• Tidak ada hasil yang ditemukan

OPTIMASI PENGENDALI PID PADA PESAWAT AUTOPILOT BERBASISKAN ALGORITMA GENETIKA

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "OPTIMASI PENGENDALI PID PADA PESAWAT AUTOPILOT BERBASISKAN ALGORITMA GENETIKA"

Copied!
7
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 1. Tiga tipe pegerakan pada pesawat.
Gambar 4. Diagram blok sistem jika TI =   dan
Tabel 1. Karakteristik sistem tanpa kendali dan dengan PID-ZN terhadap masukan step.
Tabel 2.
+2

Referensi

Dokumen terkait

Kadar glukosa darah setelah sholat Dhuha pada kelompok kontrol tidak terjadi penurunan, sedangkan pada kelompok perlakuan terjadi penurunan.Sholat Dhuha yang dilakukan

Semakin kecil ukuran partikel palladium, semakin mudah aktivasi terjadi pada permukaan plastic sehingga konsentrasi katalis palladium sangat mempengaruhi hasil

Persoalan dalaman negara dan politik semasa adalah isu keempat yang menjadi punca masalah di persempadanan. Bagi pengkaji, banyaknya permasalahan yang dialami oleh

kelompok pelatihan menunjukkan hasil bahwa ter- dapat perbedaan bermakna (p<0,05), sedangkan untuk kelompok kontrol menunjukkan hasil bahwa tidak terdapat perbedaan yang

D'après ces résultats, on peut conclure que la fonction du langage est le plus souvent trouvé ou utilisé dans la chanson est une fonction Emotive (63) et le moins découvert

Besarnya ganti rugi yang diajukan pemerintah dalam pengadaan lahan bagi Besarnya ganti rugi yang diajukan pemerintah dalam pengadaan lahan bagi pembangunan Jalan

BES akan mengirimkan data tagihan tersebut menggunakan BlackBerry Push-API sehingga aplikasi pada perangkat smartphone BlackBerry tidak perlu melakukan poll server

Perbedaan karakter sikap dan perilaku dapat menyebabkan tidak sejalannya proses interaksi yang terjadi.Banyaknya perbedaan dalam suatu interaksi masyarakat bisa timbul