A I
PENDAHULUAN
1.1. Tujuan
erancang Trainer pembelajaran robotika untuk digunakan sebagai modul pengenalan robotika untuk siswa-siswi SD (Sekolah Dasar) sampai dengan SA (Sekolah enengah Atas).
1.2. Latar elakang
Pada zaman sekarang perkembangan teknologi berkembang dengan pesat, di mana di setiap aspek kehidupan tidak jauh dengan teknologi. Salah satu teknologi yang sedang berkembang saat ini adalah robotika. Robot dalam hal ini adalah robot yang dapat mempermudah pekerjaan manusia. Dengan semakin pesatnya perkembangan robot di zaman sekarang mendorong kepada siswa dan sisiwi sekolah Dasar sampai dengan sekolah enengah Atas untuk mempelajari tentang robotika. Semakin banyaknya siswa-siswi yang menaruh minat dalam mempelajari robotika di beberapa sekolah sudah menyediakan kelas Ekstrakurikuler robotika di mana di kelas tersebut para siswa-siswi belajar teori-teori tentang robotika, pengenalan tentang komponen robotika dan para siswa-siswi belajar untuk merancang robot sederhana. Beberapa robot yang dipelajari dan sudah dirancang sebelumnya adalah robot pengikut lintasan dan robot Sumo (Robot yang dikendalikan oleh
emote).
2 1.3. atasan Tugas Akhir
Pada penulisan tugas akhir ini ditekankan pada perancangan sistem untuk membuat aplikasi trainer robotika dengan berbasiskan sistem andoid. di mana di dalam aplikasi tersebut pengguna akan mendapatkan pengenalan tentang diagram alir yang di dalam instruksinya terdpaat aspek perulangan, percabangan dan instruksi robot berjalan. Kemudian perancangan perangkat keras yang terdiri dari robot yang di dalamnya terdapat sensor jarak,
3 1.4. Spesifikasi Alat
Spesifikasi untuk aplikasi trainer pembelajaran robotika berbasis andoid sistem dalam tugas akhir ini adalah sebagai berikut.
1. Trainer pembelajaran robotika yang dapat dipelajari oleh siswa-siswi dari SD (Sekolah Dasar) sampai SA (Sekolah enengah Atas) dengan pemrograman diagram alir. 2. Pada trainer pembelajaran robotika terdiri dari perangkat lunak dan robot.
3. Perangkat lunak berbasis andoid yang dapat dipasang di smatphoneandoid. 4. Pada robot terdiri dari sensor untuk mendeteksi jarak robot tersebut saat berjalan.
5. Pada robot terdiri dari sensor untuk menghindari rintangan/ganguan saat robot tersebut berjalan.
6. Robot dapat berjalan dengan jarak maksimal sebesar 100 cm.
7. Pada libayandoid yang terdapat pada eclipse menggunakan SDK 5.0.1 API level 21. 8. Aplikasi ini dapat digunakan untuk andoid versi Gingebead sampai dengan versi
Jellybean.
9. Siswa mendapatkan pengetahuan tentang logika perulangan, percabangan dan langkah agar robot tersebut berjalan.
10. Pembuatan handout tutorial untuk langkah-langkah pengoperasian aplikasi trainer robotika.
4 1.5. Sistematika Penulisan
Penulisan tugas akhir ini dibagi menjadi 5 bab, dan disusun menurut sistematika pemahasan sebagai berikut :
1. BAB I PENDAHULUAN
Bab ini berisi tujuan, latar belakang, spesifikasi tugas akhir, dan garis besar penulisan.
2. BAB II DASAR TEORI
Bab ini berisi dasar teori mengenai perangkat keras yang digunakan, termasuk di dalamnya sistem mikrokontroler. Selain ini bab ini juga berisi dasar-dasar teori tentang sebagian besar dari perancangan perangkat lunak yang digunakan.
3. BAB III PERANCANGAN
Bab ini membahas tentang perancangan yang merupakan realisasi dasar teori yang telah dijelaskan pada Bab 2. Bab ini merupakan inti dari tugas akhir ini. Pembahasan perancangan meliputi perangkat keras sistem mikrokontroler, SRF-05, photointeupte, bluetooth HC-05, dan beserta perangkat lunak pendukungnya.
4. BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISIS
Bab ini berisi serangkaian pengujian terhadap perangkat lunak yang dibuat dan analisis terhadap hasil yang diperoleh.
5. BAB V KESIPULAN DAN SARAN
