u40
Matriks A-nya adalah
A= 2S −S 0 0 0 0 2S −S 0 0 0 0 2S −S 0 0 0 0 2S −S 0 0 0 0 2S 0 0 0 0 0 u10 u11 u12 u13 u14 = u00 u01 u02 u03 u40+ d